【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制冰设备领域，尤其涉及一种冰箱抽屉门的控制方法及冰箱。
技术介绍
1、冰箱是人们生活中常用的电器，大多冰箱为手动开关门，但是手动开关门在很多时候会给用户造成不便，例如，双手均被占用时，则需要先将手中的食材或其他物品放下，然后方可打开冰箱门，并且冰箱抽屉门被打开时，门体与箱体分离的瞬间，由于门体与箱体之间自吸力的原因，开门时需要施加较大的力，才能使门体与箱体分离，因此，对用户的使用造成了很大的不便。
2、自动开关门冰箱在使用时，是通过触发开关使开关门模组控制门体打开，当冰箱门完全打开后，再次触发开关即可关闭门体，从而使用户能够更加方便的开关冰箱门。
3、带有冰箱自动开关门功能的冰箱,对于冰箱冷冻室为大抽屉,可在一定触发条件下由开关门模组实现自动开关,方便用户拿取,通常抽屉按照一定速度开关，对于冷冻大抽屉,由于负载差异性比较大,负载较少和负载较多时同一速度对冰箱影响差异很大，当负载较大时抽屉运行到位停止时惯性较大，存在撞人风险且停止瞬间对电机冲击较大，如果将速度整体调低则会减慢抽屉开关速度，影响用户体验。
4、随着生活在水平的提高，人们对冷冻抽屉门的自动化需求提高,自动开关通过电机与齿轮结构组成的模组,根据一定驱动信号带动抽屉开关,通过光电、角度等不同类型传感器判断抽屉开关是否到位，当前大冷冻抽屉容积很大，使用过程中负载差异大，当前开关门方案对负载差异关注度较小，忽略了大负载对安全及开关门模组产生的影响。
5、因此，需要针对现有技术进行进一步改进。
1、本专利技术的一个目的在于提供一种冰箱抽屉门的控制方法，能够在保证抽屉正常开关的情况下减小惯性带来的危害。
2、本专利技术的另一目的在于提供一种使用可靠的冰箱。
3、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术实施方式提供一种冰箱抽屉门的控制方法，包括以下步骤：
4、接收到表征开门的信号；
5、获取抽屉的重量m1；
6、当所述抽屉的重量m1大于等于预设重量值m0，检测所述抽屉当前的行程并控制电机以第一转速驱动所述抽屉在第一行程x1内移动，所述第一行程x1小于所述抽屉的总行程x；
7、当所述抽屉完成所述第一行程，检测所述抽屉当前的行程并控制电机以第二转速驱动所述抽屉直至达到预设的打开位置，所述第二转速小于所述第一转速。
8、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述控制方法还包括根据所述抽屉的重量m1计算所述抽屉的超重系数k＝m1/m0-1，电机以第二转速驱动所述抽屉移动的行程为抽屉的总行程乘以所述超重系数。
9、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，控制电机以第二转速驱动所述抽屉移动时，施加给所述电机的电压u1为n乘以u0,其中u0为所述抽屉在第一行程x1内移动时施加给所述电机的电压，n为小于1的常数。
10、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，控制电机以第二转速驱动所述抽屉移动的行程随着抽屉的重量m1与预设重量值m0的比值的增大而增大。
11、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一行程随着抽屉的重量m1与预设重量值m0的比值的增大而减小。
12、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述抽屉的重量m1大于等于预设重量值m0的两倍，所述冰箱发出表示超重的提示。
13、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，当所述抽屉的重量m1小于预设重量值m0，所述预设的打开位置为所述抽屉的最大打开位置，检测到所述电机的电流值大于或等于预设电流值并且小于急停电流值持续预设时间，判定所述抽屉移动到最大打开位置。
14、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，当抽屉的重量m1小于预设重量值m0时，检测到所述电机的电流值大于或等于预设电流值并且小于急停电流值持续预设时间，判定所述抽屉移动到最大打开位置，记录所述最大打开位置，当所述抽屉的重量m1大于等于预设重量值m0，所述预设的打开位置与所述最大打开位置之间间隔预设距离。
15、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述抽屉沿前后间隔分别设置第一重量传感器和第二重量传感器，抽屉的重量m1等于所述第一重量传感器和第二重量传感器检测的重量值之和，当第一重量传感器检测到的重量值大于所述第二重量传感器检测到的重量值，控制所述抽屉的总行程x小于最大行程。
16、本专利技术还提供了一种冰箱，包括：
17、箱体；
18、抽屉组件，包括门体以及安装于所述门体后侧的抽屉，所述抽屉可前后推拉地安装于所述箱体内；
19、驱动机构，配置成受控地驱动所述抽屉前移开门或后移关门；以及
20、控制器，其包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，并且所述计算机程序被所述处理器执行时，用于实现根据权利要求1-11任一项所述的冰箱抽屉门的控制方法。
21、与现有技术相比，本专利技术提出了一种控制方法，对冰箱冷冻自动开抽屉进行重量检测，根据重量信息判断是否进行分段减速控制，以抽屉重量作为判断条件进行分段速度控制，分段减速控制行程可以进行动态的调整，既保证了安全负载条件下的开门速度，也杜绝了大负载情况下因惯性引起的危害，可靠性高、用户体验好。
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1.一种冰箱抽屉门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括根据所述抽屉的重量m1计算所述抽屉的超重系数k＝m1/m0-1，电机以第二转速驱动所述抽屉移动的行程为抽屉的总行程乘以所述超重系数。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制电机以第二转速驱动所述抽屉移动时，施加给所述电机的电压U1为n乘以U0,其中U0为所述抽屉在第一行程x1内移动时施加给所述电机的电压，n为小于1的常数。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制电机以第二转速驱动所述抽屉移动的行程随着抽屉的重量m1与预设重量值m0的比值的增大而增大。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一行程随着抽屉的重量m1与预设重量值m0的比值的增大而减小。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述抽屉的重量m1大于等于预设重量值m0的两倍，所述冰箱发出表示超重的提示。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述抽屉的重量m1小于预设重量值m
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当抽屉的重量m1小于预设重量值m0时，检测到所述电机的电流值大于或等于预设电流值并且小于急停电流值持续预设时间，判定所述抽屉移动到最大打开位置，记录所述最大打开位置，当所述抽屉的重量m1大于等于预设重量值m0，所述预设的打开位置与所述最大打开位置之间间隔预设距离。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述抽屉沿前后间隔分别设置第一重量传感器和第二重量传感器，抽屉的重量m1等于所述第一重量传感器和第二重量传感器检测的重量值之和，当第一重量传感器检测到的重量值大于所述第二重量传感器检测到的重量值，控制所述抽屉的总行程x小于最大行程。
10.一种冰箱，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种冰箱抽屉门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括根据所述抽屉的重量m1计算所述抽屉的超重系数k＝m1/m0-1，电机以第二转速驱动所述抽屉移动的行程为抽屉的总行程乘以所述超重系数。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制电机以第二转速驱动所述抽屉移动时，施加给所述电机的电压u1为n乘以u0,其中u0为所述抽屉在第一行程x1内移动时施加给所述电机的电压，n为小于1的常数。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制电机以第二转速驱动所述抽屉移动的行程随着抽屉的重量m1与预设重量值m0的比值的增大而增大。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一行程随着抽屉的重量m1与预设重量值m0的比值的增大而减小。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述抽屉的重量m1大于等于预设重量值m0的两倍，所述冰箱发出表示超重的提示。
...【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，李春阳，苗建林，
申请(专利权)人：青岛海尔电冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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