【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤指一种卧式踏步康复训练装置。
技术介绍
1、下肢康复训练是下肢功能损伤患者恢复下肢运动感知功能，并最终康复的重要途径。传统的下肢康复训练基本靠治疗师手动辅助患者下肢进行关节训练，这个过程费时费力，可能需要多位治疗师辅助操作完成，训练成本较高，并且因治疗师的水平高低和体力变化导致治疗效果不稳定。因此，患者护理和康复训练中使用下肢康复训练设备越来越普遍。目前，市场上的下肢康复训练装置要么结构过于简单，功能单一；要么结构过于复杂，设备体积过大，运输转移不便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种方便运输转移、方便调节且功能丰富的卧式踏步康复训练装置。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种卧式踏步康复训练装置，包括：
4、底架组件，包括前支架和后支架，所述后支架与所述前支架可拆卸连接；
5、交互组件，设置于所述前支架上；
6、床体调节组件，设置于所述后支架上；
7、床体组件，与所述床体调节组件转动连接；
8、两个腿部训练组件，分别设置于所述床体组件沿宽度方向的两侧。
9、在一些实施方式中，所述床体调节组件包括剪叉升降机构和起立推杆，所述剪叉升降机构的底端与所述后支架连接，顶端通过铰链座和铰链与所述床体组件铰接，所述起立推杆的一端固定在剪叉升降机构的顶端，另一端固定在所述床体组件上。
10、本技术方案中，床体组件升降机构采用剪叉直线升降，与四边
11、在一些实施方式中，所述腿部训练组件包括腿托摆臂机构，所述腿托摆臂机构包括驱动部件、摆臂调节机构、腿托调节机构和腿托，所述驱动部件设置于所述床体组件，所述摆臂调节机构与所述驱动部件连接且位于所述床体组件的外侧，所述驱动部件驱动所述摆臂调节机构绕所述床体组件的宽度方向转动，所述腿托调节机构的一端与所述摆臂调节机构连接，另一端与所述腿托连接。
12、本技术方案中，摆臂调节机构位于床体外侧，与内置于床体下方的四连杆翻转机构相比，有效训练范围更大，适用训练姿态更广；同时摆臂调节机构位于外侧，调节操作更加便利；腿托能在托举大腿抬腿过程中适应性变化，保证绑带不会滑脱。
13、在一些实施方式中，所述摆臂调节机构包括转接件、安装座、旋钮柱塞、滑动件和第一弹簧；
14、所述转接件与所述驱动部件的输出轴固定连接，所述安装座沿所述床体组件的长度方向设有多个调节孔，所述旋钮柱塞穿过所述转接件并固定在所述安装座上的任意一个调节孔内，以固定连接所述安装座和所述转接件；
15、所述滑动件的一端沿所述床体组件的长度方向可滑动地设置于所述安装座，所述滑动件的另一端与所述腿托调节机构连接，所述第一弹簧的一端与所述滑动件连接，另一端与所述安装座连接。
16、本技术方案中，摆臂调节机构利用弹簧进行拉伸辅助，能帮助用户更好地完成踏步周期内的往复运动，腿托间距快速调节能迅速适配用户体型，保证用户训练过程安全性及舒适性。
17、在一些实施方式中，所述腿托调节机构包括l型支架、调节杆和旋钮柱塞，所述l型支架与所述滑动件连接且与所述滑动件的滑动方向垂直设置，所述调节杆沿所述床体组件的宽度方向设有多个调节孔，所述旋钮柱塞穿过所述l型支架并固定在所述调节杆的任意一个调节孔内，所述腿托与所述调节杆连接；或；
18、所述腿托调节机构包括l型支架、调节杆、丝杆组件和限位件，所述l型支架与所述滑动件连接且与所述滑动件的滑动方向垂直设置，所述调节杆的一端通过所述丝杆组件与所述l型支架连接，所述腿托与所述调节杆的另一端连接，所述限位件设置在所述丝杆组件的丝杆上。
19、在一些实施方式中，所述腿部训练组件还包括腿部伸缩机构和踏板机构，所述腿部伸缩机构设置于所述床体组件上且沿所述床体组件的长度方向可伸缩，所述踏板机构与所述腿部伸缩机构连接。
20、在一些实施方式中，所述腿部伸缩机构包括沿所述床体组件的长度方向依次连接的连接件、第二弹簧、随动滑板和拉力传感器，所述连接件固定于所述床体组件上，所述随动滑板沿所述床体组件的长度方向可移动地设置于所述床体组件上，所述踏板机构与所述随动滑板连接，所述拉力传感器的一端固定于所述床体组件，另一端与所述第二弹簧固定连接；和/或；
21、所述踏板机构包括踏板调节机构、连接支架和踏板，所述踏板调节机构包括柱塞板、调节块、旋钮柱塞、夹板和球头件，所述柱塞板与所述随动滑板连接，所述调节块沿所述床体组件的宽度方向设有多个调节孔，所述调节块设置于所述柱塞板上，所述旋钮柱塞穿过所述柱塞板和所述调节块的任意一个调节孔，以调节左右两个所述踏板的间距；
22、所述夹板固定在所述调节块上，所述球头件的球头部设置于所述调节块与所述夹板之间，所述连接支架的一端与所述球头件连接，另一端与所述踏板连接。
23、在一些实施方式中，所述床体组件包括主床体和背板机构，所述主床体与所述床体调节组件转动连接，所述背板机构与所述主床体转动连接。
24、在一些实施方式中，所述主床体包括主床架、腿部架和电动推杆，所述腿部架与所述主床架连接且相对所述主床架可伸缩，所述电动推杆一端与主床架连接，另一端与所述腿部架连接；和/或；
25、所述背板机构包括俯仰推杆、背板、悬吊架和悬吊绑带，所述俯仰推杆的一端与所述主床体铰接，另一端与所述背板铰接，所述悬吊绑带通过所述悬吊架固定在所述背板上端。
26、在一些实施方式中，所述背板机构还包括两个臂托机构，两个所述臂托机构设置于所述背板沿宽度方向的两侧，所述臂托机构包括档位条、后托架、中托架、前托架和臂托，所述档位条设置于所述背板上，所述档位条沿所述背板的长度方向设有多个调节孔，所述前托架、所述中托架和所述后托架串联铰接，所述后托架固定于所述档位条的任意一个调节孔内，所述臂托与所述前托架固定连接。
27、本技术方案中，用户可选配臂托部件，三连杆结构可以调整臂托相对床体前后左右距离，适应不同背厚和肩宽用户，连杆铰接处可添加锁紧固定，防止臂托窜动。与普通的起立床小桌板相比，开放式结构胸廓空间更大，用户下机也更加方便。臂托可采用发泡等软性材质，更加舒适。
28、本专利技术的技术效果在于：底架组件采用模块化设计，前支架和后支架拆开后设备能分离成前后两部分，体积大大减小，保证能进行普通电梯，避免了设备使用场地的局限性，方便转移和运输；床体组件与床体调节组件转动连接，床体调节组件可调节床体组件的俯仰角度，帮助患者克服重力，渐进式进行下肢训练，使用场景丰富；腿部训练组件可实现患者的下肢踏步康复训练，功能丰富。
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1.一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种卧式踏步康复训练装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：余灵，李继才，简卓，王道雨，曾浩，
申请(专利权)人：上海卓道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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