【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种回转作业控制方法及系统，属于挖掘机控制领域。
技术介绍
1、随着液压挖掘机的发展和市场需求，微型液压挖掘机的市场应用前景也愈发广阔，微挖的使用工况也越来越多，市场对挖墙角或管道过程中的安全性、精准控制等需求越来越高。
2、在挖墙角或管道等工况过程中，通过上车回转靠近墙边或管道边进行挖墙角或挖管道作业，这种情况由于对回转的控制不到位或误操作都会出现碰墙或碰管，常常造成不必要的损失。
3、通过上车回转靠近墙边或管道边等工况进行作业时，需要人为慢慢的移动工作装置靠近工作点，精准控制较差，速度过快或误操作会造成碰撞，过慢则影响工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种微小挖掘机回转作业控制方法及系统，解决了
技术介绍
中披露的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种回转作业控制方法：
4、设定顺时针或逆时针工作装置的最大控制区域；
5、当工作装置跟随回转马达到达最大控制区...
【技术保护点】
1.一种回转作业控制方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的回转作业控制方法，其特征在于：最大控制区域的设定过程为：
3.根据权利要求1所述的回转作业控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的回转作业控制方法，其特征在于：最终输出电流的计算过程为：
5.根据权利要求1所述的回转作业控制方法，其特征在于：
6.一种回转作业控制系统，其特征在于，包括：主控制器、角度传感器、位移传感器、电流传感器、先导比例电磁阀、主泵、主阀和偏摆油缸；
7.根据权利要求6所述的回转作业控制系统，其特征在于，角...
【技术特征摘要】
1.一种回转作业控制方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的回转作业控制方法，其特征在于：最大控制区域的设定过程为：
3.根据权利要求1所述的回转作业控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的回转作业控制方法，其特征在于：最终输出电流的计算过程为：
5.根据权利要求1所述的回转作业控制方法，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：虎晓伟，刘志军，韩东虎，肖杰，王卓峰，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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