一种驱动器功率自动识别电路结构制造技术

本技术涉及一种电路结构，具体为一种驱动器功率自动识别电路结构，包括功率驱动板、控制板以及连接功率驱动板和控制板的接口组件，所述功率驱动板包含脉冲发生电路、偏置网络模块和驱动板接口，所述控制板包含控制板接口和识别网络模块，所述驱动板接口和控制板接口通过接口组件连接。本技术的有益效果如下：本技术简单有效的解决了同一个版本控制软件同时覆盖多种功率硬件的识别问题，使用本技术的电路结构的驱动器同时具有功率自动识别功能，且和板卡互联只需一根IO线，也不用手动设置和提前烧录，具备成本低和使用方便可靠的优点。对于单板或多板结构的驱动器同样有效，具有良好的实用价值和经济价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电路结构，具体为一种驱动器功率自动识别电路结构。

技术介绍

1、在伺服驱动器的设计领域，为了简化系列化的控制软件平台管理，通常采用同一个版本软件覆盖多种功率的硬件，特别是覆盖不同的功率驱动板。为此，设计人员也采取了各种不同的办法。常见的有采用整机出厂测试时人工设置，1wire识别芯片，i2c/spi总线epprom，数字io电平等。

2、以上方法各有优缺点，其中，整机出厂测试时进行人工设置的方法，可以从一定概率上实现功能，但并不能完全杜绝：1.功率相近的驱动单板如果装错，一定程度存在检测盲区，2.人工设置工时较长，也不能规避误设置的风险。

3、1wire识别芯片和i2c/spi总线epprom，可以1根线或少许几根线完成上电自动识别，但需要功率驱动板生产前或整机装配前，提前往芯片内部写入功率信息，便于整机上电状态时能正确读出。需要为此单独配置写入装备。

4、数字io电平的方式虽然简单有效，但缺点是占用io线比较多，在比如功率板与控制板需要有限连接器连接，或是io引脚不够的情况下很受限制。

技术实现思路

1、本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，针对同一个版本控制软件同时覆盖多种功率硬件的识别问题，提供一种驱动器功率自动识别电路结构，使用该电路结构的驱动器同时具有功率自动识别功能，且和板卡互联只需一根io线，也不用手动设置和提前烧录，具备成本低和使用方便可靠的优点。

2、本技术提供如下技术方案：一种驱动器功率自动识别电路结构，包括功率驱动板、控制板以及连接功率驱动板和控制板的接口组件，所述功率驱动板包含脉冲发生电路、偏置网络模块和驱动板接口，所述控制板包含控制板接口和识别网络模块，所述驱动板接口和控制板接口通过接口组件连接。

3、优选地，所述脉冲发生电路包含u1，r1，c11和c2，该电路通过预先的2个参数配置将多种功率版本转变成稳定的频率信号用于控制板识别。

4、优选地，所述u1采用施密特反相器，该器件输入端具有良好的滞回效应，只需要搭配简单的阻容网络，即可产生不同频率的方波。

5、优选地，所述c2连接到u1的电源端，用于电源去耦，参数选取0.01uf-0.1uf之间。

6、优选地，所述r1同时连接到u1的输入端和输出端，形成反馈网络，并对c11进行充放电。

7、优选地，所述偏置网络模块包含电阻r2，r3和r4，c120，该偏置网络模块形成可选的永久偏置电平，用于额外增加2种功率版本。

8、优选地，所述c120用于电源去耦，参数选取0.01uf-0.1uf之间；当焊接r3时，识别信号为永久高电平，当焊接r4时，识别信号为永久低电平，同时r3和r4应考虑到电源的功耗。

9、优选地，所述识别网络模块包含r6和c3组成的rc滤波网络，及主控器，其中rc滤波网络用于滤除额外的干扰，截止频率不应小于最高识别频率的5倍；主控器适用市面通用的mcu或者fpga，均可方便对识别信号的频率进行扫描

10、本技术的有益效果如下：本技术简单有效的解决了同一个版本控制软件同时覆盖多种功率硬件的识别问题，使用本技术的电路结构的驱动器同时具有功率自动识别功能，且和板卡互联只需一根io线，也不用手动设置和提前烧录，具备成本低和使用方便可靠的优点。对于单板或多板结构的驱动器同样有效，具有良好的实用价值和经济价值。

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【技术保护点】

1.一种驱动器功率自动识别电路结构，其特征在于：其包括功率驱动板、控制板以及连接功率驱动板和控制板的接口组件，所述功率驱动板包含脉冲发生电路、偏置网络模块和驱动板接口，所述控制板包含控制板接口和识别网络模块，所述驱动板接口和控制板接口通过接口组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种驱动器功率自动识别电路结构，其特征在于：所述脉冲发生电路包含U1，R1，C11和C2，该电路通过预先的2个参数配置将多种功率版本转变成稳定的频率信号用于控制板识别。

3.根据权利要求2所述的一种驱动器功率自动识别电路结构，其特征在于：所述U1采用施密特反相器，该施密特反相器的输入端具有良好的滞回效应，只需要搭配简单的阻容网络，即可产生不同频率的方波。

4.根据权利要求2所述的一种驱动器功率自动识别电路结构，其特征在于：所述C2连接到U1的电源端，用于电源去耦，参数选取0.01UF-0.1UF之间。

5.根据权利要求2所述的一种驱动器功率自动识别电路结构，其特征在于：所述R1同时连接到U1的输入端和输出端，形成反馈网络，并对C11进行充放电。

6.根据权利要求1所述的一种驱动器功率自动识别电路结构，其特征在于：所述偏置网络模块包含电阻R2，R3和R4，C120，该偏置网络模块形成可选的永久偏置电平，用于额外增加2种功率版本。

7.根据权利要求6所述的一种驱动器功率自动识别电路结构，其特征在于：所述C120用于电源去耦，参数选取0.01UF-0.1UF之间；当焊接R3时，识别信号为永久高电平，当焊接R4时，识别信号为永久低电平，同时R3和R4应考虑到电源的功耗。

8.根据权利要求1所述的一种驱动器功率自动识别电路结构，其特征在于：所述识别网络模块包含R6和C3组成的RC滤波网络，及主控器，其中RC滤波网络用于滤除额外的干扰，截止频率不应小于最高识别频率的5倍；主控器适用市面通用的MCU或者FPGA，均可方便对识别信号的频率进行扫描。

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【技术特征摘要】

1.一种驱动器功率自动识别电路结构，其特征在于：其包括功率驱动板、控制板以及连接功率驱动板和控制板的接口组件，所述功率驱动板包含脉冲发生电路、偏置网络模块和驱动板接口，所述控制板包含控制板接口和识别网络模块，所述驱动板接口和控制板接口通过接口组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种驱动器功率自动识别电路结构，其特征在于：所述脉冲发生电路包含u1，r1，c11和c2，该电路通过预先的2个参数配置将多种功率版本转变成稳定的频率信号用于控制板识别。

3.根据权利要求2所述的一种驱动器功率自动识别电路结构，其特征在于：所述u1采用施密特反相器，该施密特反相器的输入端具有良好的滞回效应，只需要搭配简单的阻容网络，即可产生不同频率的方波。

4.根据权利要求2所述的一种驱动器功率自动识别电路结构，其特征在于：所述c2连接到u1的电源端，用于电源去耦，参数选取0.01uf-0.1uf之间。

5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江彬，易卫，
申请(专利权)人：浙江瀚宇北宸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：