【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体而言，涉及一种离合器的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和车辆系统。
技术介绍
1、在机械式自动变速器车辆运行过程中，离合器通过传扭自学习并及时更新自学习值来保证离合器能够进行合理的扭矩传递，车辆能够正常起步、换挡等。对于新车来说，在未经过传扭自学习之前需要按照根据经验设定的离合器的位置默认值(reset)与对应的传递扭矩进行离合器的控制，但是当离合器以及车辆其他配置发生改变时，默认值将会失效，影响车辆起步。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种离合器的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和车辆系统，以至少解决现有技术中在离合器以及车辆其他配置发生改变等情况下离合器的默认位置不准确，从而影响车辆正常起步的问题。
2、为了实现所述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种离合器的控制方法，包括：读取车辆的变速箱电控单元中预存的多个数据对，所述数据对包括所述车辆的离合器的位置与对应的所述离合器的传递扭矩，多个所述数据对包括目标数据对，所述目标数据对包括目标位置以及对应的目标扭矩，所述目标位置表征所述离合器处于半接合点位置，所述目标扭矩为所述半接合点位置对应的所述传递扭矩；确定所述离合器的实际半接合点位置；在所述实际半接合点位置与所述目标位置不同的情况下，采用所述实际半接合点位置替换所述目标数据对中的所述目标位置；根据所述实际半接合点位置和所述目标位置之间的关系，对除所述目标数据对外的其他所述数据对中的所述离合器的位置进行修正，得到修正后的
3、可选地，根据所述实际半接合点位置和所述目标位置之间的关系，对除所述目标数据对外的其他所述数据对中的所述离合器的位置进行修正，包括：根据所述实际半接合点位置和所述目标位置之间的关系，确定所述实际半接合点位置与所述目标位置之比为修正比例；控制各其他所述数据对中的所述离合器的位置分别与所述修正比例相乘，得到修正后的各所述离合器的位置。
4、可选地，确定所述离合器的实际半接合点位置，包括：在所述车辆处于离合器复位状态或者在所述车辆下线的情况下，控制所述车辆回空挡；在所述车辆回空挡的情况下，对所述离合器进行下线标定，得到所述实际半接合点位置。
5、可选地，在所述车辆的发动机启动的情况下，根据修正后的各所述数据对，控制所述离合器运行，包括：根据修正后的各所述数据对，确定所述离合器的位置与所述传递扭矩的对应关系；在所述车辆的发动机启动的情况下，获取所述离合器的需求传递扭矩以及所述离合器的当前实际位置；根据所述对应关系以及所述需求传递扭矩，确定所述对应关系中与所述需求传递扭矩对应的所述离合器的位置为所述离合器的需求位置；控制所述离合器从所述当前实际位置移动至所述需求位置。
6、可选地，在根据修正后的各所述数据对，控制所述离合器运行之后，所述方法还包括：确定处于行驶过程中的所述车辆是否满足离合器自学习的触发条件，所述触发条件包括以下至少之一：所述车辆的驾驶循环次数大于第一预设值，所述车辆的行驶里程大于第二预设值；在处于所述行驶过程中的所述车辆满足所述触发条件的情况下，控制所述离合器进行自学习，确定所述离合器的目标参数，所述目标参数包括实际半接合点位置、实际接合点位置以及实际分离点位置。
7、可选地，控制所述离合器进行自学习，确定所述离合器的目标参数，包括：发送离合器分离指令至所述离合器，使得所述离合器与所述车辆的发动机分离；在发送所述离合器分离指令的时长达到预定时长的情况下，获取所述离合器的当前位置，得到所述实际分离点位置；发送离合器接合指令至所述离合器，使得所述离合器与所述发动机接合，并获取所述车辆的变速箱输入轴的转速值；在所述转速值达到第一预设转速值的情况下，获取所述离合器的当前位置，得到所述实际半接合点位置；在所述转速值达到第二预设转速值的情况下，获取所述离合器的当前位置，得到所述实际接合点位置，其中，所述第二预设转速值大于所述第一预设转速值。
8、可选地，在得到修正后的各所述数据对之后，所述方法还包括：删除所述变速箱电控单元中存储的多个所述数据对；将所述修正后的各所述数据对存储至所述变速箱电控单元中。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种离合器的控制装置，包括：读取单元，用于读取车辆的变速箱电控单元中预存的多个数据对，所述数据对包括所述车辆的离合器的位置与对应的所述离合器的传递扭矩，多个所述数据对包括目标数据对，所述目标数据对包括目标位置以及对应的目标扭矩，所述目标位置表征所述离合器处于半接合点位置，所述目标扭矩为所述半接合点位置对应的所述传递扭矩；第一确定单元，用于确定所述离合器的实际半接合点位置；替换单元，用于在所述实际半接合点位置与所述目标位置不同的情况下，采用所述实际半接合点位置替换所述目标数据对中的所述目标位置；修正单元，用于根据所述实际半接合点位置和所述目标位置之间的关系，对除所述目标数据对外的其他所述数据对中的所述离合器的位置进行修正，得到修正后的各所述数据对；第一控制单元，用于在所述车辆的发动机启动的情况下，根据修正后的各所述数据对，控制所述离合器运行。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种车辆系统，包括：车辆；所述车辆的控制器，包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
12、应用本申请的技术方案，先采用实际半接合点位置来更新预存的半接合点位置，再根据车辆的实际半接合点位置与预存的半接合点位置之间的比例关系，来修正预存的数据对中离合器的其他位置数据，再根据修正后的数据对控制离合器的运行，保证了车辆可以正常起步，避免了因离合器默认值不适应车辆，造成车辆无法正常起步的问题。
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1.一种离合器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际半接合点位置和所述目标位置之间的关系，对除所述目标数据对外的其他所述数据对中的所述离合器的位置进行修正，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述离合器的实际半接合点位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆的发动机启动的情况下，根据修正后的各所述数据对，控制所述离合器运行，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据修正后的各所述数据对，控制所述离合器运行之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述离合器进行自学习，确定所述离合器的目标参数，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到修正后的各所述数据对之后，所述方法还包括：
8.一种离合器的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储
10.一种车辆系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种离合器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际半接合点位置和所述目标位置之间的关系，对除所述目标数据对外的其他所述数据对中的所述离合器的位置进行修正，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述离合器的实际半接合点位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆的发动机启动的情况下，根据修正后的各所述数据对，控制所述离合器运行，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据修正后的各所述数据对，控制所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘雪梅，李永昌，刘世浩，于志超，马金智，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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