【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械装置，具体涉及一种手术机器人的一体化多功能器械。
技术介绍
1、目前临床上手术机器人(双极钳辅助腔镜手术系统)配套器械，都是一臂一功能。双极电凝也被称为双极射频电凝，通过高频电流作用于血管或组织，在手术中达到精细止血的目的，是现代外科手术中比较常见的一种止血方法，使用中存在以下技术缺陷：需要频繁更换器械，不仅浪费手术时间，而且当遇到大出血等紧急情况时，无法更换器械，造成手术无法进行，单一功能器械的局限性在临床上越来越突出。
2、因此，如何设计一种遇到大出血时避免中断手术、提高手术效率和手术安全性的手术机器人一体化多功能器械，成为急需解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种手术机器人的一体化多功能器械，以解决上述至少一种技术问题。
2、本技术的技术方案是：一种手术机器人的一体化多功能器械，包括双极钳，所述双极钳包括两个腰形环，任意一个腰形环的一端通过连接端连接手术机器人的机械臂，两个连接端通过销轴连接，两个腰形环分别为固定端和活动端；
3、任意一个腰形环上远离连接端的一端设置有间隙，间隙能让缝合线通过；
4、固定端和活动端相邻的端面上均设置有电极层，固定端与销轴固定连接，活动端能沿着销轴的轴向运动；
5、活动端远离固定端的端面上设置有平行布置的吸引管，吸引管均与负压装置连接。
6、本技术采用在两个腰形环之间设置电极层，实现了双极电凝功能；当发生出血时，双极钳夹后，缝
7、优选，两个所述电极层的一端分别连接电凝器，两个电极层之间有电流流过。
8、本技术采用电凝器释放电流，在两个电极层之间形成闭合回路，利用高频电流产生的热能作用于向血管或组织，位于两个电极层之间的血管或组织脱水变性而凝固，电流仅在两个电极层之间流过，不会对其他部位造成损伤。
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1.一种手术机器人的一体化多功能器械，包括双极钳(1)，其特征在于：所述双极钳(1)包括两个腰形环(101)，任意一个腰形环(101)的一端通过连接端(102)连接手术机器人的机械臂，两个连接端(102)通过销轴连接，两个腰形环(101)分别为固定端和活动端；
2.根据权利要求1所述的一种手术机器人的一体化多功能器械，其特征在于：两个所述电极层(104)的一端分别连接电凝器，两个电极层(104)之间有电流流过。
3.根据权利要求2所述的一种手术机器人的一体化多功能器械，其特征在于：任意一根所述吸引管(2)均沿着腰形环(101)的长度方向布置，吸引管(2)远离腰形环(101)的一侧设置有数个沿着吸引管(2)轴向布置的快速接头(3)，快速接头(3)上插接硅胶软管。
4.根据权利要求2所述的一种手术机器人的一体化多功能器械，其特征在于：所述连接端(102)与腰形环(101)长度方向的轴线之间成夹角布置，该夹角为锐角。
5.根据权利要求2所述的一种手术机器人的一体化多功能器械，其特征在于：所述吸引管(2)靠近间隙(103)的一端为封闭端，吸
...【技术特征摘要】
1.一种手术机器人的一体化多功能器械，包括双极钳(1)，其特征在于：所述双极钳(1)包括两个腰形环(101)，任意一个腰形环(101)的一端通过连接端(102)连接手术机器人的机械臂，两个连接端(102)通过销轴连接，两个腰形环(101)分别为固定端和活动端；
2.根据权利要求1所述的一种手术机器人的一体化多功能器械，其特征在于：两个所述电极层(104)的一端分别连接电凝器，两个电极层(104)之间有电流流过。
3.根据权利要求2所述的一种手术机器人的一体化多功能器械，其特征在于：任意一根所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：何天霖，游晓华，陈高齐，胡昊，朱中飞，马靖雯，郑辰熙，孟尧，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：
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