【技术实现步骤摘要】
各种实施方案总体上涉及音频输出装置，并且更具体地涉及扬声器单元的运动检测。
技术介绍
1、通常希望通过音响系统(诸如扬声器组)输出音频。音频输出装置通常位于物理空间内的某些位置。例如，给定的房间包括在视频播放装置(诸如电视或计算机)附近的条形音箱，其中附加的卫星扬声器靠近条形音箱定位。在另一个示例中，房间可包括被组织为家庭影院的扬声器，其中中央扬声器位于房间前墙的中心附近，并且左前、右前、左后和右后扬声器分别定位在房间的对应角落。视频回放装置向每个扬声器传输信号，使得物理空间内的收听者听到所有扬声器的组合输出。
2、在常规音响系统的操作期间，定位在收听环境中的扬声器生成声场。常规音响系统的声场高度依赖于扬声器的定位和取向。典型的声场包括一个或多个“最佳听音点”。最佳听音点通常对应于收听者在收听环境中所在的目标位置。在声场中，最佳听音点通常被调谐以产生理想的音质。因此，定位在最佳听音点的收听者将听到收听环境中的音响系统可提供的最佳音质。因此，一个或多个最佳听音点通常高度依赖于扬声器的定位和取向。
3、例如，图1是示出现有技术模块化扬声器系统100的示意图。如图所示，模块化扬声器系统100包括集线器扬声器单元102和扬声器单元104。集线器扬声器单元102包括扩音器112。扬声器单元104包括扩音器114和超低音扬声器116。出于解释的目的，相似对象的多个实例用标识对象的附图标记和在需要时标识实例的附加括号中数字来表示。
4、模块化扬声器系统100以多种布置操作。例如，模块化扬声器系统100可在第
5、在各种实施方案中，集线器扬声器单元102的扩音器112(例如，112(1)、112(2)、112(3))和相应的扬声器单元102、104的扩音器114(例如，114(1)、114(2)、114(3)等)通过产生生成声场的声波来再现音频信号。集线器扬声器单元102和/或扬声器单元扬声器单元104驱动相应的扩音器112、114在特定方向上生成声波以在特定位置生成声场。例如，集线器扬声器单元102中包括的扩音器112生成单独的声波132(例如，132(1)、132(2)、132(3))，这些声波组合以生成围绕目标收听区域140的最佳听音点136。
6、值得注意的是，当扬声器单元104定位在远离集线器扬声器单元102的位置时，扬声器单元104可能不会生成能组合生成声场以在目标收听区域140处形成最佳听音点136的声波。例如，扬声器单元104(1)、104(2)可驱动相应的扬声器组114以在一定方向上生成声波134(1)、134(2)，其中相应的声波134(1)、134(2)与集线器扬声器单元102产生的声波132组合以生成不包含目标收听区域140的最佳听音点136。结果，定位在目标收听区域140内的收听者听不到声波的优化版本，并且因此具有降低的收听体验。因此，模块化扬声器系统100的扬声器单元104的定位导致在收听环境的区域中生成次优的声场。
7、此外，常规音响系统的另一个缺点是在收听环境中设置常规音响系统是缓慢而微妙的过程。在设置期间，手动地将扬声器放置在收听环境中，其中扬声器的放置会影响最佳听音点的位置。结果，需要收听者对一个或多个扬声器执行迭代的手动调整以确定特定位置和取向是否听起来比备选的位置和取向更好。替代地，收听者进行各种测试，使用各种调谐装备，和/或进行各种计算以确定扬声器的可能的理想定位和取向。一旦确定了那些可能的理想定位和取向，收听者就相应地手动调整每个扬声器的定位和取向。确定、定位和取向可能是缓慢的过程。
8、另外，每当说话者改变位置时，收听者都需要执行这样的过程。由于困难的校准过程，不鼓励收听者移动任何校准过的扬声器，包括以其他方式配置为在收听环境内的广泛范围的位置操作的便携式扬声器。
9、如前所述，需要用于从已经改变位置的多个扬声器提供音频的更有效技术。
技术实现思路
1、在各种实施方案中，一种计算机实现的方法包括：检测到扬声器单元已经移动到第一位置；基于与所述扬声器单元相关联的定位信息来确定所述扬声器单元相对于目标收听区域的位置和取向；使用基于所述位置和所述取向确定的滤波器来对输入音频信号进行滤波以生成经滤波的音频信号；以及使用一个或多个扩音器输出所述经滤波的音频信号。
2、其他实施方案尤其提供一种存储用于实现上面阐述的方法的指令的非暂时性计算机可读存储介质，以及一种被配置为实现上面阐述的方法的系统。
3、所公开的技术相对于现有技术的至少一个技术优势在于，利用所公开的技术，模块化扬声器系统校准系统中的扬声器单元以生成优化的声场，而无需用户执行迭代的定位和校准过程。特别地，每当扬声器单元移动时，所公开的技术自动地校准模块化扬声器系统。此外，所公开的技术减少了确定扬声器单元的位置的次数，这提供了优化的声场，同时使用比常规校准方法更少的处理资源并且消耗更少的功率。这些技术优势提供优于现有技术方法的一个或多个技术改进。
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1.一种计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：
2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中检测到所述扬声器单元已经移动到所述第一位置的步骤包括检测到所述扬声器单元是静止的。
3.如权利要求2所述的计算机实现的方法，其中检测到所述扬声器单元是静止的步骤包括根据所述定位信息来确定所述扬声器单元尚未从先前位置改变位置。
4.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：
5.如权利要求4所述的计算机实现的方法，其中：
6.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定所述扬声器单元的所述位置的所述步骤包括基于由所述扬声器单元或集线器单元发射的一个或多个信号来使用三角测量。
7.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述扬声器单元在所述第一位置处的所述位置和取向包括相对于所述扬声器单元的先前位置或参考位置中的一者的距离和一组角度。
8.如权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：
9.如权利要求8所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括所述扬声器单元从所述集线
10.如权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括由所述扬声器单元基于所述位置和所述取向来生成所述滤波器。
11.一种扬声器单元，所述扬声器单元包括：
12.如权利要求11所述的扬声器单元，其中：
13.如权利要求12所述的扬声器单元，其中所述连接点是充电端口。
14.如权利要求12所述的扬声器单元，所述扬声器单元还包括：
15.如权利要求14所述的扬声器单元，其中所述步骤还包括响应于检测到所述扬声器单元已经拆卸，激活所述一个或多个传感器。
16.如权利要求12所述的扬声器单元，其中检测到所述扬声器单元已经移动到所述第一位置的所述步骤包括检测到所述扬声器单元是静止的。
17.如权利要求11所述的扬声器单元，其中所述步骤还包括：
18.如权利要求11所述的扬声器单元，其中所述步骤还包括：
19.一种或多种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质存储指令，所述指令在由与扬声器系统的集线器单元相关联的一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器执行以下步骤：
20.如权利要求19所述的一种或多种非暂时性计算机可读介质，所述步骤还包括将所述滤波器传输到所述扬声器单元。
...【技术特征摘要】
1.一种计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：
2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中检测到所述扬声器单元已经移动到所述第一位置的步骤包括检测到所述扬声器单元是静止的。
3.如权利要求2所述的计算机实现的方法，其中检测到所述扬声器单元是静止的步骤包括根据所述定位信息来确定所述扬声器单元尚未从先前位置改变位置。
4.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：
5.如权利要求4所述的计算机实现的方法，其中：
6.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定所述扬声器单元的所述位置的所述步骤包括基于由所述扬声器单元或集线器单元发射的一个或多个信号来使用三角测量。
7.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述扬声器单元在所述第一位置处的所述位置和取向包括相对于所述扬声器单元的先前位置或参考位置中的一者的距离和一组角度。
8.如权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：
9.如权利要求8所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括所述扬声器单元从所述集线器单元接收所述滤波器。
10.如权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·F·弗朗戈，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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