【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及口腔护理领域，且特别地涉及对口腔表面的表面特征的检测。
技术介绍
1、对口腔表面特征及其改变的监测对于口腔健康和卫生是有用的。例如，监测牙齿染色、牙菌斑、牙齿生物膜沉积物、或者牙齿表面磨损或损坏可以是有价值的。其他口腔表面(诸如，口腔假体或种植体的表面)也可以是有价值的。
2、通常，监测表面特征必须使用视觉评估来手动执行。提供用于自动监测牙齿表面性质的装置将是有利的，例如在日常口腔保健活动(诸如，刷牙)期间。
3、受监测的一个常见牙齿表面特征是牙齿表面染色。牙齿表面上的色斑形成发生缓慢且难以检测。目前，色斑的检测是通过视觉评估来执行的。特别地，这可以通过对色斑进行临床分类(通过确定lobene指数或其变型，抑或通过使用比色板)来完成。
4、外部牙齿染色是由于牙齿表膜的颜色积累所致而发生的，牙齿表膜的颜色积累则是由于生活习惯(例如，食用牙齿染色物质)所致。一些人比其他人更容易出现牙齿染色。影响易感性的相关因素包括牙釉质缺陷、唾液功能障碍和口腔卫生不良。后者是最常见的因素，并且可以通过预防行动(诸如，常规牙齿清洁)或补救行动(诸如，抛光、漂白或微打磨)来管理。
5、用于监测牙齿染色的手动方法需要高级培训以及受控的照明条件。对于可达性差的区域(诸如，舌侧门牙、颊部臼齿或邻间区域)，该技术也很困难。
技术实现思路
1、本专利技术由权利要求定义。
2、按照根据本专利技术的方面的示例，提供了一种用于口腔护理装置的处理单元
3、柔性清洁元件可以是柔性的突出清洁元件，例如清洁细丝或杆或构件。例如，清洁元件可包括刷毛或细丝。
4、传感器信号可在采样时间周期内被获得或者覆盖采样时间周期。所获得的位置和/或运动信息可以是针对该采样周期的信息。例如，采样周期可对应于口腔护理装置的操作期(session)，例如口腔护理装置的清洁期。
5、所获取的传感器信号可以是指示弹性清洁元件的运动学的信号。
6、牙齿的口腔表面特征可随时间的推移而改变，并且可能需要由训练有素的专业人员进行耗时的视觉评估，这对于嘴部的难以到达区域来说可能是不可靠的。
7、专利技术人已认识到，在口腔护理装置的操作期间，清洁元件运动学或动力学取决于口腔表面特征(诸如，表面色斑或其他表面改变)以可测量的方式变化。因此，通过在使用期间检测清洁元件移动模式，这提供了一种用于确定表面特征的装置。在所讨论的口腔表面是牙齿表面的情况下，专利技术人从实验数据中已认识到，牙齿表膜上的色斑和/或菌斑积聚和/或牙齿表面的磨损或损坏可改变牙齿表面特征。举例来说，色斑上的表面粗糙度可以是未染色牙齿上的表面粗糙度的高达10-15倍。进一步举例来说，尼龙刷毛对基于人类唾液-红茶色斑表面的体外测得的摩擦系数被发现是在相同环境下尼龙刷毛对未染色牙齿的摩擦系数的高达六倍。通过监测清洁元件与牙齿之间的(静态或动态)摩擦系数的变化，可通过摩擦测量来评估色斑去除和/或牙齿表面的磨损或损坏的度量。
8、处理单元能够在清洁期期间使用清洁元件在口腔表面上的常规相互作用来收集关于在所述相互作用期间清洁元件的动力学的信息。根据该信息，有可能无需用户方做出额外努力并且在难以到达区域中评估口腔表面特征。作为非限制性示例，口腔护理装置可以是电动牙刷或刷洗口腔装置。
9、所获取的位置信息可包括清洁元件相对于参考轴线或参考原点(例如，垂直于支撑表面或本体的轴线，清洁元件从该支撑表面或本体延伸)的角度姿势。所获取的位置信息可包括清洁元件中的一个或多个的远侧顶端在参考坐标系内的位置信息。
10、位置和/或运动信息可以是针对多个清洁元件中的每一个，或者可以是与多个清洁元件的至少一个子集有关的聚合或平均数据。
11、清洁元件位置和/或运动信息可包括清洁元件运动学或动力学信息，诸如运动模式、运动速度、运动速度的变化(加速度)。附加地或替代地，一个或多个表面特征可以是基于清洁元件所经历的力模式，例如在信号采样周期内作为时间的函数的力的变化(沿法向或剪切方向中的一个或多个)。
12、口腔表面摩擦的度量可以是摩擦系数。
13、一个或多个传感器可包括以下中的任何一者或多者：3d测力计(例如，基于压电的)；一个或多个应变计；电容式仪表；霍尔传感器；光纤bragg光栅；和/或fabry-perot传感器。
14、所确定的一个或多个表面特征可包括一个或多个度量，该一个或多个度量指示对口腔表面的结构改变，例如表面上存在生物覆层材料(例如，生物膜、牙结石或牙垢)和/或表面结构损坏(呈牙齿磨损或断裂的形式)。
15、在一些实施例中，确定一个或多个表面特征可包括：基于位置和/或运动信息来检测口腔表面的粘滑状况。
16、当被拉动经过具有更高表面摩擦的表面时，物体将常常展现出粘滑运动，这意味着物体展现出不连续运动，包括一个或多个暂态运动(滑移)时段被零运动(粘滞)时段所中断。从物理上讲，这对应于拉动物体的力反复地低于克服物体与表面之间的静摩擦所需的最小力(即，落入势能低谷中)。
17、针对被拉动经过具有较高表面摩擦的牙齿表面的清洁元件，可以观察到粘滑运动。专利技术人已发现已染色的牙齿存在更高的表面摩擦。因此，通过识别牙齿表面上的粘滑状况，可获得表面摩擦和/或存在染色的指示。
18、在一些实施例中，一个或多个口腔表面特征包括以下中的任何一者或多者：牙齿染色水平、牙齿染色颜色、牙齿表面物理磨损(例如，表面侵蚀)的度量、细菌生物膜的存在和/或类别、牙垢的存在、牙龈或牙齿中病变的存在、非生物结构(诸如，正畸结构，例如假体或种植体)的存在和状态。
19、例如，通过确定牙齿染色水平或染色颜色，有可能代替或补充手动色斑评估方法(诸如，lobene指数或牙齿比色板)。此外，与视觉评估相比，在嘴部的难以到达区域中可更容易获得所确定的口腔表面特征。在一些示例中，牙齿染色的度量可基于表面摩擦的度量而导出。
20、在一些实施例中，确定一个或多个口腔表面特征可包括访问数据库，该数据库包括使清洁元件位置和/或运动信息与口腔表面特征相关联的数据。数据库可包括一个或多个查找表。在一些实施例中，确定一个或多个口腔表面特征可包括使用一个或多个机器学习算法，该一个或多个机器学习算法被训练成：接收包括一个或多个清洁元件的位置和/或运动数据的输入，以及生成包括指示一个或多个口腔表面特征的度量的输出。
21、在一些实施例中，对口腔表面特征的确定可包括在所获得的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于口腔护理装置(90)的处理单元(82)，所述处理单元适于：
2.根据权利要求1所述的处理单元，其中，所述确定所述一个或多个表面特征包括：基于所述位置和/或运动信息来检测所述口腔表面的粘滑状况。
3.根据权利要求1或2所述的处理单元，其中，所述一个或多个口腔表面特征包括以下中的一者或多者：牙齿染色水平；牙齿染色颜色；牙齿表面物理磨损的度量；细菌生物膜的存在；牙垢的存在；牙龈病变的存在；以及假体结构的存在。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的处理单元，其中，确定所述一个或多个口腔表面特征包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的处理单元，其进一步适于生成所确定的一个或多个口腔表面特征随嘴部中的位置变化的数据表示。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的处理单元，其中，所述处理单元进一步适于：基于将针对每个采样周期的所确定的所述口腔表面特征存储在数据存储器中来编译针对用户的所确定的口腔表面特征的历史数据集。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的处理单元，其中，所述处理单元进一步适于：生成感官输出，以向
8.一种口腔护理装置(90)，包括：
9.根据权利要求8所述的口腔护理装置，其中，所述组清洁元件中的至少一个清洁元件借助于弹性元件被安装到所述口腔护理装置的表面，并且其中，所述弹性元件与所述一个或多个传感器中的至少一个传感器可操作地耦接。
10.根据权利要求8或9所述的口腔护理装置，其中，所述组清洁元件包括清洁元件的至少一个子集，每个清洁元件包括压力响应材料，所述压力响应材料适于根据所述材料的变形来生成电信号，其中，所述子集的每个清洁元件形成所述一个或多个传感器中的一个传感器的至少部分。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的口腔护理装置，其中，所述口腔护理装置包括至少一个环形构件，所述至少一个环形构件包围至少一个清洁元件或清洁元件束的基部被布置，并且布置成使得在所述清洁元件或清洁元件束偏转时被所述清洁元件或清洁元件束机械地接合，并且其中，所述传感器信号指示由所述清洁元件或清洁元件束施加在所述环形元件上的力。
12.根据权利要求11所述的口腔护理装置，其中，所述环形构件沿周向被分段成多个环形段，并且其中，所述一个或多个传感器信号指示由所述清洁元件或清洁元件束施加在所述环形构件的每个段上的力或压力。
13.根据权利要求11或12所述的口腔护理装置，其中，所述环形构件包括压力响应材料，所述压力响应材料适于根据所述材料的变形来生成电信号。
14.一种方法，包括：
15.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括代码器件，所述代码器件被配置成当在处理器上被执行时使所述处理器执行根据权利要求14所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于口腔护理装置(90)的处理单元(82)，所述处理单元适于：
2.根据权利要求1所述的处理单元，其中，所述确定所述一个或多个表面特征包括：基于所述位置和/或运动信息来检测所述口腔表面的粘滑状况。
3.根据权利要求1或2所述的处理单元，其中，所述一个或多个口腔表面特征包括以下中的一者或多者：牙齿染色水平；牙齿染色颜色；牙齿表面物理磨损的度量；细菌生物膜的存在；牙垢的存在；牙龈病变的存在；以及假体结构的存在。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的处理单元，其中，确定所述一个或多个口腔表面特征包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的处理单元，其进一步适于生成所确定的一个或多个口腔表面特征随嘴部中的位置变化的数据表示。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的处理单元，其中，所述处理单元进一步适于：基于将针对每个采样周期的所确定的所述口腔表面特征存储在数据存储器中来编译针对用户的所确定的口腔表面特征的历史数据集。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的处理单元，其中，所述处理单元进一步适于：生成感官输出，以向用户传达所确定的所述口腔表面特征。
8.一种口腔护理装置(90)，包括：
9.根据权利要求8所述的口腔护理装置，其中，所述组清洁元件中的至少一个清洁元件借助于弹性元件被安装到所述口腔护理装置的表面，并且其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·布兰多·西尔瓦，M·T·约翰森，L·C·格哈特，H·A·A·斯佩尔特，G·科艾曼，S·希瓦勒，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：
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