【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种车载相机参数矫正方法及装置。
技术介绍
1、目前在自动驾驶领域，感知模块作为车机和现实世界交互的窗口，感知模块作用体现的尤为重要。感知领域的视觉感知部分作为最接近人类感知的方案被行业排在众多感知模块的第一位置。基于视觉感知提供的量产方案和预研方案不断推陈出新，也不断推动自动驾驶领域的迭代。
2、相机作为视觉感知最重要的硬件模块，其特性被不断挖掘发挥，进一步推动视觉方案的进步。为了更好的将世界中的图像反馈到计算机中，将平面化的资料通过相机位置进行3d化，进一步提升平面视觉到3d视觉转换，从而提升机器识别的精度。
3、相机位置对坐标系建模有着决定性作用，行业内部都希望通过各种方案进一步提升相机位置的定位，类似于离线标定，在线标定等方案。现有计算中的相机位置标定是在理想环境下进行的，计算过程没有考虑到实际的应用场景，比如：车上有司机，后排上人，不同车型减震上下幅度不一致等情况会导致的相机位置产生偏差，从而导致感知精度的下降。即车辆空载和非空载状态下相机的位置相对于地面、其他车辆的...
【技术保护点】
1.一种车载相机参数矫正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载相机参数矫正方法，其特征在于，车辆载重变化包括以下场景：
3.根据权利要求1所述的车载相机参数矫正方法，其特征在于，所述将所述第一图像与所述第二图像输入预设识别模型中，获取车辆载重前后的车载相机外参数的变化值，包括：
4.根据权利要求1或3所述的车载相机参数矫正方法，其特征在于，所述将所述第一图像与所述第二图像输入预设识别模型中，获取车辆载重前后的车载相机外参数的变化值，包括：
5.根据权利要求1或3所述的车载相机参数矫正方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种车载相机参数矫正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载相机参数矫正方法，其特征在于，车辆载重变化包括以下场景：
3.根据权利要求1所述的车载相机参数矫正方法，其特征在于，所述将所述第一图像与所述第二图像输入预设识别模型中，获取车辆载重前后的车载相机外参数的变化值，包括：
4.根据权利要求1或3所述的车载相机参数矫正方法，其特征在于，所述将所述第一图像与所述第二图像输入预设识别模型中，获取车辆载重前后的车载相机外参数的变化值，包括：
5.根据权利要求1或3所述的车载相机参数矫正方法，其特征在于，所述将所述第一图像与所述第二图像输入预设识别模型中，获取车辆载重...
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