【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达信号处理，具体涉及一种连续雷达区域的目标接力方法、系统及设备。
技术介绍
1、在一些地域跨度较大的特殊场景，如边防、海防等，需要由多个雷达构成的连续雷达区域探测系统对移动目标(包括车辆、人、船等)进行连续探测与跟踪，因此，连续雷达区域探测系统中相邻雷达对移动目标进行接力跟踪的可靠程度对于移动目标的有效管控影响重大。
2、虽然现有的连续雷达区域探测系统在本机雷达的探测覆盖范围内能够实现移动目标的准确识别以及连续跟踪，但是，由于多径效应、多个移动目标的间距过近、坐标漂移等情况，导致在本机雷达探测目标与相邻雷达探测目标的接力识别和跟踪过程中仍然存在目标接力判断错误率较高的技术问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提出了一种连续雷达区域的目标接力方法、系统及设备，旨在提高本机雷达探测目标与相邻雷达探测目标的接力识别和跟踪过程中目标接力判断的准确性。
2、本专利技术采用如下技术方案：一种连续雷达区域的目标接力方法，包括以下步骤：
3、步骤102，标定相邻两雷达之间的重叠探测区域的坐标范围；
4、步骤104，获取本机雷达探测得到的第一目标的目标信息以及邻近雷达探测得到的第二目标的目标信息，所述目标信息包括雷达坐标以及目标标识；
5、步骤106，当第一目标的雷达坐标以及第二目标的雷达坐标均位于所述重叠探测区域的坐标范围内时，判断第一目标的雷达坐标与第二目标的雷达坐标是否匹配，若匹配，则将第二目标的目标标
6、步骤108，获取第一目标以及第二目标的视频复核信息；
7、步骤110，根据所述视频复核信息提取第一目标的视频特征以及第二目标的视频特征，将第一目标的视频特征与第二目标的视频特征相匹配，若匹配成功，则将第二目标的目标标识替换为第一目标的目标标识，若匹配失败，则将第一目标和第二目标作为待接力目标重新执行步骤104至步骤110。
8、本专利技术的技术构思为：首先，对位于相邻两雷达之间的重叠探测区域内的雷达探测目标才有目标接力的需求，排除位于相邻两雷达之间的重叠探测区域之外雷达探测目标；其次，对本机雷达以及邻近雷达分别探测到的第一目标以及第二目标进行坐标匹配，如果坐标匹配成功，则直接进行目标接力，即将第二目标的目标标识替换为第一目标的目标标识，若坐标匹配不成功，考虑到可能存在的多径效应、多个移动目标的间距过近、坐标漂移等情况，则进一步进行视频复核并提取视频特征，对第一目标以及第二目标分别提取出的视频特征进行特征匹配，如果进一步特征匹配一致，则仍然进行目标接力，即将第二目标的目标标识替换为第一目标的目标标识，如果进一步特征匹配不一致，则将第一目标和第二目标作为待接力目标，后续重新对待接力目标进行目标接力操作。
9、通过雷达坐标匹配和视频特征匹配相结合的多重信息匹配方式以及视频复核验证手段，更全面地分析了目标特征信息，一定程度上提高了本机雷达探测目标与相邻雷达探测目标的接力识别和跟踪过程中目标接力判断的准确性以及目标接力的可靠性。同时，通过自动化的目标接力操作，可以减少人工干预，提高目标接力的效率和响应速度。
10、作为优选，步骤106中，判断第一目标的雷达坐标与第二目标的雷达坐标是否匹配，包括：
11、采用数据融合算法对第一目标的雷达坐标与第二目标的雷达坐标进行统一坐标处理，得到统一坐标后的第一雷达坐标以及第二雷达坐标；
12、计算第一雷达坐标与第二雷达坐标之间的距离，若距离在预设误差范围以内，则判定第一目标的雷达坐标与第二目标的雷达坐标相匹配，若距离在预设误差范围以外，则判定第一目标的雷达坐标与第二目标的雷达坐标不匹配。
13、作为优选，步骤108中，获取第一目标以及第二目标的视频复核信息，包括：
14、将统一坐标后的第一雷达坐标以及第二雷达坐标分别转换为以摄像机为原点的归一化坐标系下的第一目标位置以及第二目标位置；
15、根据归一化坐标系下的第一目标位置以及第二目标位置，分别配置对应的摄像机控制参数；
16、根据配置的摄像机控制参数，分别录制第一目标以及第二目标的追踪视频，记为第一目标以及第二目标的视频复核信息。
17、作为优选，所述视频特征包括目标类别、目标结构化信息、目标移动方向以及目标移动速度中的一种或多种。
18、作为优选，步骤110中，将第一目标的视频特征与第二目标的视频特征相匹配，若匹配成功，则将第二目标的目标标识替换为第一目标的目标标识，若匹配失败，则将第一目标和第二目标作为待接力目标重新执行所述目标接力方法，包括：
19、将第一目标的视频特征与第二目标的视频特征相匹配，
20、若匹配成功，则将第二目标的目标标识替换为第一目标的目标标识，并返回接力成功信号至本机雷达，本机雷达收到接力成功信号后不再探测第一目标的目标信息，
21、若匹配失败，则将第一目标和第二目标作为待接力目标，并对所述待接力目标重新执行所述目标接力方法。
22、作为优选，步骤106中，当第一目标的雷达坐标以及第二目标的雷达坐标均位于所述重叠探测区域的坐标范围内时，判断第一目标的雷达坐标与第二目标的雷达坐标是否匹配，包括：
23、将本机雷达探测得到的第一目标的雷达坐标与所述重叠探测区域的坐标范围进行坐标匹配，若坐标匹配失败，则由本机雷达跟踪探测第一目标，若坐标匹配成功，则执行下一步骤：
24、将邻近雷达探测得到的第二目标的雷达坐标与所述重叠探测区域的坐标范围进行坐标匹配，若坐标匹配失败，则由邻近雷达跟踪探测第二目标，若坐标匹配成功，则判断第一目标的雷达坐标与第二目标的雷达坐标是否匹配。
25、一种连续雷达区域的目标接力系统，包括：至少两个雷达、若干个摄像机、通信模块以及信息处理模块，
26、所述通信模块用于实现雷达、摄像机以及信息处理模块之间的通信传输；
27、所述信息处理模块用于执行以下步骤：
28、步骤102，标定相邻两雷达之间的重叠探测区域的坐标范围；
29、步骤104，获取本机雷达探测得到的第一目标的目标信息以及邻近雷达探测得到的第二目标的目标信息，所述目标信息包括雷达坐标以及目标标识；
30、步骤106，当第一目标的雷达坐标以及第二目标的雷达坐标均位于所述重叠探测区域的坐标范围内时，判断第一目标的雷达坐标与第二目标的雷达坐标是否匹配，若匹配，则将第二目标的目标标识替换为第一目标的目标标识，若不匹配，则执行下述步骤：
31、步骤108，获取第一目标以及第二目标的视频复核信息；
32、步骤110，根据所述视频复核信息提取第一目标的视频特征以及第二目标的视频特征，将第一目标的视频特征与第二目标的视频特征相匹配，若匹配成功，则将第二目标的目标标识替换为第一目标的目标标识，若匹配失败，则将第一目标和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连续雷达区域的目标接力方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种连续雷达区域的目标接力方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种连续雷达区域的目标接力方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种连续雷达区域的目标接力方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种连续雷达区域的目标接力方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的一种连续雷达区域的目标接力方法，其特征在于，
7.一种连续雷达区域的目标接力系统，其特征在于，包括：至少两个雷达、若干个摄像机、通信模块以及信息处理模块，
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种连续雷达区域的目标接力方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种连续雷达区域的目标接力方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种连续雷达区域的目标接力方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种连续雷达区域的目标接力方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种连续...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛利勇，林建华，祝瑞寿，潘帅林，王琦玮，祝少军，邵茜，徐奇，刘学兵，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十二研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。