【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冻存管封装打标，尤其是涉及一种冻存管封装打标一体机。
技术介绍
1、冻存管是实验室中用于低温保存生物样品(如细胞、组织、dna、rna等)的专用容器，通常由聚丙烯(pp)等耐低温材料制成，能够承受极低的温度，如液氮温度等，冻存管有着巨大的市场需求量，为了满足市场需求，工厂采用专门的生产线来实现快速生产。
2、中国专利冻存管自动化打标拧盖设备(cn115570396b)公开了包括转接料装置、自动打标及检测装置、自动托盘输送线、位于自动托盘输送线路径上的自动上盖旋拧装置，自动打标及检测装置包括旋转工位载台、第一周转机构、旋转翻面机构、第二周转机构，自动托盘输送线上设有承料托盘及装盘工位、旋拧工位，自动上盖旋拧装置包括盖体自动化上料机构、周转旋拧组装机构。该专利技术能实现冻存管的底壁与侧壁打标与检测，利用倒置供料与翻转出料的方式满足后端自动旋拧作业配合需求。
3、然而现有的冻存管加工设备在接收冻存管生产线上的产品，并进行流水式封装、激光打标、光学检测、不合格品分拣操作上存在局限性，整体的加工效率有待提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种冻存管封装打标一体机能有效的接收生产线上的冻存管，并进行流水式封装、激光打标、光学检测、不合格品分拣操作，加工效率高。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种冻存管封装打标一体机，包括支撑框架，所述支撑框架的内侧固定连接有操作台板，所述操作台板的上表面上设置有
4、通过采用上述技术方案，能有效的实现自动上料、拧盖、激光打标、光学检测、不合格分拣、自动收料码盘操作，工作效率以及自动化程度高。
5、进一步地，所述转料机构的内部包含有转料电机，所述转料电机固定安装在操作台板的下表面上，所述转料电机的输出端固定连接有转料盘，所述转料电机的输出轴为圆管状，且转料电机输出轴的中间通孔处固定安装有固定杆，所述固定杆贯穿于转料盘的中间位置处，所述固定杆的外部卡扣安装有背光灯支架，所述背光灯支架的一端固定安装有背光灯，所述转料盘的上表面上固定安装有四个转移座，且四个转移座以转料盘的中心轴线圆形阵列。
6、通过采用上述技术方案，待加工的冻存管能灵活有效的转移位置，便于不同工序的加工操作。
7、进一步地，所述激光打标机构包含有第四直线模组，所述第四直线模组固定安装在支撑框架的内侧壁上，所述第四直线模组的移动端固定安装有打标器安装支架，所述打标器安装支架上固定安装有两个激光打标器，两个所述激光打标器的打标方向垂直分布。
8、通过采用上述技术方案，可以同时对冻存管的瓶身和瓶底进行激光打标操作，且在打标时能带动激光打标器进行位置移动，实现对每个冻存管进行打标操作。
9、进一步地，所述上料机构包含有滑轨，所述滑轨的下表面上滑动连接有上料移动座，所述上料移动座的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧外表面上滑动连接有上料壁，所述上料壁的一端固定连接有上料抓取机构，所述安装板的一侧外表面上旋转连接有两个联动轮，两个所述联动轮的外部套接有联动皮带，所述上料壁固定连接在联动皮带的外表面上，所述安装板的背部固定安装有第一上料电机，所述第一上料电机的旋转轴一端与其中一个联动轮转轴一端固定连接，所述滑轨的内侧两端位置处分别旋转连接有一个皮带轮，两个所述皮带轮的外部套接有上料皮带，所述上料移动座固定连接在上料皮带的外表面上，所述滑轨的上表面上固定安装有第二上料电机，所述第二上料电机的输出端与其中一个皮带轮的输入端传动连接。
10、通过采用上述技术方案，能有效的抓取冻存管生产线上的冻存管，并将待加工的冻存管转移至装置的内部，确保后续的冻存管能稳定有效的加工。
11、进一步地，所述转料盘的一侧设置有瓶盖上料机构，所述瓶盖上料机构包含有振动盘，所述振动盘的上端设置有进料管，所述操作台板的上表面上固定安装有第三直线模组，所述第三直线模组的移动端固定安装有接料座，所述接料座的一侧边处设置有多个接料槽，所述接料座位于振动盘的出料端，所述第三直线模组的一侧设置有第二光学检测机构，所述第二光学检测机构包含有第二直线模组，所述第二直线模组固定安装在操作台板的上表面上，所述第二直线模组的移动端固定安装有第二移动支架座，所述第二移动支架座的上端固定安装有第二工业摄像机。
12、通过采用上述技术方案，能自动完成瓶盖的上料，且对多个瓶盖进行有序摆放操作，便于后续瓶盖和瓶体的结合操作。
13、进一步地，所述转料机构的一侧设置有第一光学检测机构，所述第一光学检测机构包含有第一直线模组，所述第一直线模组的移动端固定安装有第一移动支架座，所述第一移动支架座的上端固定安装有第一工业摄像机，所述第一光学检测机构的一侧设置有第三机器人，所述第三机器人的一侧设置有废料盒。
14、通过采用上述技术方案，第一光学检测机构能有效的对激光打标后的冻存管进行光学检测操作，并利用第三机器人分拣不合格的产品，将不合格的产品至于废料盒中进行回收。
15、进一步地，所述收料机构包含有收料箱，所述收料箱的上表面上设置有码料台，所述码料台的内侧码放有多个码放盘，所述收料箱的对称内壁上分别安装有第二移动模组，所述第二移动模组的移动端固定安装有活动托盘座，所述收料箱的一侧内壁上固定安装有第一移动模组，所述第一移动模组的移动端固定安装有承托支架，所述收料箱的内侧壁上固定安装有皮带输送机。
16、通过采用上述技术方案，可以在光学检测合格后，将冻存管摆放在码放盘中，然后对多个码放盘进行堆垛码放操作。
17、进一步地，所述支撑框架的一侧设置有电气控制柜。
18、通过采用上述技术方案，可以有效的对整个装置的电气控制单元进行归置和管理。
19、综上所述，本专利技术的有益技术效果为：
20、1、通过转料盘的设置，同时在转料盘的上表面上固定安装四个转移座，可以使得待加工的冻存管瓶体依次经过不同的加工位，在上料机构和第一机器人的相互配合下可以有效的完成瓶体的上料操作，在拧盖机器人和瓶盖上料机构的相互配合下可以有效的完成瓶盖和瓶体的结合，转移至激光打标机构的一侧时可以有效的对瓶身和瓶底进行激光打标操作，在第一光学检测机构、第二机器人、第三机器人的相互配合下能有效的完成不合格品的挑拣以及合格品的摆放操作，整个装置工作效率高，工作稳定性高，有效的降低了人工成本；
21、2、本专利技术可以利用上料抓取机构抓取冻存管生产线上冻存管，抓取时，转动第一上料电机，第一上料电机带动联动轮以及联动皮带转动，此时能使得上料壁在安装板的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冻存管封装打标一体机，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)的内侧固定连接有操作台板(19)，所述操作台板(19)的上表面上设置有转料机构(2)，所述转料机构(2)的一侧设置有拧盖机器人(29)，所述转料机构(2)的一侧设置有激光打标机构(3)，所述支撑框架(1)的内侧顶部设置有上料机构(9)，所述支撑框架(1)的一侧设置有收料机构(13)，所述支撑框架(1)的一侧设置有第一机器人(7)，所述支撑框架(1)的内侧固定安装有第二机器人(8)，所述第一机器人(7)和第二机器人(8)的一端均安装有抓料机构(18)，所述转料机构(2)的一侧设置有瓶盖上料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种冻存管封装打标一体机，其特征在于：所述转料机构(2)的内部包含有转料电机(30)，所述转料电机(30)固定安装在操作台板(19)的下表面上，所述转料电机(30)的输出端固定连接有转料盘(14)，所述转料电机(30)的输出轴为圆管状，且转料电机(30)输出轴的中间通孔处固定安装有固定杆(17)，所述固定杆(17)贯穿于转料盘(14)的中间位置处，所述固定杆(17)的外
3.根据权利要求1所述的一种冻存管封装打标一体机，其特征在于：所述激光打标机构(3)包含有第四直线模组(51)，所述第四直线模组(51)固定安装在支撑框架(1)的内侧壁上，所述第四直线模组(51)的移动端固定安装有打标器安装支架(50)，所述打标器安装支架(50)上固定安装有两个激光打标器(49)，两个所述激光打标器(49)的打标方向垂直分布。
4.根据权利要求1所述的一种冻存管封装打标一体机，其特征在于：所述上料机构(9)包含有滑轨(23)，所述滑轨(23)的下表面上滑动连接有上料移动座(24)，所述上料移动座(24)的一端固定连接有安装板(25)，所述安装板(25)的一侧外表面上滑动连接有上料壁(26)，所述上料壁(26)的一端固定连接有上料抓取机构(27)，所述安装板(25)的一侧外表面上旋转连接有两个联动轮(35)，两个所述联动轮(35)的外部套接有联动皮带(34)，所述上料壁(26)固定连接在联动皮带(34)的外表面上，所述安装板(25)的背部固定安装有第一上料电机(33)，所述第一上料电机(33)的旋转轴一端与其中一个联动轮(35)转轴一端固定连接，所述滑轨(23)的内侧两端位置处分别旋转连接有一个皮带轮(39)，两个所述皮带轮(39)的外部套接有上料皮带(38)，所述上料移动座(24)固定连接在上料皮带(38)的外表面上，所述滑轨(23)的上表面上固定安装有第二上料电机(36)，所述第二上料电机(36)的输出端与其中一个皮带轮(39)的输入端传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种冻存管封装打标一体机，其特征在于：所述转料盘(14)的一侧设置有瓶盖上料机构(6)，所述瓶盖上料机构(6)包含有振动盘(28)，所述振动盘(28)的上端设置有进料管(11)，所述操作台板(19)的上表面上固定安装有第三直线模组(46)，所述第三直线模组(46)的移动端固定安装有接料座(47)，所述接料座(47)的一侧边处设置有多个接料槽(48)，所述接料座(47)位于振动盘(28)的出料端，所述第三直线模组(46)的一侧设置有第二光学检测机构(5)，所述第二光学检测机构(5)包含有第二直线模组(43)，所述第二直线模组(43)固定安装在操作台板(19)的上表面上，所述第二直线模组(43)的移动端固定安装有第二移动支架座(44)，所述第二移动支架座(44)的上端固定安装有第二工业摄像机(45)。
6.根据权利要求1所述的一种冻存管封装打标一体机，其特征在于：所述转料机构(2)的一侧设置有第一光学检测机构(4)，所述第一光学检测机构(4)包含有第一直线模组(21)，所述第一直线模组(21)的移动端固定安装有第一移动支架座(22)，所述第一移动支架座(22)的上端固定安装有第一工业摄像机(37)，所述第一光学检测机构(4)的一侧设置有第三机器人(53)，所述第三机器人(53)的一侧设置有废料盒(52)。
7.根据权利要求1所述的一种冻存管封装打标一体机，其特征在于：所述收料机构(13)包含有收料箱(54)，所述收料箱(54)的上表面上设置有码料台(32)，所述码料台(32)的内侧码放有多个码放盘(12)，所述收料箱(54)的对称内壁上分别安装有第二移动模组(41)，所述第二移动模组(41)的移动端固定安装...
【技术特征摘要】
1.一种冻存管封装打标一体机，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)的内侧固定连接有操作台板(19)，所述操作台板(19)的上表面上设置有转料机构(2)，所述转料机构(2)的一侧设置有拧盖机器人(29)，所述转料机构(2)的一侧设置有激光打标机构(3)，所述支撑框架(1)的内侧顶部设置有上料机构(9)，所述支撑框架(1)的一侧设置有收料机构(13)，所述支撑框架(1)的一侧设置有第一机器人(7)，所述支撑框架(1)的内侧固定安装有第二机器人(8)，所述第一机器人(7)和第二机器人(8)的一端均安装有抓料机构(18)，所述转料机构(2)的一侧设置有瓶盖上料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种冻存管封装打标一体机，其特征在于：所述转料机构(2)的内部包含有转料电机(30)，所述转料电机(30)固定安装在操作台板(19)的下表面上，所述转料电机(30)的输出端固定连接有转料盘(14)，所述转料电机(30)的输出轴为圆管状，且转料电机(30)输出轴的中间通孔处固定安装有固定杆(17)，所述固定杆(17)贯穿于转料盘(14)的中间位置处，所述固定杆(17)的外部卡扣安装有背光灯支架(16)，所述背光灯支架(16)的一端固定安装有背光灯(20)，所述转料盘(14)的上表面上固定安装有四个转移座(15)，且四个转移座(15)以转料盘(14)的中心轴线圆形阵列。
3.根据权利要求1所述的一种冻存管封装打标一体机，其特征在于：所述激光打标机构(3)包含有第四直线模组(51)，所述第四直线模组(51)固定安装在支撑框架(1)的内侧壁上，所述第四直线模组(51)的移动端固定安装有打标器安装支架(50)，所述打标器安装支架(50)上固定安装有两个激光打标器(49)，两个所述激光打标器(49)的打标方向垂直分布。
4.根据权利要求1所述的一种冻存管封装打标一体机，其特征在于：所述上料机构(9)包含有滑轨(23)，所述滑轨(23)的下表面上滑动连接有上料移动座(24)，所述上料移动座(24)的一端固定连接有安装板(25)，所述安装板(25)的一侧外表面上滑动连接有上料壁(26)，所述上料壁(26)的一端固定连接有上料抓取机构(27)，所述安装板(25)的一侧外表面上旋转连接有两个联动轮(35)，两个所述联动轮(35)的外部套接有联动皮带(34)，所述上料壁(26)固定连接在联动皮带(34)的外表面上，所述安装板(25)的背部固定安装有第一上料电机(33)，所述第一上料电机(33)的旋转轴一端与其中一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立之，
申请(专利权)人：安普森激光技术江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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