【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物搬运，具体而言，涉及一种旋转伸缩叉臂机构及堆垛机。
技术介绍
1、堆垛机已广泛应用于无人值守的物品搬运场合，其可以通过伸缩臂机构实现对物品的存取和搬运。
2、目前的桥式自动堆垛机在使用时存在缺乏必要的保护措施，由于堆垛机使用在海洋钻探船上，其高度较低，当其进行旋转时，容易与周边的物体产生碰撞，进而造成相关物体与堆垛机均产生损坏；同时堆垛机上进行重量平衡的部件在出现坠落时，缺乏防护措施，容易砸伤周边的人员，安全隐患大。
3、另外，桥式自动堆垛机通常包括可行走的车体，在车体上设有导向结构和可沿导向结构伸缩移动的伸缩叉臂机构。其中，伸缩叉臂机构与导向结构之间为刚性接触，这样，在搬运物品时，可能损坏伸缩臂机构，比如可能导致伸缩臂机构弯曲变形等。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服
技术介绍
中现有伸缩臂机构刚性接触容易导致弯曲变形和不易调整方向尺寸等的技术问题，从而提供一种旋转伸缩叉臂机构及堆垛机。
2、为解决上述问题，本技术的第一目的在于提供一种旋转伸缩叉臂机构，其包括：
3、支撑架；
4、旋转结构，包括安装在所述支撑架上的安装底板、竖直安装在所述安装底板上的第二驱动电机、水平设在所述安装底板下表面的链轮传动结构和齿轮传动结构及水平连接在所述安装底板下表面中心位置的旋转盘，所述链轮传动结构与所述齿轮传动结构相互靠近的一侧同轴连接；
5、所述第二驱动电机适于带动所述链轮传动结构运动，所述链轮传动结构带动所
6、叉臂结构，包括安装底框架、设在所述安装底框架内的叉板驱动结构、连接在所述叉板驱动结构上的滑动槽座和至少两个且滑动连接的滑动叉板，所述滑动叉板的其中一个适于在所述滑动槽座内滑移；
7、所述叉板驱动结构适于带动所述滑动槽座水平前后移动，从而带动所述滑动叉板水平伸缩。
8、可选地，所述支撑架包括水平平行设置的上托架和下托架以及分别竖直连接在所述上托架与所述下托架之间的第一侧架和第二侧架，且所述第一侧架和所述第二侧架平行设置在所述下托架的两侧。
9、可选地，所述链轮传动结构包括水平设置在所述安装底板下表面的第一链轮和第二链轮及啮合连接在所述第一链轮与所述第二链轮之间的链条，且所述第一链轮连接在所述第二驱动电机的输出轴上。
10、可选地，所述齿轮传动结构包括相互啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮中的其中一个与所述第二链轮上下同轴设置，所述第一齿轮和第二齿轮中的另一个则同轴固定连接在所述旋转盘的下表面。
11、可选地，所述叉板驱动结构包括第一驱动电机、传送带结构和从动结构，所述第一驱动电机的输出轴与所述传送带结构的一端传动连接，所述传送带结构的另一端与所述从动结构传动连接。
12、可选地，所述传送带结构包括与所述第一驱动电机的输出轴连接的主动链轮、从动链轮和啮合传动连接在所述主动链轮与所述从动链轮之间的传送带，所述从动链轮固定连接在所述从动结构的一端。
13、可选地，所述从动结构包括中间传动轴、分别与所述中间传动轴的两端固定连接的第一侧齿轮轴与第二侧齿轮轴以及分别对应连接在所述第一侧齿轮轴与所述第二侧齿轮轴上的第一安装座与第三齿轮和第二安装座与第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮分别对应安装在所述第一安装座与所述第二安装座内。
14、可选地，所述第二侧齿轮轴远离所述传送带结构的一端还通过联轴器连接有编码器。
15、可选地，所述滑动槽座包括平行设置的第一侧板与第二侧板和垂直连接在所述第一侧板与所述第二侧板之间的连接板，所述第一侧板与所述第二侧板适于与所述滑动叉板滑动连接。
16、本技术的第二目的在于提供了一种堆垛机，包括如上述所述的一种旋转伸缩叉臂机构。
17、本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
18、通过设计一种旋转伸缩叉臂机构，用于桥式自动堆垛机当中，旋转伸缩叉臂机构由支撑架、旋转结构和叉臂结构组成，其中旋转结构包括安装在支撑架上的安装底板、第二驱动电机、水平设在安装底板下表面的链轮传动结构和齿轮传动结构及水平连接在安装底板下表面中心位置的旋转盘，链轮传动结构与齿轮传动结构相互靠近的一侧同轴连接；当第二驱动电机带动链轮传动结构运动时，链轮传动结构会带动齿轮传动结构水平运动，齿轮传动结构又带动旋转盘与安装底板水平旋转；叉臂结构包括安装底框架、设在安装底框架内的叉板驱动结构、连接在叉板驱动结构上的滑动槽座和至少两个且滑动连接的滑动叉板，滑动叉板的其中一个可在滑动槽座内滑移；叉板驱动结构可带动滑动槽座水平前后移动，从而带动滑动叉板水平伸缩，在保证连接结构强度的情况下，在滑动槽座上设有可沿导向结构伸缩移动的伸缩叉臂机构，这样在搬运物品时，可避免损坏伸缩臂机构，比如可能导致伸缩臂机构弯曲变形等。
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1.一种旋转伸缩叉臂机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述支撑架(1)包括水平平行设置的上托架(11)和下托架(12)以及分别竖直连接在所述上托架(11)与所述下托架(12)之间的第一侧架(13)和第二侧架(14)，且所述第一侧架(13)和所述第二侧架(14)平行设置在所述下托架(12)的两侧。
3.根据权利要求1所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述链轮传动结构(23)包括水平设置在所述安装底板(21)下表面的第一链轮(231)和第二链轮(233)及啮合连接在所述第一链轮(231)与所述第二链轮(233)之间的链条(232)，且所述第一链轮(231)连接在所述第二驱动电机(22)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述齿轮传动结构(24)包括相互啮合传动的第一齿轮(241)和第二齿轮(242)，所述第一齿轮(241)和第二齿轮(242)中的其中一个与所述第二链轮(233)上下同轴设置，所述第一齿轮(241)和第二齿轮(242)中的另一个则同轴固定连接在所述旋转盘(
5.根据权利要求4所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述叉板驱动结构(32)包括第一驱动电机(321)、传送带结构(322)和从动结构(323)，所述第一驱动电机(321)的输出轴与所述传送带结构(322)的一端传动连接，所述传送带结构(322)的另一端与所述从动结构(323)传动连接。
6.根据权利要求5所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于，所述传送带结构(322)包括与所述第一驱动电机(321)的输出轴连接的主动链轮(3221)、从动链轮(3223)和啮合传动连接在所述主动链轮(3221)与所述从动链轮(3223)之间的传送带(3222)，所述从动链轮(3223)固定连接在所述从动结构(323)的一端。
7.根据权利要求6所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述从动结构(323)包括中间传动轴(3231)、分别与所述中间传动轴(3231)的两端固定连接的第一侧齿轮轴(3232)与第二侧齿轮轴(3235)以及分别对应连接在所述第一侧齿轮轴(3232)与所述第二侧齿轮轴(3235)上的第一安装座(3233)与第三齿轮(3234)和第二安装座(3236)与第四齿轮(3237)，所述第三齿轮(3234)与所述第四齿轮(3237)分别对应安装在所述第一安装座(3233)与所述第二安装座(3236)内。
8.根据权利要求7所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述第二侧齿轮轴(3235)远离所述传送带结构(322)的一端还通过联轴器(3238)连接有编码器(3239)。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述滑动槽座(33)包括平行设置的第一侧板(331)与第二侧板(332)和垂直连接在所述第一侧板(331)与所述第二侧板(332)之间的连接板(333)，所述第一侧板(331)与所述第二侧板(332)适于与所述滑动叉板滑动连接。
10.一种堆垛机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种旋转伸缩叉臂机构。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转伸缩叉臂机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述支撑架(1)包括水平平行设置的上托架(11)和下托架(12)以及分别竖直连接在所述上托架(11)与所述下托架(12)之间的第一侧架(13)和第二侧架(14)，且所述第一侧架(13)和所述第二侧架(14)平行设置在所述下托架(12)的两侧。
3.根据权利要求1所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述链轮传动结构(23)包括水平设置在所述安装底板(21)下表面的第一链轮(231)和第二链轮(233)及啮合连接在所述第一链轮(231)与所述第二链轮(233)之间的链条(232)，且所述第一链轮(231)连接在所述第二驱动电机(22)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述齿轮传动结构(24)包括相互啮合传动的第一齿轮(241)和第二齿轮(242)，所述第一齿轮(241)和第二齿轮(242)中的其中一个与所述第二链轮(233)上下同轴设置，所述第一齿轮(241)和第二齿轮(242)中的另一个则同轴固定连接在所述旋转盘(25)的下表面。
5.根据权利要求4所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述叉板驱动结构(32)包括第一驱动电机(321)、传送带结构(322)和从动结构(323)，所述第一驱动电机(321)的输出轴与所述传送带结构(322)的一端传动连接，所述传送带结构(322)的另一端与所述从动结构(323)传动连接。
6.根据权利要求5所述的旋转伸缩叉臂机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁伏龙，朱强强，罗延华，文国军，甘超，王银灯，石振国，韩子辉，龙丹，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：
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