用于对流体静力的驱动装置进行控制的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于对驱动装置、尤其行驶驱动装置(1)进行控制的方法，该驱动装置具有至少两个液压机(4、8)，在该液压机中，第一液压机(4)能够与驱动机(2)耦接，并且第二液压机(8)能够与从动装置(14)耦接，并且该液压机一方面通过工作管路(6)并且另一方面与压力介质凹槽(T)在流体方面连接、并且分别设计有能调整到零以及能在零的两侧调整的排出体积(Vgp、Vgm)，其中，该液压机为了进行调整而分别具有能与工作管路(6)并且与低压(T)连接的电动液压的调整单元(24、26)，其中，在该方法中，液压机(4、8)中的一个液压机从泵运行变换到马达运行中，并且液压机(4、8)中的其他液压机从马达运行变换到泵运行中，其中，该方法包括以下步骤：a)控制其他液压机(4、8)的枢转角，以便枢转角从正的起始枢转角变为负的目标枢转角、或者从负的起始枢转角变为正的目标枢转角，其中，如此限制对其他液压机(4、8)的枢转角的在起始枢转角与目标枢转角之间的控制，使得第二液压机(4、8)的枢转角的枢转速度不超过预先给定的值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

1、这种类型的驱动装置具有在开放式液压回路中所连接的两个液压机，该液压机具有能调整通过零的排出体积。液压机中的第一液压机能够与驱动机、例如内燃机或电机耦接，第二液压机能够与从动装置、例如传动机构或轴耦接。驱动装置例如是用于移动式作业机的行驶驱动装置。

2、通过控制单元来电气/电子地优选如此进行操控，使得通过调整第一液压机的排出体积来调节驱动装置的工作压力，并且通过调整第二液压机来调节从动装置-转矩。

3、在行驶驱动装置的倒转或减速时，必须改变从动侧的单元处的转矩的方向。这通过枢转式摇架沿其他方向的枢转来实现。由此流体的流动方向变化。于是例如在从车辆的加速变换成减速时，从动侧的单元处的流体不再从泵与马达之间的共同的压力管路中被抽吸并且输送到储罐管路中，而是从该储罐管路中被抽吸并且输送到共同的压力管路中。在这种状态中，从动侧的单元从马达运行变换到泵运行中。在单元的错误的运行的情况下会导致破坏。

4、一种现象是气蚀，因为油柱在吸取管路中必须被加速，所以不允许过于动态地进行这种过程。马达的吸取接头处的气蚀依赖于转速、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于对驱动装置、尤其行驶驱动装置(1)进行控制的方法，该驱动装置具有至少两个液压机(4、8)，在该液压机中，第一液压机(4)能够与驱动机(2)耦接，并且第二液压机(8)能够与从动装置(14)耦接，并且该液压机一方面通过工作管路(6)并且另一方面与压力介质凹槽(T)在流体方面连接、并且分别设计有能调整到零以及能在零的两侧调整的排出体积(Vgp、Vgm)，

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述其他液压机(4、8)的枢转角的在起始枢转角与目标枢转角之间的枢转速度的限制通过对所述其他液压机(4、8)的转矩预设的限制来实施。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，控...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.用于对驱动装置、尤其行驶驱动装置(1)进行控制的方法，该驱动装置具有至少两个液压机(4、8)，在该液压机中，第一液压机(4)能够与驱动机(2)耦接，并且第二液压机(8)能够与从动装置(14)耦接，并且该液压机一方面通过工作管路(6)并且另一方面与压力介质凹槽(t)在流体方面连接、并且分别设计有能调整到零以及能在零的两侧调整的排出体积(vgp、vgm)，

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述其他液压机(4、8)的枢转角的在起始枢转角与目标枢转角之间的枢转速度的限制通过对所述其他液压机(4、8)的转矩预设的限制来实施。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，控制单元(28)如此限制对所述其他液压机(4、8)的枢转角的在起始枢转角与目标枢转角之间的控制，使得所述其他液压机(4、8)的转矩预设跟随预先给定的走势。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，如此限制所述转矩预...

【专利技术属性】
技术研发人员：王喜明，S·泰蒂克，L·林德尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：