【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、这种类型的驱动装置具有在开放式液压回路中所连接的两个液压机，该液压机具有能调整通过零的排出体积。液压机中的第一液压机能够与驱动机、例如内燃机或电机耦接，第二液压机能够与从动装置、例如传动机构或轴耦接。驱动装置例如是用于移动式作业机的行驶驱动装置。
2、通过控制单元来电气/电子地优选如此进行操控，使得通过调整第一液压机的排出体积来调节驱动装置的工作压力，并且通过调整第二液压机来调节从动装置-转矩。
3、在行驶驱动装置的倒转或减速时，必须改变从动侧的单元处的转矩的方向。这通过枢转式摇架沿其他方向的枢转来实现。由此流体的流动方向变化。于是例如在从车辆的加速变换成减速时，从动侧的单元处的流体不再从泵与马达之间的共同的压力管路中被抽吸并且输送到储罐管路中，而是从该储罐管路中被抽吸并且输送到共同的压力管路中。在这种状态中，从动侧的单元从马达运行变换到泵运行中。在单元的错误的运行的情况下会导致破坏。
4、一种现象是气蚀，因为油柱在吸取管路中必须被加速，所以不允许过于动态地进行这种过程。马达的吸取接头处的气蚀依赖于转速、枢转角、以及枢转速度。
技术实现思路
1、与此相对地，本专利技术所基于的目的是，实现一种用于对驱动装置进行控制的方法，通过该方法能够在倒转时或者在减速时有效地阻止气蚀。
2、流体静力的驱动装置、尤其移动式作业机的行驶驱动装置具有至少两个液压机，在该液压机中，至少一个第一液压机与驱动机耦接、尤其能耦接，并且至少一个第二液
3、为了调整排出体积，液压机分别具有至少一个电动液压的调整单元。在斜盘构造方式的情况下，相应的斜盘与该电动液压的调整单元铰接。相应的电动液压的调整单元沿调整方向是有效的，并且为此目的而具有能电气和/或电子地操控的阀装置，通过该阀装置，该调整单元的调整缸的调整压力室可选地能够与工作管路连接以及与低压连接，并且在中间位置中能够尤其与该工作管路和低压这两者连接。特别地，驱动装置的控制单元设立用于，通过由该控制单元所操控的、对能与驱动机耦接的液压机的调整，能够对工作管路中的工作压力进行调节，并且通过由该控制单元所操控的、对能与从动装置耦接的液压机的调整，能够对从动装置处的转矩进行控制，并且能够对在那里的液压机的排出体积进行调节。特别地，对工作压力的和最后提到的排出体积的相应的实际值进行检测，并且将其电子地反馈给控制单元。
4、对相应的调节参量的电子的反馈而不是液压-机械的反馈的这种方案从申请人的产品系列中作为所谓的“electronified open circuit(电子化开放式回路)”或“eoc”-液压机而已知。在申请文件de 10 2019 120333a1中描述了这样的液压机。从动装置处的目标转矩能够尤其从上级的驱动策略、尤其行驶策略传递到控制单元处。这类驱动装置尤其作为开放式液压回路中的次级调节的驱动装置而已知。
5、在该方法中，液压机中的一个液压机(优选第一液压机)从泵运行变换到马达运行中，并且液压机中的其他液压机(优选第二液压机)从马达运行变换到泵运行中。
6、在该方法中，如此控制从动侧的液压机的枢转角，使得枢转角从正的起始枢转角变成负的目标枢转角、或者从负的起始枢转角变成正的目标枢转角。
7、在该方法中，如此限制对从动侧的液压机的枢转角的在起始枢转角与目标枢转角之间的控制，使得第二液压机的枢转角的枢转速度不超过预先给定的值。
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1.用于对驱动装置、尤其行驶驱动装置(1)进行控制的方法，该驱动装置具有至少两个液压机(4、8)，在该液压机中，第一液压机(4)能够与驱动机(2)耦接，并且第二液压机(8)能够与从动装置(14)耦接，并且该液压机一方面通过工作管路(6)并且另一方面与压力介质凹槽(T)在流体方面连接、并且分别设计有能调整到零以及能在零的两侧调整的排出体积(Vgp、Vgm)，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述其他液压机(4、8)的枢转角的在起始枢转角与目标枢转角之间的枢转速度的限制通过对所述其他液压机(4、8)的转矩预设的限制来实施。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，控制单元(28)如此限制对所述其他液压机(4、8)的枢转角的在起始枢转角与目标枢转角之间的控制，使得所述其他液压机(4、8)的转矩预设跟随预先给定的走势。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，如此限制所述转矩预设，使得转矩预设梯度被限制。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在步骤a.中如此挑选所述目标枢转角，使得该目标枢转角依赖于行驶速度。
6.
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在步骤a.期间如此通过所述控制单元(28)来操控所述液压机(4、8)的电动液压的调整单元(24)，使得所述工作管路(6)的在围绕所述变换延伸的时间间隔之内的工作压力(p)相对于在该间隔之外的工作压力得以提高。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，在步骤a.期间如此通过所述控制单元(28)来操控所述液压机(4、8)的电动液压的调整单元(24)，使得在围绕所述变换延伸的时间间隔之内的排出体积(Vgp、Vgm)被限定到限值上。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于对驱动装置、尤其行驶驱动装置(1)进行控制的方法，该驱动装置具有至少两个液压机(4、8)，在该液压机中，第一液压机(4)能够与驱动机(2)耦接，并且第二液压机(8)能够与从动装置(14)耦接，并且该液压机一方面通过工作管路(6)并且另一方面与压力介质凹槽(t)在流体方面连接、并且分别设计有能调整到零以及能在零的两侧调整的排出体积(vgp、vgm)，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述其他液压机(4、8)的枢转角的在起始枢转角与目标枢转角之间的枢转速度的限制通过对所述其他液压机(4、8)的转矩预设的限制来实施。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，控制单元(28)如此限制对所述其他液压机(4、8)的枢转角的在起始枢转角与目标枢转角之间的控制，使得所述其他液压机(4、8)的转矩预设跟随预先给定的走势。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，如此限制所述转矩预...
【专利技术属性】
技术研发人员：王喜明，S·泰蒂克，L·林德尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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