【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机电的线性执行器，其也可以称为电动缸，并且在该线性执行器中，电动马达的旋转的驱动运动借助螺纹传动机构转化成平移的或线性的输出运动。
技术介绍
1、文献de 199 48 265c2示出了这种机电的线性执行器，该线性执行器的电动马达设计成空心轴马达。沿轴向观察，在电动马达旁在其空心轴处固定着螺纹螺母。因此螺纹螺母与空心轴一起旋转，丝杠则仅线性地运动并且没有旋转。这种机电的线性执行器的缺点在于，由于电动马达和螺纹螺母沿轴向观察的相邻的布置，线性执行器的静止的壳体的轴向的结构空间需求会很大。
2、文献de 43 00 512 b4示出了用作燃料泵的机电的线性执行器的两种实施例。在两种实施例中分别使用滚珠螺纹传动机构。在第二实施例中，电动马达的由实心材料制成的马达轴与丝杠一体地形成，该丝杠与用作螺纹螺母的静止的套筒一起形成了滚珠螺纹传动机构。因此丝杠旋转并且线性地运动。在de 43 00 512 b4的第一实施例中，不同的是，设置有带空心轴的电动马达，空心轴同时形成了螺杆传动机构的旋转的螺纹螺母。因此丝杠仅线性地运动并且不发生旋转。因为电动马达布置在螺纹螺母的外圆周处，所以在线性执行器的移入的状态和移出的状态之间的比例相比第二实施例和相比de 199 48 265c2的实施例原则上最大化。
3、专利文献ep 2 584 222 b1示出了电动缸的一部分，该部分设计用于联接到单独的非集成的电动马达上。丝杠旋转，但没有线性地运动。取而代之的是，悬臂管线性地运动。带有悬臂管的线性执行器相比之前所述的线
技术实现思路
1、本专利技术的任务是，创造一种机电的线性执行器，在该线性执行器中，受到悬臂管保护的丝杠按照ep 2 584 222 b1的原理与de 43 00 512 b4的第一实施例的在移出状态和移入状态之间的最大的长度比相结合。
2、该任务通过带有权利要求1的特征的机电的线性执行器解决。
3、有利的设计方案是从属权利要求的主题。
4、所要求保护的机电的线性执行器具有螺纹传动机构，该螺纹传动机构具有丝杠和螺纹螺母。丝杠通过抗扭的连接结构(例如形状配合的携动件)联接到电动马达的空心轴上。螺纹螺母固定在能线性运动的悬臂管处。在悬臂管的(最大)引入状态下，螺纹螺母至少部分、优选完全移入到空心轴的内部中，在其外圆周处则布置有电动马达的绕组。在线性执行器的运行中，丝杠旋转并且没有线性地运动。螺纹螺母没有旋转并且线性地运动。螺纹螺母一定程度上朝着移出的位置的方向移动固定于其上的悬臂管或者螺纹螺母将悬臂管拉回到引入的位置中。丝杠受到悬臂管的保护以不受污物和机械损伤的影响。因为螺纹螺母在引入状态下被空心轴包围并且这个空心轴又被电动马达的绕组包围，所以电动马达的轴向的结构空间用于线性执行器的冲程，悬臂管可以进一步移入。因此线性执行器在移出状态下的长度与移入状态下的长度之比被最大化。
5、螺纹传动机构可以是螺纹滚压螺旋齿轮传动机构或滚珠螺纹传动机构或行星(滚轧)螺纹传动机构。
6、悬臂管可以在引入状态下至少大部分、优选基本上容纳在壳体中、例如第一壳体管中。悬臂管然后优选借助滑动轴承在壳体中导引。
7、壳体优选具有第一壳体管和第二壳体管，其中，第一壳体管具有相比第二壳体管减小的直径。电动马达然后布置在第二壳体管中，并且滑动轴承布置在第一壳体管的末端区段的内圆周处。
8、因为螺纹螺母(与de 43 00 512 b4的第一实施例相反)没有被驱动，所以可以通过油润滑装置并且通过更好的密封可行方案改进热平衡和使用寿命。螺纹螺母的密封结构例如由第一壳体管形成。
9、抗扭的连接结构布置在空心轴的背对悬臂管的末端区段处并且在悬臂管的移入的状态下与螺纹螺母相邻布置。
10、优选在丝杠的背对抗扭的连接结构的末端区段处布置有丝杠支撑结构，丝杠通过该丝杠支撑结构以能旋转的方式支承在悬臂管中。悬臂管通过丝杠支撑结构也线性地沿着丝杠的末端区段被导引。丝杠端部支撑结构可以随丝杠的末端区段相对悬臂管转动，或者它并不转动。
11、在抗扭的连接结构的背对空心轴的侧面上可以布置有保持制动器，丝杠用该保持制动器可以相对壳体固定。
12、在抗扭的连接结构的背对空心轴的侧面处可以布置有轴承、优选固定轴承，优选以o形布置的两个圆锥滚子轴承或球面滚子轴承的形式。当抗扭的连接结构也在机械上是固定的时，即当空心轴和丝杠彼此固定时，这个轴承在装置技术上也简单地用于支承空心轴。
13、在抗扭的连接结构的背对空心轴的侧面处，绝对旋转编码器优选布置在丝杠处。因此能在没有行程测量系统的情况下确定悬臂管的位置。
14、在抗扭的连接结构的这个背对空心轴的侧面处，优选与抗扭的连接结构相邻的先是轴承，然后是保持制动器并且最后时绝对旋转编码器。
15、在空心轴的外圆周处，在空心轴的背对抗扭的连接结构的末端区段处，优选布置有(另一个)轴承、优选浮动轴承、优选滚珠轴承或圆柱滚子轴承，空心轴能用该轴承支承在壳体中。当抗扭的连接结构也在机械上是固定的时，即当空心轴和丝杠彼此固定时，这个轴承在装置技术上也简单地用于支承丝杠。
16、电动马达和螺纹传动机构(丝杠和螺纹螺母)以及悬臂管和两个轴承尤其优选同轴布置。因此避免了侧向突出的电动马达和由此产生的不平衡或用于容纳和支承的扭矩。此外还有利的是，进一步的构件、例如两个壳体管和/或抗扭的连接结构和/或丝杠支撑结构和/或布置在悬臂管和壳体管之间的滑动轴承和/或保持制动器是同轴的。因此避免了不平衡或用于容纳和支承的扭矩。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.机电的线性执行器，带有螺纹传动机构，螺纹传动机构具有丝杆(7)和螺纹螺母(8)，其中，丝杆(7)通过抗扭的连接结构(14)、例如形状配合的携动件联接到电动马达(3)的空心轴(1)上，并且其中，螺纹螺母(8)固定在能线性运动的悬臂管(9)处，其中，在悬臂管(9)的最大引入状态下，螺纹螺母(8)至少局部、优选完全布置在空心轴(1)的内部中。
2.根据权利要求1所述的机电的线性执行器，其中，所述悬臂管(9)在引入状态下至少大部分容纳在所述壳体中。
3.根据权利要求2所述的机电的线性执行器，其中，所述悬臂管(9)的背对所述螺纹螺母(8)的末端区段借助滑动轴承(16)在所述壳体中导引。
4.根据权利要求3所述的机电的线性执行器，其中，所述壳体具有第一壳体管(2)和第二壳体管(4)，其中，所述电动马达(3)布置在第二壳体管(4)中，并且其中，所述滑动轴承(16)布置在第一壳体管(2)中或处，并且其中，第一壳体管(2)具有相比第二壳体管(4)减小的直径。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机电的线性执行器，其中，所述螺纹螺母(8)具有油润滑装
6.根据前述权利要求中任一项所述的机电的线性执行器，其中，所述抗扭的连接结构(14)布置在所述空心轴(1)的末端区段处并且在所述悬臂管(9)的移入状态下与所述螺纹螺母(8)相邻布置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机电的线性执行器，其中，在所述丝杆(7)的背对所述抗扭的连接结构(14)的末端区段处布置有丝杆支撑结构(10)，所述丝杆(7)经由丝杆支撑结构以能旋转的方式支承在所述悬臂管(2)中，其中，所述悬臂管(2)通过丝杆支撑结构(10)也被线性地沿着所述丝杆(7)的末端区段导引。
8.根据前述权利要求中任一项所述的机电的线性执行器，其中，在所述抗扭的连接结构(14)的背对所述空心轴(1)的侧面上布置有保持制动器(13)，所述丝杆(7)用保持制动器能相对所述壳体固定。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机电的线性执行器，其中，在所述抗扭的连接结构(14)的背对所述空心轴(1)的侧面上布置有轴承、优选固定轴承，所述丝杆(7)用轴承支承在所述壳体中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的机电的线性执行器，其中，在所述抗扭的连接结构(14)的背对所述空心轴(1)的侧面上，绝对旋转编码器(17)布置在所述丝杆(7)处。
11.根据前述权利要求中任一项所述的机电的线性执行器，其中，在所述空心轴(1)的外圆周处，在所述空心轴(1)的背对所述抗扭的连接结构(14)的末端区段处，布置有轴承、优选浮动轴承(5)，所述空心轴(1)用轴承支承在所述壳体中。
...【技术特征摘要】
1.机电的线性执行器，带有螺纹传动机构，螺纹传动机构具有丝杆(7)和螺纹螺母(8)，其中，丝杆(7)通过抗扭的连接结构(14)、例如形状配合的携动件联接到电动马达(3)的空心轴(1)上，并且其中，螺纹螺母(8)固定在能线性运动的悬臂管(9)处，其中，在悬臂管(9)的最大引入状态下，螺纹螺母(8)至少局部、优选完全布置在空心轴(1)的内部中。
2.根据权利要求1所述的机电的线性执行器，其中，所述悬臂管(9)在引入状态下至少大部分容纳在所述壳体中。
3.根据权利要求2所述的机电的线性执行器，其中，所述悬臂管(9)的背对所述螺纹螺母(8)的末端区段借助滑动轴承(16)在所述壳体中导引。
4.根据权利要求3所述的机电的线性执行器，其中，所述壳体具有第一壳体管(2)和第二壳体管(4)，其中，所述电动马达(3)布置在第二壳体管(4)中，并且其中，所述滑动轴承(16)布置在第一壳体管(2)中或处，并且其中，第一壳体管(2)具有相比第二壳体管(4)减小的直径。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机电的线性执行器，其中，所述螺纹螺母(8)具有油润滑装置并且相对周围环境密封。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机电的线性执行器，其中，所述抗扭的连接结构(14)布置在所述空心轴(1)的末端区段处并且在所述悬臂管(9)的移...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·科诺尔，M·科诺尔，M·哥德巴赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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