本申请提供一种目标物数量检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，解决了目前分类方法具有一定局限性，不能满足目前流水线包裹种类多样的核查需求，包括获取待检测图像，待检测图像包括主要待检测区域和其他待检测区域；对主要待检测区域和其他待检测区域分别进行光曝图像分类；根据主要待检测区域分类结果和其他待检测区域分类结果，确定待检测图像的图像类型；当待检测图像为可检测类图像时，对待检测图像中的目标物的数量进行检测，得到目标物数量检测结果，本申请采用对待检测图像进行先分类再检测的融合分类检测方案，高效且准确地判断待检测图像中的目标物的数量，解决了流水线线体目标物数量核查问题。
1、现有的流水线包裹数量核查方法，通常是针对不同场地线体，使用不同分类模型对包裹进行识别。但当场地线体数量增多时，对数据和模型的维护都将是一项艰巨的工作，同时分类方法具有一定局限性，并不能完全解决流水线包裹种类多样的需求，而单一检测方案同样具有局限性。
1、本申请提供一种通过对待检测图像进行先分类再检测，能够高效且准确地判断待检测图像中的目标物的数量，能够解决目前流水线线体目标物数量核查问题的目标物数量检测方法、装置、电子设备及存储介质。
>9、是则确定所述主要待检测区域分类结果为所述主要待检测区域是光曝类图像，否则确定所述主要待检测区域分类结果为所述主要待检测区域是非光曝类图像；10、判断所述其他待检测区域是否为光曝类图像；
11、是则确定所述其他待检测区域分类结果为所述其他待检测区域是光曝类图像，否则确定所述其他待检测区域分类结果为所述其他待检测区域是非光曝类图像。
12、在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述主要待检测区域分类结果和其他待检测区域分类结果，确定所述待检测图像的图像类型，包括：
13、所述待检测图像的图像类型包括可检测类图像和不可检测类图像；
14、当所述主要待检测区域分类结果为所述主要待检测区域是光曝类图像且所述其他待检测区域分类结果为所述其他待检测区域是光曝类图时，确定所述待检测图像的图像类型为不可检测类图像，否则确定所述待检测图像的图像类型为可检测类图像。
15、在本申请一种可能的实现方式中，所述对所述待检测图像中的目标物的数量进行检测，得到目标物数量检测结果，包括：
16、对所述待检测图像的全景图进行目标物数量检测，得到的所述待检测图像中包含多个目标检测框，所述目标检测框包含多个目标检测点；
17、根据处于所述主要待检测区域中的多个目标检测点的坐标，确定所述待检测图像中所具有的所述目标检测框的数量；
18、根据所述目标检测框的数量，确定所述目标物数量检测结果。
19、在本申请一种可能的实现方式中，所述对所述待检测图像中的目标物的数量进行检测，得到目标物数量检测结果，包括：
20、采用切片推理方式，将所述待检测图像划分为(n*n)个待检测子图像，n为自然数；
21、对所述(n*n)个待检测子图像中的所述目标物的数量进行检测，得到所述目标物数量检测结果。
22、在本申请一种可能的实现方式中，所述获取待检测图像包括连续获取多帧所述待检测图像。
23、在本申请一种可能的实现方式中，在所述采用切片推理方式，将所述待检测图像划分为(n*n)个待检测子图像之前，所述方法包括：
24、获取每帧所述待检测图像之间的图像时间间隔；
25、根据所述图像时间间隔，确定所述(n*n)个待检测子图像中的n的值。
26、在本申请一种可能的实现方式中，所述对所述主要待检测区域和所述其他待检测区域分别进行光曝图像分类，包括：
27、采用分类网络mobilenet-v2对所述主要待检测区域和所述其他待检测区域分别进行光曝图像分类，得到主要待检测区域分类结果和其他待检测区域分类结果。
28、在本申请一种可能的实现方式中，所述对所述待检测图像中的目标物的数量进行检测，得到目标物数量检测结果，包括：
29、采用检测网络yolov5s对所述待检测图像中的目标物的数量进行检测，得到目标物数量检测结果。
30、另一方面，本申请提供一种目标物数量检测装置，所述装置包括：
31、获取模块，用于获取待检测图像，所述待检测图像包括主要待检测区域和其他待检测区域；
32、分类模块，用于对所述主要待检测区域和所述其他待检测区域分别进行光曝图像分类，得到主要待检测区域分类结果和其他待检测区域分类结果；
33、判定模块，用于根据所述主要待检测区域分类结果和其他待检测区域分类结果，确定所述待检测图像的图像类型；
34、检测模块，用于当所述待检测图像的图像类型为可检测类图像时，对所述待检测图像中的目标物的数量进行检测，得到目标物数量检测结果。
35、另一方面，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
36、一个或多个处理器；
37、存储器；以及
38、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的目标物数量检测方法。
39、另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的目标物数量检测方法中的步骤。
40、本申请中通过获取待检测图像，对待检测图像中的主要待检测区域和其他待检测区域分别进行光曝图像分类，根据得到的主要待检测区域分类结果和其他待检测区域分类结果，确定待检测图像的图像类型，当待检测图像的图像类型为可检测类图像时，对待检测图像中的目标物的数量进行检测，得到目标物数量检测结果，即本申请将待检测图像划分为主要待检测区域和其他待检测区域，并采用了对待检测图像进行先分类再检测的方案，以准确识别出具有光曝区域的待检测图像中的目标物数量，相对于现有的单一分类方案，本申请的方案能够解决物流领域中，由于包裹种类多种多样，导致流水线线体目标物数量核查困难的问题，有效提升目标物数量的检测准确率。
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【技术保护点】
1.一种目标物数量检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的目标物数量检测方法，其特征在于，所述对所述主要待检测区域和所述其他待检测区域分别进行光曝图像分类，得到主要待检测区域分类结果和其他待检测区域分类结果，包括：
3.如权利要求2所述的目标物数量检测方法，其特征在于，所述根据所述主要待检测区域分类结果和其他待检测区域分类结果，确定所述待检测图像的图像类型，包括：
4.如权利要求1所述的目标物数量检测方法，其特征在于，所述对所述待检测图像中的目标物的数量进行检测，得到目标物数量检测结果，包括：
5.如权利要求1所述的目标物数量检测方法，其特征在于，所述对所述待检测图像中的目标物的数量进行检测，得到目标物数量检测结果，包括：
6.如权利要求5所述的目标物数量检测方法，其特征在于，所述获取待检测图像包括连续获取多帧所述待检测图像。
7.如权利要求6所述的目标物数量检测方法，其特征在于，在所述采用切片推理方式，将所述待检测图像划分为(n*n)个待检测子图像之前，所述方法包括：
8.如权利要求1所述的目标物数量检测方法，其特征在于，所述对所述主要待检测区域和所述其他待检测区域分别进行光曝图像分类，包括：
9.如权利要求2所述的目标物数量检测方法，其特征在于，所述对所述待检测图像中的目标物的数量进行检测，得到目标物数量检测结果，包括：
10.一种目标物数量检测装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至9任一项所述的目标物数量检测方法中的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种目标物数量检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的目标物数量检测方法，其特征在于，所述对所述主要待检测区域和所述其他待检测区域分别进行光曝图像分类，得到主要待检测区域分类结果和其他待检测区域分类结果，包括：
3.如权利要求2所述的目标物数量检测方法，其特征在于，所述根据所述主要待检测区域分类结果和其他待检测区域分类结果，确定所述待检测图像的图像类型，包括：
4.如权利要求1所述的目标物数量检测方法，其特征在于，所述对所述待检测图像中的目标物的数量进行检测，得到目标物数量检测结果，包括：
5.如权利要求1所述的目标物数量检测方法，其特征在于，所述对所述待检测图像中的目标物的数量进行检测，得到目标物数量检测结果，包括：
6.如权利要求5所述的目标物数量检测方法，其特征在于，所述获取待检测图像包...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙弘博，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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