【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于微创计算机辅助的远程操作手术的装置和方法。
技术介绍
1、正在开发用于手术的微创远程手术系统，以增加外科医生的灵活性并允许外科医生从远处位置对病人进行手术。远程手术为手术系统的通用术语，其中外科医生使用某种形式的远程控制件(例如，伺服机构或类似物)来操纵手术器械的移动，而不是直接用手握住并移动器械。在这样的远程操作手术系统中，外科医生被提供有远程位置处的手术部位的图像。外科医生通过操纵主控输入装置对患者执行手术程序，该主控输入装置继而控制机器人器械的运动。
技术实现思路
1、在一个方面，该文件的特征在于一种图像感测设备，该图像感测设备包括：像素阵列，该像素阵列包括两个或更多个光电传感器元件；第一光学滤波器，该第一光学滤波器设置在像素阵列的第一光电传感器元件上；第二光学滤波器，该第二光学滤波器设置在像素阵列的第二光电传感器元件上。第一光学滤波器被配置为使得第一光学滤波器的光谱响应包括在第一波长范围内的第一通带和在第二波长范围内的第二通带，其中第一通带和第二通带被第一阻带分开。第...
【技术保护点】
1.一种图像感测设备，包括：
2.根据权利要求1所述的图像感测设备，其包括第三光学滤波器，所述第三光学滤波器设置在所述像素阵列的第三光电传感器元件上，所述第三光学滤波器被配置为使得所述第三光学滤波器的光谱响应包括：
3.根据权利要求2所述的图像感测设备，其中所述第一光学滤波器、所述第二光学滤波器和所述第三光学滤波器以拜耳图案布置。
4.根据权利要求2所述的图像感测设备，其中所述第一阻带的一部分与所述第二阻带的一部分和所述第三阻带的一部分重叠。
5.根据权利要求1所述的图像感测设备，其包括一个或多个处理装置，所述处理装置被...
【技术特征摘要】
1.一种图像感测设备，包括：
2.根据权利要求1所述的图像感测设备，其包括第三光学滤波器，所述第三光学滤波器设置在所述像素阵列的第三光电传感器元件上，所述第三光学滤波器被配置为使得所述第三光学滤波器的光谱响应包括：
3.根据权利要求2所述的图像感测设备，其中所述第一光学滤波器、所述第二光学滤波器和所述第三光学滤波器以拜耳图案布置。
4.根据权利要求2所述的图像感测设备，其中所述第一阻带的一部分与所述第二阻带的一部分和所述第三阻带的一部分重叠。
5.根据权利要求1所述的图像感测设备，其包括一个或多个处理装置，所述处理装置被配置为使用来自所述像素阵列的输出信号来生成图像的表示图；以及
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·J·库尔曼，J·M·迪卡洛，I·E·麦克道尔，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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