【技术实现步骤摘要】
本技术涉及培养设备，具体提供一种细胞培养工作站的支撑定位装置及细胞培养工作站。
技术介绍
1、细胞培养工作站主要用于细胞、组织等的培养，是广泛用于科研实验研究的一种实验设备，在细胞培养过程中，需要用收集瓶收集细胞分泌的的上清液，但是由于每批次细胞培养的数量不同，因而细胞培养所分泌的上清液的量也不同，所以就需要不同规格的收集瓶进行收集，然而现有的细胞培养工作站无法适配不同规格的上清液收集瓶，导致机械手无法全自动地进行上清液的收集工作。
2、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的细胞培养工作站无法适配不同规格的上清液收集瓶的问题。
2、在第一方面，本技术提供一种细胞培养工作站的支撑定位装置，所述支撑定位装置包括固定构件以及安装在所述固定构件上的定位构件、导向组件、支撑构件以及锁定组件，所述定位构件用于定位收集瓶的瓶口，所述导向组件沿竖直方向设置，所述支撑构件用于支撑收集瓶，所述支撑构件位于所述定位构件的正下方且能够沿着所述导向组件上下移动，所述锁定组件设置为当其处于锁定状态时能够阻止所述支撑构件相对于所述导向组件上下移动，以及当其处于解锁状态时允许所述支撑构件相对于所述导向组件上下移动。
3、在采用上述技术方案的情况下，本技术的细胞培养工作站的支撑定位装置包括固定构件以及安装在固定构件上的定位构件、导向组件、支撑构件以及锁定组件，通过设置能够沿导向组件上下移动的用于支撑收集瓶的支
4、在上述细胞培养工作站的支撑定位装置的优选技术方案中，所述导向组件包括导向柱，所述导向柱沿竖直方向设置，所述支撑构件上设置有沿竖直方向延伸的导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔，所述支撑构件能够沿着所述导向柱上下移动。
5、在采用上述技术方案的情况下，本技术的支撑构件通过导向孔能够沿着竖直方向设置的导向柱上下移动，结构形式简单，方便加工与安装。
6、在上述细胞培养工作站的支撑定位装置的优选技术方案中，所述锁定组件包括锁销以及设置在所述导向柱上的锁孔，所述锁孔的数量为多个且沿所述导向柱的高度方向间隔分布，所述支撑构件上设置有与所述导向孔连通的穿孔，所述锁销位于所述穿孔内且能够沿着所述穿孔的长度方向移动，所述锁销的前端能够插入所述锁孔内以阻止所述支撑构件相对于所述导向柱上下移动。
7、在采用上述技术方案的情况下，本技术的锁定组件包括锁销以及设置在导向柱上的锁孔，锁孔的数量为多个且沿导向柱的高度方向间隔分布，支撑构件上设置有与导向孔连通的穿孔，通过将锁销穿入穿孔且前端插入到锁孔内，就能够锁定支撑构件相对于导向柱上下移动状态，通过将锁销从锁孔内拔出，就能够解除锁定，从而使得支撑构件能够相对于导向柱上下移动，进而能够将支撑构件的高度调整到适配收集瓶的高度，这样的设置，结构形式简单，方便安装与操作。
8、在上述细胞培养工作站的支撑定位装置的优选技术方案中，所述支撑构件为支撑板，所述支撑板水平设置。
9、在采用上述技术方案的情况下，本技术的支撑构件为水平设置的支撑板，结构形式简单，方便加工与操作。
10、在上述细胞培养工作站的支撑定位装置的优选技术方案中，所述支撑板在与所述导向柱对应的位置设置有导向块，所述导向孔沿竖直方向贯穿所述支撑板和所述导向块，所述穿孔设置于所述导向块。
11、在采用上述技术方案的情况下，本技术通过在支撑板与导向柱对应的位置设置导向块，且导向孔沿竖直方向贯穿支撑板和导向块，使得导向块能够随着支撑板一起沿着导向柱上下移动，通过将穿孔设置在导向块上，使得锁销通过插入导向块上的穿孔及导向柱上的锁孔来锁定支撑板，这样的设置结构形式简单，且减少了支撑板的开孔，使得支撑板支撑更加稳固。
12、在上述细胞培养工作站的支撑定位装置的优选技术方案中，所述导向组件还包括设置在所述固定构件上的导向槽以及设置在所述支撑板上的导向筋，所述导向槽沿竖直方向设置，所述导向筋位于所述导向槽内且能够沿着所述导向槽上下移动。
13、在采用上述技术方案的情况下，本技术通过在固定构件上沿竖直方向设置导向槽，以及在支撑板上设置位于导向槽内且能够沿着导向槽上下移动的导向筋，使得支撑板上下移动时更加平稳顺滑，结构形式简单，方便加工与安装。
14、在上述细胞培养工作站的支撑定位装置的优选技术方案中，所述定位构件为定位板，所述定位板水平设置，所述定位板上设置有定位孔，所述定位孔沿所述定位板的厚度方向贯穿所述定位板，所述定位孔允许收集瓶的瓶口穿过。
15、在采用上述技术方案的情况下，本技术的定位构件为水平设置的定位板，定位板上设置有沿厚度方向贯穿的定位孔，收集瓶的瓶口可穿过定位孔，通过定位孔的设置，可以将收集瓶的瓶口定位在定位孔处，以便使得机械手进行上清液的收集工作。
16、在上述细胞培养工作站的支撑定位装置的优选技术方案中，所述定位板上设置有与所述定位孔连通的取瓶槽，所述取瓶槽延伸至所述定位板的边缘且所述取瓶槽的宽度沿远离所述定位孔的方向逐渐变大。
17、在采用上述技术方案的情况下，本技术通过在定位板上设置与定位孔连通的取瓶槽，可以方便机械手对收集瓶进行放置和转移，且取瓶槽结构形式简单，方便加工。
18、在上述细胞培养工作站的支撑定位装置的优选技术方案中，所述支撑构件的顶面设置有限位凹槽，所述限位凹槽用于对收集瓶的瓶底进行限位。
19、在采用上述技术方案的情况下，本技术通过在支撑构件的顶面设置限位凹槽，可以将收集瓶的瓶底限制在限位凹槽内，从而使得收集瓶在支撑构件上更加稳固，不易移动。
20、在第二方面，本技术还提供了一种细胞培养工作站，所述细胞培养工作站包括上述的支撑定位装置。
21、在采用上述技术方案的情况下，本技术的细胞培养工作站由于包括了上述的支撑定位装置，进而具备了上述支撑定位装置所具备的有益效果，相比于改进前的细胞培养工作站，本技术的细胞培养工作站能够适配不同规格的收集瓶，且能够定位收集瓶的瓶口，从而方便机械手进行全自动的上清液收集工作。
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1.一种细胞培养工作站的支撑定位装置，其特征在于，所述支撑定位装置包括固定构件以及安装在所述固定构件上的定位构件、导向组件、支撑构件以及锁定组件，所述定位构件用于定位收集瓶的瓶口，所述导向组件沿竖直方向设置，所述支撑构件用于支撑收集瓶，所述支撑构件位于所述定位构件的正下方且能够沿着所述导向组件上下移动，所述锁定组件设置为当其处于锁定状态时能够阻止所述支撑构件相对于所述导向组件上下移动，以及当其处于解锁状态时允许所述支撑构件相对于所述导向组件上下移动。
2.根据权利要求1所述的细胞培养工作站的支撑定位装置，其特征在于，所述导向组件包括导向柱，所述导向柱沿竖直方向设置，所述支撑构件上设置有沿竖直方向延伸的导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔，所述支撑构件能够沿着所述导向柱上下移动。
3.根据权利要求2所述的细胞培养工作站的支撑定位装置，其特征在于，所述锁定组件包括锁销以及设置在所述导向柱上的锁孔，所述锁孔的数量为多个且沿所述导向柱的高度方向间隔分布，所述支撑构件上设置有与所述导向孔连通的穿孔，所述锁销位于所述穿孔内且能够沿着所述穿孔的长度方向移动，所述锁销的前端能
4.根据权利要求3所述的细胞培养工作站的支撑定位装置，其特征在于，所述支撑构件为支撑板，所述支撑板水平设置。
5.根据权利要求4所述的细胞培养工作站的支撑定位装置，其特征在于，所述支撑板在与所述导向柱对应的位置设置有导向块，所述导向孔沿竖直方向贯穿所述支撑板和所述导向块，所述穿孔设置于所述导向块。
6.根据权利要求4所述的细胞培养工作站的支撑定位装置，其特征在于，所述导向组件还包括设置在所述固定构件上的导向槽以及设置在所述支撑板上的导向筋，所述导向槽沿竖直方向设置，所述导向筋位于所述导向槽内且能够沿着所述导向槽上下移动。
7.根据权利要求1所述的细胞培养工作站的支撑定位装置，其特征在于，所述定位构件为定位板，所述定位板水平设置，所述定位板上设置有定位孔，所述定位孔沿所述定位板的厚度方向贯穿所述定位板，所述定位孔允许收集瓶的瓶口穿过。
8.根据权利要求7所述的细胞培养工作站的支撑定位装置，其特征在于，所述定位板上设置有与所述定位孔连通的取瓶槽，所述取瓶槽延伸至所述定位板的边缘且所述取瓶槽的宽度沿远离所述定位孔的方向逐渐变大。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的细胞培养工作站的支撑定位装置，其特征在于，所述支撑构件的顶面设置有限位凹槽，所述限位凹槽用于对收集瓶的瓶底进行限位。
10.一种细胞培养工作站，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的细胞培养工作站的支撑定位装置。
...【技术特征摘要】
1.一种细胞培养工作站的支撑定位装置，其特征在于，所述支撑定位装置包括固定构件以及安装在所述固定构件上的定位构件、导向组件、支撑构件以及锁定组件，所述定位构件用于定位收集瓶的瓶口，所述导向组件沿竖直方向设置，所述支撑构件用于支撑收集瓶，所述支撑构件位于所述定位构件的正下方且能够沿着所述导向组件上下移动，所述锁定组件设置为当其处于锁定状态时能够阻止所述支撑构件相对于所述导向组件上下移动，以及当其处于解锁状态时允许所述支撑构件相对于所述导向组件上下移动。
2.根据权利要求1所述的细胞培养工作站的支撑定位装置，其特征在于，所述导向组件包括导向柱，所述导向柱沿竖直方向设置，所述支撑构件上设置有沿竖直方向延伸的导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔，所述支撑构件能够沿着所述导向柱上下移动。
3.根据权利要求2所述的细胞培养工作站的支撑定位装置，其特征在于，所述锁定组件包括锁销以及设置在所述导向柱上的锁孔，所述锁孔的数量为多个且沿所述导向柱的高度方向间隔分布，所述支撑构件上设置有与所述导向孔连通的穿孔，所述锁销位于所述穿孔内且能够沿着所述穿孔的长度方向移动，所述锁销的前端能够插入所述锁孔内以阻止所述支撑构件相对于所述导向柱上下移动。
4.根据权利要求3所述的细胞培养工作站的支撑定位装置，其特征在于，所述支撑构件为支撑板，所述支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宗岭，曲攀，马锡琦，马万银，张洪涛，葛玉鹏，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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