【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，更具体地，涉及一种车速估算方法、装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
1、在新能源汽车整车控制领域，车速是整车控制的关键信息参数。车速作为汽车动力学中的一个重要状态变量，可以通过轮速传感器直接测量计算，也可以通过电机传感器或加速度传感器间接测量计算，但是仅依靠单一传感器容易导致车速计算不准确。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种车速估算方法、装置、电子设备以及存储介质。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车速估算方法，所述方法包括：获取车辆驱动电机信号以及轮速信号；根据所述驱动电机信号以及轮速信号，获取车辆当前的车速计算状态值，所述车速计算状态值用于表征车辆当前对应的车况以及该车况对应的车速估算方式；根据所述车速计算状态值对应的目标车速估算方式，获取车辆当前的估算车速。
3、在一种可选的实施例中，所述根据所述车速计算状态值对应的目标车速估算方式，获取车辆当前的估算车速之前，包括：获取车辆的档位信号；根据所述车辆当前的挡位信号、驱...
【技术保护点】
1.一种车速估算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速计算状态值对应的目标车速估算方式，获取车辆当前的估算车速之前，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前的挡位信号、驱动电机信号以及轮速信号进行车轮滚动半径估算，获取车辆的估算滚动半径，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述滚动方向，确定车轮半径自学习状态，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据车轮半径自学习状态，确定车轮半径补偿系数，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车速估算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速计算状态值对应的目标车速估算方式，获取车辆当前的估算车速之前，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前的挡位信号、驱动电机信号以及轮速信号进行车轮滚动半径估算，获取车辆的估算滚动半径，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述滚动方向，确定车轮半径自学习状态，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊超，彭江林，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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