【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铁路养护机械设计与制造，具体涉及一种道砟清筛车的落道量测量系统、测量方法及电子设备。
技术介绍
1、枕底道砟清筛机在清筛作业中需要控制一定的落道量，为后续捣固车进行捣固提轨、恢复线路几何参数提供有利的线路条件。
2、目前国内外使用的清筛车对落道量的控制均采用开环控制，即：在控制中可以设置落道量h，但是否能达到所需的落道量h，没有反馈的测量系统，也没相应的反馈控制机制；这种控制方式，通常需要事后进行人为测量、并通过加入修正落道量δh，以使h+δh接近实际的落道量。
3、然而，由于现有的钢轨类型、枕木类型的不同，以及线路状态、线路几何尺寸的动态变化，导致δh需要频繁的更新才能适应这种变化，这在施工上是不容易实现的。通常情况下只设定一个h，允许清筛后有较大的落道误差，经人工测量，落道量偏离较大时再加入修正量δh。
4、基于以上困境，有必要研制一种对落道量进行实时监测和闭环控制的系统和方法，以提高清筛后道砟的回填质量、降低劳动强度，为后续捣固车进行捣固提轨、恢复线路几何提供更有利的线路条件，从而提高整体清筛机组的作业效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种道砟清筛车的落道量测量系统、测量方法及电子设备。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种道砟清筛车的落道量测量系统，所述落道量测量系统包括：采集器、倾角传感器和控制器；
3、所述采集器，用于采集清筛后测点相对参照点的线路海拔高度
4、所述倾角传感器，用于采集清筛前的轨道倾角α；
5、所述控制器，其输入端分别与所述采集器、倾角传感器的输出端相连，用于根据测点和参照点之间的距离l、轨道倾角α，计算清筛前测点和参照点间的线路海拔高度差h1；
6、并根据清筛后测点相对参照点的线路海拔高度差h2、清筛前测点和参照点间的线路海拔高度差h1，得到落道量h；
7、并将落道量h与预设的落道量控制值进行对比，根据对比结果输出控制指令至清筛车的作业装置，以使作业装置根据控制指令调整作业高度；
8、其中，参照点为：清筛前的点。
9、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种道砟清筛车的落道量测量方法，所述测量方法采用了如上所述的道砟清筛车的落道量测量系统，所述测量方法包括如下步骤：
10、s10，采集清筛后测点相对参照点之间海拔高度差h2；其中，所述参照点为清筛前的点；
11、s20，采集清筛前的轨道倾角α；
12、s30，根据测点和参照点之间的距离l、轨道倾角α，计算清筛前测点和参照点间的线路海拔高度差h1；并根据清筛后测点相对参照点的线路海拔高度差h2、清筛前测点和参照点间的线路海拔高度差h1，得到落道量h；
13、s40，将落道量h与预设的落道量控制值进行对比，根据对比结果输出控制指令至清筛车的作业装置，以使作业装置根据控制指令调整作业高度。
14、根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：
15、存储器；
16、处理器；以及
17、计算机程序；
18、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上所述的方法。
19、本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：
20、1、本申请中，通过采集器采集清筛后测点与参照点之间的海拔高度差h2，通过倾角传感器采集清筛前的线路轨道倾角α；并基于轨道倾角α、计算清筛前线路测点和参照点间在定距l区间的海拔高度差h1；
21、之后，根据线路海拔高度差h2和线路海拔高度差h1，得到落道量h；本申请中，测点和参照点随清筛车运行实时变化，计算得到的落道量h，充分考虑了线路状态的变化，使得控制器能够落道量h与预设的落道量控制值进行对比，根据对比结果输出控制指令至清筛车的作业装置，以使作业装置根据控制指令调整作业高度；本申请能够实现落道量的闭环控制，使落道量达到预设要求，能够有效提高清筛后道砟的回填质量、降低劳动强度，为后续捣固车进行捣固提轨、恢复线路几何提供更有利的线路条件，从而提高整体清筛机组的作业效率，实用性极强。
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1.一种道砟清筛车的落道量测量系统，其特征在于，所述落道量测量系统包括：采集器(14)、倾角传感器(3)和控制器(12)；
2.根据权利要求1所述的一种道砟清筛车的落道量测量系统，其特征在于，所述清筛车包括：车架(1)，所述车架(1)底部两端分别设置有前转向架(2)和后转向架(11)，所述作业装置设置在车架(1)上；
3.根据权利要求2所述的一种道砟清筛车的落道量测量系统，其特征在于，所述倾角传感器(3)设置在所述前转向架(2)上，且与第一测量仪(4)在竖直方向对齐。
4.根据权利要求1所述的一种道砟清筛车的落道量测量系统，其特征在于，所述作业装置包括：设置在车架(1)上的主起拨道装置(6)、道砟回填装置(7)、辅助起拨道装置(8)和挖掘装置(9)。
5.根据权利要求4所述的一种道砟清筛车的落道量测量系统，其特征在于，所述主起拨道装置(6)、辅助起拨道装置(8)上均设置有第一测距传感器；
6.根据权利要求2所述的一种道砟清筛车的落道量测量系统，其特征在于所述倾角传感器(3)设置在所述前转向架(2)上。
7.一
8.根据权利要求7所述的一种道砟清筛车的落道量测量方法，其特征在于，所述S10，采集清筛后测点相对参照点的海拔高度差H2；包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种道砟清筛车的落道量测量系统，其特征在于，所述落道量测量系统包括：采集器(14)、倾角传感器(3)和控制器(12)；
2.根据权利要求1所述的一种道砟清筛车的落道量测量系统，其特征在于，所述清筛车包括：车架(1)，所述车架(1)底部两端分别设置有前转向架(2)和后转向架(11)，所述作业装置设置在车架(1)上；
3.根据权利要求2所述的一种道砟清筛车的落道量测量系统，其特征在于，所述倾角传感器(3)设置在所述前转向架(2)上，且与第一测量仪(4)在竖直方向对齐。
4.根据权利要求1所述的一种道砟清筛车的落道量测量系统，其特征在于，所述作业装置包括：设置在车架(1)上的主起拨道装置(6)、道砟回填装置(7)、辅助起拨...
【专利技术属性】
技术研发人员：高华中，蔡昌胜，姜雷，李小喜，董春福，吴磊，陈松，李翔，毕俊康，雍鑫，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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