【技术实现步骤摘要】
本技术涉及内腔治疗仪探头固定，具体为一种固定机械臂。
技术介绍
1、肛肠科内腔治疗是对肛门内部进行治疗，病人在治疗时往往采用侧卧位，且暴露肛门，内腔治疗往往持续时间约30-40分钟，而在治疗过程中需要用到探头伸入肛门，人工固定探头的时间较长，难以持续完成，因此需要一种固定机械臂，对探头进行固定。
2、但是，目前市面上的固定机械臂，具有以下的缺点：(1)人工固定探头的时间较长，难以持续完成；(2)不同的医疗床长宽厚度不同，固定尺寸的固定装置不便于固定在床旁；(3)不同的患者躺在医疗床上的位置不同，固定高度的固定装置，导致医护人员和患者使用探头较为不适；(4)根据患者的情况，使用探头的尺寸大小不一，单一尺寸的固定装置适用性较低。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种固定机械臂，解决了上述
技术介绍
中提出的人工固定探头的时间较长，难以持续完成，且不便于适配不同长宽厚度的医疗床进行固定、不便于调节高度来适配患者躺在床上以及适用性较低的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种固定机械臂，包括卡接框，所述卡接框的侧面固定连接固定组件，所述卡接框顶部的两侧均固定连接有转动片，所述转动片表面的一侧均通过a转动柱转动连接有连接杆，所述转动片表面的另一侧均通过b转动柱转动连接有高度调节组件，所述连接杆的一端通过d转动柱的两侧均转动连接有a三角片，两个所述a三角片表面一端
5、可选的，所述固定组件包括固定连接在卡接框一侧的固定框，所述固定框的侧面和底面分别开设有横抵孔和底部抵孔，所述横抵孔和底部抵孔的内部分别螺纹连接有横抵柱和底部抵柱。
6、可选的，所述高度调节组件包括固定连接在b转动柱表面的两端上的拉结片，两个所述拉结片的表面均通过弹簧固定连接有c转动柱，所述c转动柱的两端均转动连接有调节杆，两个所述调节杆表面的顶部均通过j转动柱转动连接在两个a三角片表面的另一端。
7、可选的，所述角度拉结组件包括转动连接在e转动柱两端的拉结弹簧，两个所述拉结弹簧均通过f转动柱转动连接有底部拉杆，所述f转动柱的两端均固定连接有承接杆，两个所述承接杆的一端均固定安装在高度调节组件的顶部，所述承接杆的一端通过h转动杆转动连接在b三角片的底部一端。
8、可选的，所述夹持组件包括通过固定在i转动柱表面两侧的夹持片，所述夹持片的表面通过螺纹柱夹持有连接架，所述连接架的两侧均通过压缩弹簧固定连接有夹子。
9、可选的，两个所述夹子的内侧均固定连接有转动块，所述转动块表面的两侧转动连接固定转动片。
10、(三)有益效果
11、本技术提供了一种固定机械臂，具备以下有益效果：
12、1、该固定机械臂，通过固定组件的设置，内腔治疗前，将卡接框连同固定框卡接在医疗床合适的位置，根据医疗床的宽窄厚度，进而拧动横抵柱和底部抵柱，利用横向和竖向的抵压力将该装置多方向进行固定，使得该装置稳定的固定在医疗床上，同时该装置适配不同宽窄厚度的医疗床进行调节锁定，适用性较高。
13、2、该固定机械臂，通过高度调节组件的设置，当患者躺入医疗床上时，根据患者的位置，拉动调节杆，调节杆带动b转动柱和c转动柱上的拉结片同步进行转动，同时在弹簧的作用力下，使得装置的整体高度调节到了合适的位置，从而根据病人需要对装置进行高度调节，方便了使用。
14、3、该固定机械臂，通过夹持组件的设置，肛门治疗时，将连接架放置在夹持片上，拧动螺纹柱，使得连接架固定在夹持片上，进而选取合适的探头，捏紧夹子的一端，利用压缩弹簧的作用力，使得探头固定在两个夹子的中央，从而对不同直径的探头进行夹持固定，方便患者对肛门的适配治疗。
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1.一种固定机械臂，包括卡接框(1)，其特征在于：所述卡接框(1)的侧面固定连接固定组件(2)，所述卡接框(1)顶部的两侧均固定连接有转动片(3)，所述转动片(3)表面的一侧均通过A转动柱(4)转动连接有连接杆(5)，所述转动片(3)表面的另一侧均通过B转动柱(6)转动连接有高度调节组件(7)，所述连接杆(5)的一端通过D转动柱(8)的两侧均转动连接有A三角片(9)，两个所述A三角片(9)表面一端通过E转动柱(10)转动连接有角度拉结组件(11)，所述E转动柱(10)的表面固定连接有顶部承接杆(19)，所述顶部承接杆(19)的一端通过G转动柱(12)的两端转动连接有B三角片(13)，两个所述B三角片(13)顶部的一端通过I转动柱(14)转动连接有夹持组件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种固定机械臂，其特征在于：所述固定组件(2)包括固定连接在卡接框(1)一侧的固定框(201)，所述固定框(201)的侧面和底面分别开设有横抵孔和底部抵孔，所述横抵孔和底部抵孔的内部分别螺纹连接有横抵柱(202)和底部抵柱(203)。
3.根据权利要求1所述的一种固定机械
4.根据权利要求1所述的一种固定机械臂，其特征在于：所述角度拉结组件(11)包括转动连接在E转动柱(10)两端的拉结弹簧(1101)，两个所述拉结弹簧(1101)均通过F转动柱(1102)转动连接有底部拉杆(1103)，所述F转动柱(1102)的两端均固定连接有承接杆(1104)，两个所述承接杆(1104)的一端均固定安装在高度调节组件(7)的顶部，所述承接杆(1104)的一端通过H转动杆(16)转动连接在B三角片(13)的底部一端。
5.根据权利要求1所述的一种固定机械臂，其特征在于：所述夹持组件(15)包括通过固定在I转动柱(14)表面两侧的夹持片(1501)，所述夹持片(1501)的表面通过螺纹柱(1502)夹持有连接架(1503)，所述连接架(1503)的两侧均通过压缩弹簧(1504)固定连接有夹子(1505)。
6.根据权利要求5所述的一种固定机械臂，其特征在于：两个所述夹子(1505)的内侧均固定连接有转动块(17)，所述转动块(17)表面的两侧转动连接固定转动片(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种固定机械臂，包括卡接框(1)，其特征在于：所述卡接框(1)的侧面固定连接固定组件(2)，所述卡接框(1)顶部的两侧均固定连接有转动片(3)，所述转动片(3)表面的一侧均通过a转动柱(4)转动连接有连接杆(5)，所述转动片(3)表面的另一侧均通过b转动柱(6)转动连接有高度调节组件(7)，所述连接杆(5)的一端通过d转动柱(8)的两侧均转动连接有a三角片(9)，两个所述a三角片(9)表面一端通过e转动柱(10)转动连接有角度拉结组件(11)，所述e转动柱(10)的表面固定连接有顶部承接杆(19)，所述顶部承接杆(19)的一端通过g转动柱(12)的两端转动连接有b三角片(13)，两个所述b三角片(13)顶部的一端通过i转动柱(14)转动连接有夹持组件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种固定机械臂，其特征在于：所述固定组件(2)包括固定连接在卡接框(1)一侧的固定框(201)，所述固定框(201)的侧面和底面分别开设有横抵孔和底部抵孔，所述横抵孔和底部抵孔的内部分别螺纹连接有横抵柱(202)和底部抵柱(203)。
3.根据权利要求1所述的一种固定机械臂，其特征在于：所述高度调节组件(7)包括固定连接在b转动柱(6)表面的两端上的拉结片(701)，两个所述拉结片(701)的表面均通过弹簧...
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