【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆座舱的，具体涉及一种车辆座舱中的取物方法、装置、车辆和介质。
技术介绍
1、随着国民生活质量的不断提高，私家车的数量飞速增加，随之而来的道路交通事故也大幅增加；在诸多的交通事故中，驾驶员注意力不集中是交通事故多发的重要因素之一，注意力不集中的原因之一是：驾驶员在驾驶车辆的过程中，可能会去拿取副驾或后座的物品，也可能去拿取掉落的物品；这就导致驾驶员的注意力可能短时间内无法去注意车辆周围的环境，从而发生交通事故。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆座舱中的取物方法、装置、车辆和介质，包括：
2、一种车辆座舱中的取物方法，所述座舱设置有机械臂，所述方法包括：
3、检测所述座舱内的目标用户是否具备取物意图；
4、当检测到所述目标用户具备取物意图时，获取针对所述座舱的目标图像数据，并根据所述目标图像数据确定所述目标用户的用户位置和所述取物意图对应的目标物的物品位置；
5、根据所述用户位置和所述物品位置，控制所述机械臂将所述目标物传递给所述目标用户。
6、可选地，所述机械臂包括多个夹爪，所述方法还包括：
7、对所述目标物进行识别，确定所述目标物的物品类型；
8、根据所述物品类型，从多个夹爪中确定目标夹爪；
9、所述控制所述机械臂将所述目标物传递给所述目标用户，包括：
10、控制所述机械臂使用所述目标夹爪夹取所述
11、可选地，所述根据所述用户位置和所述物品位置，控制所述机械臂将所述目标物传递给所述目标用户，包括：
12、根据所述用户位置和所述物品位置，生成针对所述机械臂的移动轨迹；
13、根据所述移动轨迹，对所述机械臂进行控制。
14、可选地，所述检测所述座舱内的目标用户是否具备取物意图，包括：
15、接收所述目标用户输入的语音数据，并判断所述语音数据是否包括目标触发词；
16、当所述语音数据包括目标触发词时，判定所述目标用户具备取物意图；
17、所述根据所述目标图像数据确定所述目标用户的用户位置和所述取物意图对应的目标物的物品位置，包括：
18、对所述语音数据进行识别，以确定目标物；
19、对所述目标图像数据进行识别，以确定输入所述语音数据的目标用户的用户位置，以及确定所述目标物的物品位置。
20、可选地，所述检测所述座舱内的目标用户是否具备取物意图，包括：
21、当检测到所述目标物掉落时，检测是否接收到所述目标用户针对预设按钮的操作；
22、当检测到所述目标用户针对所述预设按钮的操作时，判定所述目标用户具备取物意图。
23、可选地，所述检测所述座舱内的目标用户是否具备取物意图，包括：
24、当检测到所述目标物掉落时，检测在预设时间段内，所述目标用户的视点位置处于掉落区域的频次；
25、当所述频次超过预设次数时，判定所述目标用户具备取物意图。
26、可选地，所述检测所述座舱内的目标用户是否具备取物意图，包括：
27、当检测到预设时间段内，所述目标用户的视点位置处于目标区域外的一区域的频次超过预设次数时，判定所述目标用户具备取物意图；
28、所述根据所述目标图像数据确定所述目标用户的用户位置和所述取物意图对应的目标物的物品位置，包括：
29、对所述目标图像数据进行识别，以确定所述目标用户的用户位置，以及所述一区域内的至少一个物品；
30、根据所述目标用户的用户信息，从所述至少一个物品中确定目标物，并确定所述目标物的物品位置。
31、本专利技术还提供了一种车辆座舱中的取物装置，所述座舱设置有机械臂，所述装置包括：
32、意图检测模块，用于检测所述座舱内的目标用户是否具备取物意图；
33、位置确定模块，用于当检测到所述目标用户具备取物意图时，获取针对所述座舱的目标图像数据，并根据所述目标图像数据确定所述目标用户的用户位置和所述取物意图对应的目标物的物品位置；
34、控制模块，用于根据所述用户位置和所述物品位置，控制所述机械臂将所述目标物传递给所述目标用户。
35、可选地，所述机械臂包括多个夹爪，所述装置还包括：
36、夹爪确定模块，用于对所述目标物进行识别，确定所述目标物的物品类型；根据所述物品类型，从多个夹爪中确定目标夹爪；
37、所述控制模块，用于控制所述机械臂使用所述目标夹爪夹取所述目标物，并将目标物传递给所述目标用户。
38、可选地，所述控制模块，用于根据所述用户位置和所述物品位置，生成针对所述机械臂的移动轨迹；根据所述移动轨迹，对所述机械臂进行控制。
39、可选地，所述意图检测模块，用于接收所述目标用户输入的语音数据，并判断所述语音数据是否包括目标触发词；当所述语音数据包括目标触发词时，判定所述目标用户具备取物意图；
40、所述位置确定模块，用于对所述语音数据进行识别，以确定目标物；对所述目标图像数据进行识别，以确定输入所述语音数据的目标用户的用户位置，以及确定所述目标物的物品位置。
41、可选地，所述意图检测模块，用于当检测到所述目标物掉落时，检测是否接收到所述目标用户针对预设按钮的操作；当检测到所述目标用户针对所述预设按钮的操作时，判定所述目标用户具备取物意图。
42、可选地，所述意图检测模块，用于当检测到所述目标物掉落时，检测在预设时间段内，所述目标用户的视点位置处于掉落区域的频次；当所述频次超过预设次数时，判定所述目标用户具备取物意图。
43、可选地，所述意图检测模块，用于当检测到预设时间段内，所述目标用户的视点位置处于目标区域外的一区域的频次超过预设次数时，判定所述目标用户具备取物意图；
44、所述位置确定模块，用于对所述目标图像数据进行识别，以确定所述目标用户的用户位置，以及所述一区域内的至少一个物品；根据所述目标用户的用户信息，从所述至少一个物品中确定目标物，并确定所述目标物的物品位置。
45、本专利技术还提供了一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上的车辆座舱中的取物方法。
46、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的车辆座舱中的取物方法。
47、本专利技术的有益效果：
48、本专利技术中，可以先检测座舱内的目标用户是否具备取物意图；当检测到目标用户具备取物意图时，获取针对座舱的目标图像数据，并根据目标图像数据确定目标用户的用户位置和取物意图对应的目标物的物品位置；根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆座舱中的取物方法，其特征在于，所述座舱设置有机械臂，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械臂包括多个夹爪，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户位置和所述物品位置，控制所述机械臂将所述目标物传递给所述目标用户，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述座舱内的目标用户是否具备取物意图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述座舱内的目标用户是否具备取物意图，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述座舱内的目标用户是否具备取物意图，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述座舱内的目标用户是否具备取物意图，包括：
8.一种车辆座舱中的取物装置，其特征在于，所述座舱设置有机械臂，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述车辆座舱中的取物方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆座舱中的取物方法，其特征在于，所述座舱设置有机械臂，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械臂包括多个夹爪，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户位置和所述物品位置，控制所述机械臂将所述目标物传递给所述目标用户，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述座舱内的目标用户是否具备取物意图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述座舱内的目标用户是否具备取物意图，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述座舱内的目...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽月，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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