【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸币过数，具体而言，涉及一种针对歪斜大张纸垛的自动过数系统、一种针对歪斜大张纸垛的自动过数方法、一种电子设备、一种计算机可读存储介质和一种芯片。
技术介绍
1、对大张纸垛进行过数时需要通过过数机械以数边或数角的方式达到清数或数目核查的目的。无论何种类型的过数机械，其数纸头或其它类型的检测执行部位在对纸垛进行过数时均需要在合适的位置范围内以保持适当的距离，否则会影响到工作准确性以及运行效率。理想状况下，大张纸垛的纸边或纸角相对于过数机械的进给方向应当是相对平直且平行的，数纸头在过数过程中能够以相对快的速度，流畅地数完。但实际情况大致分为两种：第一种情况，大张纸垛由于运输、保管不当等原因，会出现轻微滑移或歪斜，亦或者人工整理时由于技能或现场条件等一些原因纸垛未能码垛整齐，这种情况会造成数纸头无法顺畅地进行过数，对数纸自动化以及提高数纸作业效率形成了制约。第二种情况，纸张码成纸垛后其形态多种多样，尤其已经过印刷工序的纸张，由于印品墨层厚度或潮湿度的影响，纸垛会出现高低起伏或边角褶皱的情况，不利于数纸头顺畅地进行过数。
2、相关技术中，在数纸头对纸垛进行过数之前，需要通过人工将纸垛事先整理整齐，之后进行机械化过数。这种过数方式，对人工的依赖程度过高，工作效率低，不能满足自动化生产的需求。
技术实现思路
1、为了解决或改善上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种针对歪斜大张纸垛的自动过数系统。
2、本专利技术的另一个目的在于提供一种针对歪斜
3、本专利技术的另一个目的在于提供一种电子设备。
4、本专利技术的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
5、本专利技术的另一个目的在于提供一种芯片。
6、为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种针对歪斜大张纸垛的自动过数系统，用于对纸垛进行过数，纸垛具有在第一方向上相对设置的第一表面和第二表面，第一表面在第一方向上的第一尺寸大于第二表面在第一方向上的第二尺寸，第一表面具有第一边，针对歪斜大张纸垛的自动过数系统包括：传送机构；升降平台，可移动地设于传送机构，升降平台能够沿第一方向相对传送机构移动，升降平台用于放置纸垛，升降平台与第二表面相抵；数纸头，包括：第一架体；吸盘，可移动地设于第一架体，吸盘能够沿第一方向相对第一架体移动，吸盘用于与第一表面相抵，以对纸垛进行过数；第一推移机构，与数纸头连接，第一推移机构用于推动数纸头沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直；第二推移机构，与数纸头连接，第二推移机构用于推动数纸头沿第三方向移动，第三方向与第一方向垂直，第三方向与第二方向垂直；激光测距传感器，设于第一架体，激光测距传感器在第一方向上的尺寸大于第一尺寸，数纸头沿第二方向移动的过程中，激光测距传感器用于确定激光测距传感器与第一表面之间的第一距离；第一光电传感器，设于第一架体，第一光电传感器用于获取第一边的第一位置信息；第二光电传感器，设于第一架体，第二光电传感器用于获取第一边的第二位置信息，第一光电传感器与第二光电传感器在第三方向上的距离为第二距离；控制器，与传送机构、升降平台、数纸头、第一推移机构、第二推移机构、激光测距传感器、第一光电传感器以及第二光电传感器连接，控制器根据吸盘在第三方向上的最大吃纸尺寸和最小吃纸尺寸确定第二距离，控制器根据第一距离确定第一尺寸的变化率，控制器根据变化率确定数纸头在第二方向上的移动范围，控制器根据第一位置信息与第二位置信息确定数纸头在第三方向上的移动范围，控制器根据吸盘与第一架体在第一方向上的距离确定升降平台在第一方向上的尺寸。
7、根据本专利技术提供的针对歪斜大张纸垛的自动过数系统的技术方案，针对歪斜大张纸垛的自动过数系统能够从纸垛中连续清点出少量大张纸币并将其相继投入下道工序。在数纸头对纸垛进行过数的过程中，数纸头与纸垛之间可以在第一方向和/或第二方向和/或第三方向上发生相对位置变化，以使数纸头能够准确切入纸垛的纸边或纸角，从而满足过数条件并顺滑地完成过数作业。具体地，在数纸头对纸垛进行过数的过程中，若纸垛存在轻微歪斜或第一表面高低不平，通过第一推移机构与第二推移机构的相互配合使数纸头沿第二方向和/或第三方向移动，数纸头能够根据纸边(比如第一边)的偏移量进行自动寻边、寻角，确保数纸头处于合适的位置，有利于实现数纸头不间断地对纸垛进行过数。这种设计方式，一方面，不需要通过人工事先对纸垛进行整理，有利于节约人工成本，提高工作效率；另一方面，自动化程度高，能够满足自动化生产的需求。
8、针对歪斜大张纸垛的自动过数系统用于对纸垛进行过数。纸垛由多张大张纸币(未经裁切)堆叠组成。纸垛经过过数工序后，进入下道工序(裁切)。针对歪斜大张纸垛的自动过数系统能够从纸垛中连续清点出少量大张纸币(如100张)并将其相继投入下道工序。纸垛具有在第一方向上相对设置的第一表面和第二表面。第一表面在第一方向上的第一尺寸大于第二表面在第一方向上的第二尺寸。可选地，第一方向为针对歪斜大张纸垛的自动过数系统的高度方向。第一尺寸为第一表面的高度，第二尺寸为第二表面的高度。由于第一尺寸大于第二尺寸，第一表面位于第二表面的上方。可选地，第一表面为上表面，第二表面为下表面。进一步地，第一表面具有第一边。针对歪斜大张纸垛的自动过数系统通过数边的方式对纸垛进行过数。可选地，第一表面具有第一角。针对歪斜大张纸垛的自动过数系统通过数角的方式对纸垛进行过数。
9、具体而言，针对歪斜大张纸垛的自动过数系统包括传送机构、升降平台、数纸头、第一推移机构、第二推移机构、激光测距传感器、第一光电传感器、第二光电传感器和控制器。其中，升降平台可移动地设于传送机构。升降平台能够沿第一方向相对传送机构移动。可选地，升降平台通过第三推移机构沿第一方向相对传送机构移动。可选地，第三推移机构包括第三驱动块、第三丝杆和第三电机。第三驱动块与升降平台连接，且第三驱动块与升降平台相对固定。第三丝杆穿设于第三驱动块，第三丝杆与第三驱动块螺纹连接。第三丝杆沿第一方向。可选地，第三电机设于传送机构。第三电机与第三丝杆连接。第三电机用于驱动第三丝杆周向转动。第三推移机构用于将第三丝杆的周向转动转换为第三驱动块的线性位移，以使升降平台沿第一方向相对传送机构移动。进一步地，升降平台用于放置纸垛。升降平台与纸垛的第二表面相抵。可选地，控制器能够控制升降平台将纸垛调整至合适的高度。控制器能够控制传送机构将升降平台以及纸垛传送至合适的位置。
10、进一步地，数纸头包括第一架体和吸盘。吸盘能够沿第一方向相对第一架体移动。可选地，数纸头还包括导向杆。第一架体设有安装腔。导向杆的一端穿设于安装腔。吸盘设于导向杆的另一端，且吸盘设于安装腔外。可选地，导向杆的周向侧壁上设有挡板。数纸头还包括弹簧，弹簧套设于导向杆。弹簧的一端与挡板相抵，弹簧的另一端与安装腔的腔壁相抵。进一步地，吸盘用于与第一表面相抵，以对纸垛进行过数。可选地，在吸盘与第一表面相抵的情况下，弹簧始终处于压缩状态。吸盘在弹簧的弹力的作用下，具有向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对歪斜大张纸垛的自动过数系统，其特征在于，用于对纸垛(200)进行过数，所述纸垛(200)具有在第一方向上相对设置的第一表面(211)和第二表面(212)，所述第一表面(211)在所述第一方向上的第一尺寸大于所述第二表面(212)在所述第一方向上的第二尺寸，所述第一表面(211)具有第一边(213)，所述针对歪斜大张纸垛的自动过数系统包括：
2.根据权利要求1所述的针对歪斜大张纸垛的自动过数系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的针对歪斜大张纸垛的自动过数系统，其特征在于，所述第一推移机构(141)包括：
4.根据权利要求2所述的针对歪斜大张纸垛的自动过数系统，其特征在于，所述第二推移机构(142)包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的针对歪斜大张纸垛的自动过数系统，其特征在于，所述第二距离为所述最大吃纸尺寸与所述最小吃纸尺寸的差值。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的针对歪斜大张纸垛的自动过数系统，其特征在于，所述控制器(160)根据所述第一位置信息与所述第二位置信息，控制所述第二推移机构
7.一种针对歪斜大张纸垛的自动过数方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的针对歪斜大张纸垛的自动过数系统的控制器，用于对纸垛进行过数，所述纸垛具有在第一方向上相对设置的第一表面和第二表面，所述针对歪斜大张纸垛的自动过数方法包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求7所述的针对歪斜大张纸垛的自动过数方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的针对歪斜大张纸垛的自动过数方法的步骤。
10.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求7所述的针对歪斜大张纸垛的自动过数方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种针对歪斜大张纸垛的自动过数系统，其特征在于，用于对纸垛(200)进行过数，所述纸垛(200)具有在第一方向上相对设置的第一表面(211)和第二表面(212)，所述第一表面(211)在所述第一方向上的第一尺寸大于所述第二表面(212)在所述第一方向上的第二尺寸，所述第一表面(211)具有第一边(213)，所述针对歪斜大张纸垛的自动过数系统包括：
2.根据权利要求1所述的针对歪斜大张纸垛的自动过数系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的针对歪斜大张纸垛的自动过数系统，其特征在于，所述第一推移机构(141)包括：
4.根据权利要求2所述的针对歪斜大张纸垛的自动过数系统，其特征在于，所述第二推移机构(142)包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的针对歪斜大张纸垛的自动过数系统，其特征在于，所述第二距离为所述最大吃纸尺寸与所述最小吃纸尺寸的差值。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的针对歪斜大张纸垛的自动过数系统，其特征在于，所述控制器(160)根据所述第一位置信息与所述第二位置信息，控制所述第二推移...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，高建群，杜勃，孙通宇，张静，杜壮，
申请(专利权)人：中国印钞造币集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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