【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金领域，具体而言，涉及一种去毛刺装置和方法。
技术介绍
1、特轧厂板材工序在坯料入炉前，特别是经过二切火焰切割机分段的坯料，在切割部位附着较多的金属残渣，这些金属残渣形成熔瘤，呈毛刺状，需要通过去毛刺机将断口下沿的熔瘤进行刮除，避免熔瘤的存在加重辊道的磨损；同时熔瘤的存在还会影响产品的质量，因此去除坯料表面熔瘤、毛刺具有重要意义。
2、现有毛刺去除方法原理是将刮刀抵在坯料下方，然后驱动摆臂推动坯料沿刮刀移动，以将坯料上的毛刺去除，但对毛刺位置定位不准，影响了毛刺去除的效果。
3、鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括，例如，提供了一种去毛刺装置和方法，其能够去除坯料端面附近的毛刺，提升板坯质量。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种去毛刺装置，包括沿坯料运行方向依次设置的前辊道、刮刀和后辊道，所述刮刀下方设置用于带动刮刀上下移动的升降组件，所述刮刀上方设置有支撑架，所述支撑架上设置有能够推动坯料移动的助推摆臂；
4、所述支撑架上设置有遮挡式光电传感器。
5、在可选的实施方式中，还包括能够带动所述刮刀转动的转动组件，所述转动组件包括转动臂和带动所述转动臂转动的第一液压缸。
6、在可选的实施方式中，所述升降组件包括第二液压缸，所述第二液压缸的缸筒固定在所述转动臂上，所述第二液压缸的活塞杆与所述刮刀连接。
7、在可选的实
8、第二方面，本专利技术提供一种利用前述实施方式任意一项所述装置去毛刺方法，包括以下步骤：
9、调整坯料的位置使得毛刺所在端面距离刮刀第一预设距离时，刮刀升起顶住坯料，接着启动助推摆臂推动所述坯料使毛刺向刮刀所在方向移动，将毛刺去除。
10、在可选的实施方式中，所述毛刺包括尾部毛刺，所述尾部毛刺的去除方法包括：坯料向前移动时，坯料尾部端面经过遮挡式光电传感器时，后辊道反向转动，带动坯料向后移动第一预设距离使得毛刺位于刮刀靠近前辊道的一侧，刮刀升起顶住坯料尾部毛刺的一侧，此时坯料头部位于后辊道上、坯料尾部位于前辊道和后辊道之间，接着启动助推摆臂推动所述坯料使毛刺向刮刀所在方向移动，将毛刺去除，坯料转移至下一工序。
11、在可选的实施方式中，所述毛刺包括头部毛刺，所述头部毛刺的去除方法包括：坯料向前移动时，坯料尾部端面经过遮挡式光电传感器时，前辊道和后辊道反向转动，带动坯料向后移动第二预设距离，刮刀升起顶住坯料头部毛刺的一侧，此时坯料尾部位于前辊道上、坯料头部位于前辊道和后辊道之间，接着启动助推摆臂推动所述坯料使毛刺向刮刀所在方向移动，将毛刺去除，坯料转移至下一工序。
12、在可选的实施方式中，所述助推摆臂将所述坯料的毛刺向刮刀所在方向推动时，前辊道或后辊道带动坯料运行的线速度为vg，助推摆臂推动坯料运行的线速度为vb，其中vg和vb运行的方向一致，且vg/vb＝1～1.1。
13、在可选的实施方式中，毛刺去除后，刮刀向粘有毛刺的方向翻转，使毛刺脱离刮刀后再复位。
14、在可选的实施方式中，所述毛刺包括头部毛刺和尾部毛刺，则先去除尾部毛刺再去除头部毛刺。
15、本专利技术实施例的有益效果包括，例如：
16、本申请中的去毛刺装置可以有效去除板坯端部的毛刺，提升板坯的质量，同时通过对坯料的定位能够提升板坯质量的稳定性，避免个别毛刺去除不干净或过于干净以至于对板坯造成损伤的问题。
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1.一种去毛刺装置，其特征在于，包括沿坯料运行方向依次设置的前辊道、刮刀和后辊道，所述刮刀下方设置用于带动刮刀上下移动的升降组件，所述刮刀上方设置有支撑架，所述支撑架上设置有能够推动坯料移动的助推摆臂；
2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，还包括能够带动所述刮刀转动的转动组件，所述转动组件包括转动臂和带动所述转动臂转动的第一液压缸。
3.根据权利要求2所述的去毛刺装置，其特征在于，所述升降组件包括第二液压缸，所述第二液压缸的缸筒固定在所述转动臂上，所述第二液压缸的活塞杆与所述刮刀连接。
4.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括数据接收处理模块、前辊道控制模块、后辊道控制模块、助推摆臂控制模块、升降组件控制模块和转动组件控制模块，所述数据接收处理模块与遮挡式光电传感器、前辊道控制模块、后辊道控制模块、助推摆臂控制模块、升降组件控制模块和转动组件控制模块信号连接。
5.一种利用权利要求1-4任意一项所述装置的去毛刺方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的去
7.根据权利要求5所述的去毛刺方法，其特征在于，所述毛刺包括头部毛刺，所述头部毛刺的去除方法包括：坯料向前移动时，坯料尾部端面经过遮挡式光电传感器时，前辊道和后辊道反向转动，带动坯料向后移动第二预设距离，刮刀升起顶住坯料头部毛刺的一侧，此时坯料尾部位于前辊道上、坯料头部位于前辊道和后辊道之间，接着启动助推摆臂推动所述坯料使毛刺向刮刀所在方向移动，将毛刺去除，坯料转移至下一工序。
8.根据权利要求6或7所述的去毛刺方法，其特征在于，所述助推摆臂将所述坯料的毛刺向刮刀所在方向推动时，前辊道或后辊道带动坯料运行的线速度为Vg，助推摆臂推动坯料运行的线速度为Vb，其中Vg和Vb运行的方向一致，且Vg/Vb＝1～1.1。
9.根据权利要求8所述的去毛刺方法，其特征在于，毛刺去除后，刮刀向粘有毛刺的方向翻转，使毛刺脱离刮刀后再复位。
10.根据权利要求8所述的去毛刺方法，其特征在于，所述毛刺包括头部毛刺和尾部毛刺，则先去除尾部毛刺再去除头部毛刺。
...【技术特征摘要】
1.一种去毛刺装置，其特征在于，包括沿坯料运行方向依次设置的前辊道、刮刀和后辊道，所述刮刀下方设置用于带动刮刀上下移动的升降组件，所述刮刀上方设置有支撑架，所述支撑架上设置有能够推动坯料移动的助推摆臂；
2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，还包括能够带动所述刮刀转动的转动组件，所述转动组件包括转动臂和带动所述转动臂转动的第一液压缸。
3.根据权利要求2所述的去毛刺装置，其特征在于，所述升降组件包括第二液压缸，所述第二液压缸的缸筒固定在所述转动臂上，所述第二液压缸的活塞杆与所述刮刀连接。
4.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括数据接收处理模块、前辊道控制模块、后辊道控制模块、助推摆臂控制模块、升降组件控制模块和转动组件控制模块，所述数据接收处理模块与遮挡式光电传感器、前辊道控制模块、后辊道控制模块、助推摆臂控制模块、升降组件控制模块和转动组件控制模块信号连接。
5.一种利用权利要求1-4任意一项所述装置的去毛刺方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的去毛刺方法，其特征在于，所述毛刺包括尾部毛刺，所述尾部毛刺的去除方法包括：坯料向前移动时，坯料尾部端面经过遮挡式光电传感器时，后辊道反向转动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：幸岚春，李班，张鑫，刘炜清，陈功彬，邓贤冬，谢利锋，何文辉，曾国操，吴雁越，巫献华，吴琳楠，周宇，
申请(专利权)人：广东中南钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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