【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及口腔定位，尤其涉及一种口腔定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，人们的卫生观念得到提升，对口腔健康越来越重视，口腔医学领域对口腔定位技术精确定位的需求也越来越高。
2、在现代医学中，口腔定位方法通常分为两大类：基于接触的方法和基于导航的方法。
3、基于接触的方法采用专门设计的手术模板或定位器，以匹配患者口腔解剖区域。这种方法所采用的手术模板或定位器由牙科医生或技术人员在手术前定制设计和制造，存在手术过程中模板无法修改导致的口腔定位不精确的问题。
4、基于导航的方法依赖实时光学系统来动态跟踪附着在手术工具(如口腔导板、牙科手机)上的跟踪阵列的位置和移动。这种方法存在视线遮挡和视野限制导致的口腔定位不精确的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种口腔定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质，旨在解决口腔外科手术过程中口腔定位不精确的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提...
【技术保护点】
1.一种口腔定位方法，其特征在于，所述口腔定位方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的口腔定位方法，其特征在于，所述对所述目标环境图像进行图像识别处理，结合所述统一三维模型，确定所述第一视觉标记在相机阵列坐标系下的第一位姿信息，包括：
3.如权利要求1所述的口腔定位方法，其特征在于，所述口腔定位器还包括口内结构件，所述自识别视觉标记还包括第二视觉标记，所述第二视觉标记设于所述口内结构件上，所述口腔定位方法还包括：
4.如权利要求3所述的口腔定位方法，其特征在于，所述获取高精度双目相机多视角拍摄的具有所述第一视觉标记和所述第二视觉标...
【技术特征摘要】
1.一种口腔定位方法，其特征在于，所述口腔定位方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的口腔定位方法，其特征在于，所述对所述目标环境图像进行图像识别处理，结合所述统一三维模型，确定所述第一视觉标记在相机阵列坐标系下的第一位姿信息，包括：
3.如权利要求1所述的口腔定位方法，其特征在于，所述口腔定位器还包括口内结构件，所述自识别视觉标记还包括第二视觉标记，所述第二视觉标记设于所述口内结构件上，所述口腔定位方法还包括：
4.如权利要求3所述的口腔定位方法，其特征在于，所述获取高精度双目相机多视角拍摄的具有所述第一视觉标记和所述第二视觉标记的若干组目标图片，识别并处理所述目标图片，以建立所述口腔定位器的定位器三维模型，包括：
5.如权利要求3所述的口腔定位方法，其特征在于，所述获取口腔扫描仪扫描所述口内结构件及第二视觉标记、未佩戴所述口腔定位器的用户口腔，以及已佩戴所述口腔定位器的用户口腔后得到的扫描仪扫描数据，识别并处理所述扫描仪扫描数据，以建立所述用户口腔的口腔三维模型，包括：
6.如权利要求3所述的口腔定位方法，其特征在于，所述对所述定位器三维模型和所述口腔三维模型进行坐标系配准，以建立所述定位器三维模型和所述口腔三维模型统一在所述标记坐标系下的统一三维模型，包括：
7.一种口腔定位系统，其特征在于，所述口腔定位系统包括：
8.如权利要求7所述的口腔定位系统，其特征在于，所述数据采集设备包括相机阵列，所述相机阵列按视角汇聚的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻俊志，胡耀清，朱明珠，王绍安，李东岳，原福松，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：
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