【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体车库，特别是涉及一种多入出口竖井立式车库及其控制系统、控制方法。
技术介绍
1、随着城市的发展，汽车保有量大增，尤其是一二线城市已面临地面停车位数量严重不足、停车难等问题。一些大城市已开始对多层地下停车库、立式停车库等模式进行探索，从不同的空间维度出发，以解决停车难的问题。竖井立式车库能够提高空间利用率，显著缓解地面停车的压力。
2、专利cn 102733632a公开了一种井式地下车库，竖井内设置有横截面为矩形的车架，车架中间设有升降装置，升降装置带有横移机构，升降装置两侧为停车位。但该专利升降装置单层只有2个停车位，存储总量有限，且未设置地面缓存区。专利cn 112081434a公开了一种环形竖井式车库结构及控制系统，在升降台周向布置了多个缓存库位，能够缓解高峰时期存取车排队等待时间长的问题。但该专利仅设置了单一升降台，且升降台同时负责平移及旋转运动，算法仅调度该升降台的任务顺序，工作效率受限。此外，单出入口的地下竖井式立库在高峰时期存/取车时间较长，容易造成排队和拥堵。因此，现有的竖井立式车库仍需进一步...
【技术保护点】
1.一种多入出口竖井立式车库，其特征在于，包括：由地面向地下垂直设置的多层车辆存取库，每层所述车辆存取库划分为若干停车区域，多层所述车辆存取库上下对应的停车区域共享一个升降台，并且每个所述停车区域匹配一个移车器，所述升降台能够升降旋转，用于承载车辆进入相匹配的停车区域或移出当前的停车区域，每个所述停车区域设置有多个停车位，所述移车器用于所述升降台与停车位之间以及所述停车区域内多个停车位之间的车辆移动；
2.根据权利要求1所述的多入出口竖井立式车库，其特征在于，所述升降台和所述移车器一体化设置，即所述移车器活动设置在所述升降台上。
3.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种多入出口竖井立式车库，其特征在于，包括：由地面向地下垂直设置的多层车辆存取库，每层所述车辆存取库划分为若干停车区域，多层所述车辆存取库上下对应的停车区域共享一个升降台，并且每个所述停车区域匹配一个移车器，所述升降台能够升降旋转，用于承载车辆进入相匹配的停车区域或移出当前的停车区域，每个所述停车区域设置有多个停车位，所述移车器用于所述升降台与停车位之间以及所述停车区域内多个停车位之间的车辆移动；
2.根据权利要求1所述的多入出口竖井立式车库，其特征在于，所述升降台和所述移车器一体化设置，即所述移车器活动设置在所述升降台上。
3.根据权利要求1所述的多入出口竖井立式车库，其特征在于，所述升降台和所述移车器分离式设置，每个所述停车区域配置一个所述移车器，所述升降台与位于不同层的移车器相互配合。
4.根据权利要求1所述的多入出口竖井立式车库，其特征在于，每层所述车辆存取库上的多个停车位按照设定顺序依次编号；其中，所述地面缓存库上，靠近所述车库入口的停车位为存车库位，编号最大，靠近所述车库出口的停车位为取车库位，编号最小；存车库位与取车库位之间为存取车库位。
5.根据权利要求1所述的多入出口竖井立式车库，其特征在于，所述多入出口竖井...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。