System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 内啮合行星齿轮装置及机器人用关节装置制造方法及图纸_技高网

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内啮合行星齿轮装置及机器人用关节装置制造方法及图纸

技术编号：40031823 阅读：9 留言：0更新日期：2024-01-16 18:21

一种内啮合行星齿轮装置(1、1A)及机器人用关节装置(200)。内啮合行星齿轮装置(1、1A)包括内齿齿轮(2)、行星齿轮(3)、多个内销(4)、作为输入轴的偏心轴(7)和衬套(70)。多个内销(4)在分别插入到在行星齿轮(3)形成的多个内销孔(32)中的状态下，一边在内销孔(32)内公转一边相对于内齿齿轮(2)以旋转轴(Ax1)为中心相对旋转。偏心轴(7)使行星齿轮(3)偏心摆动。衬套(70)具有用于固定对象构件(P2)的固定结构(701)，衬套(70)与偏心轴(7)结合并与偏心轴(7)一起旋转。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，林文捷，峯岸清次，郭子铭，伊佐地毅，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人

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