【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车加工，具体涉及一种桥壳加工装置。
技术介绍
1、桥壳是汽车车辆安装主减速器、差速器、半轴、轮装装配连接体，并用于主减速器、差速器和半轴支承和保护；普通非断开式驱动桥桥壳是一根支承在左、右驱动车轮上的刚性空心梁，桥壳经纵置钢板弹簧与车架或车厢相联，它是驱动桥的重要组成部分又是行驶系的主要组成件之一。刚加工出来的一体式桥壳的表面及内膛需要打磨，现有精打磨采用手持打磨工具，存在费时费力，存在打磨精度不够影响桥壳壳盖等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，而提出了一种桥壳加工装置。
2、一种桥壳加工装置，它包括：机械臂1、直线电机2、打磨机3、空心梁托架4、桥壳横梁托架5、地平铁6；机械臂1和空心梁托架4相对设在地平铁6上；
3、所述的机械臂1包括：机械臂底座11、旋转驱动电机12、轴肩座13、大臂驱动电机14、大臂15、前臂驱动电机16、前臂17、液压缸18、研磨机托架19；旋转驱动电机12固定在械臂底座11中；轴肩座13轴接在旋转驱动电机12上；轴肩座13为l形构件，大臂驱动电机14设在轴肩座13一侧，大臂15一端轴接在轴肩座13上，大臂驱动电机14驱动大臂15；大臂15另一端设有前臂驱动电机16，前臂17一侧端部轴接在前臂驱动电机16上；液压缸18固定在前臂17上；液压缸18中设有液压伸缩杆181，研磨机托架19一侧设有托架驱动电机191，托架驱动电机191与液压伸缩杆18端部轴接；直线电机2的直线导轨21设在研磨机托架1
4、所述的桥壳横梁托架5设有2个，2个桥壳横梁托架5分别设在空心梁托架4两侧。
5、所述的直线电机2包括直线导轨21和动子座22，直线导轨21固定在磨机托架19上；打磨机3固定在动子座22上。
6、所述的空心梁托架4上设有球托档撑41，球托档撑41设有多个，多个球托档撑41结构相同并环形阵列在空心梁托架4的底板上；空心梁托架4的底板通过t形螺栓固定在地平铁6上；球托档撑41上设有档撑片42，档撑片42上端与球托档撑41的上端轴接；档撑片42上端设有弧形面43，多个档撑片42的弧形面43的圆心相交；档撑片42下部设有弹簧44，弹簧44一端档撑片42下端连接；弹簧44另一端与球托档撑41下端连接。
7、本技术方案提供了一种桥壳加工装置，它包括：机械臂1、直线电机2、打磨机3、空心梁托架4、桥壳横梁托架5、地平铁6；机械臂1和空心梁托架4相对设在地平铁6上；打磨机3通过直线电机2与机械臂1连接；桥壳横梁托架5设有2个，2个桥壳横梁托架5分别设在空心梁托架4两侧；桥壳分别由2个桥壳横梁托架5和空心梁托架4承托；打磨机3上设有打磨头31，打磨头31通过机械臂1的偏转和对打磨机3升降，对打磨桥壳的外壳及空心梁内膛；桥壳通过机械臂1进行桥壳研磨；避免手持研磨设备时对桥壳研磨精度低等问题。
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1.一种桥壳加工装置，其特征在于，它包括：机械臂（1）、直线电机（2）、打磨机（3）、空心梁托架（4）、桥壳横梁托架（5）、地平铁（6）；机械臂（1）和空心梁托架（4）相对设在地平铁（6）上；
2.根据权利要求1所述的一种桥壳加工装置，其特征在于：所述的直线电机（2）包括直线导轨（21）和动子座（22），直线导轨（21）固定在研磨机托架（19）上；打磨机（3）固定在动子座（22）上。
3.根据权利要求2所述的一种桥壳加工装置，其特征在于：所述的空心梁托架（4）上设有球托档撑（41），球托档撑（41）设有多个，多个球托档撑（41）结构相同并环形阵列在空心梁托架（4）的底板上；空心梁托架（4）的底板通过T形螺栓固定在地平铁（6）上；球托档撑（41）上设有档撑片（42），档撑片（42）上端与球托档撑（41）的上端轴接；档撑片（42）上端设有弧形面（43），多个档撑片（42）的弧形面（43）的圆心相交；档撑片（42）下部设有弹簧（44），弹簧（44）一端档撑片（42）下端连接；弹簧（44）另一端与球托档撑（41）下端连接。
【技术特征摘要】
1.一种桥壳加工装置，其特征在于，它包括：机械臂（1）、直线电机（2）、打磨机（3）、空心梁托架（4）、桥壳横梁托架（5）、地平铁（6）；机械臂（1）和空心梁托架（4）相对设在地平铁（6）上；
2.根据权利要求1所述的一种桥壳加工装置，其特征在于：所述的直线电机（2）包括直线导轨（21）和动子座（22），直线导轨（21）固定在研磨机托架（19）上；打磨机（3）固定在动子座（22）上。
3.根据权利要求2所述的一种桥壳加工装置，其特征在于：所述的空心...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春木，张东良，
申请(专利权)人：长春市科海实业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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