【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蔬菜嫁接，具体为一种贴接式蔬菜自动嫁接机。
技术介绍
1、蔬菜嫁接是一种常见的农业技术，可以提高蔬菜的抗病能力和产量，常见的蔬菜嫁接方法为靠接和贴接。
2、现有的蔬菜嫁接一般都是采用人工嫁接的方式进行嫁接操作的，这种方式虽然可以完成蔬菜嫁接操作，但是工作效率低，当需要进行大量的蔬菜苗嫁接面切削操作时，此时采用人工方式的蔬菜嫁接苗输送、固定、位置调节和嫁接面对接将会耗费大量的劳动力，同时不能一直保持高效的加工速度，即降低蔬菜嫁接的工作效率。
3、因此，需要提出新的一种贴接式蔬菜自动嫁接机，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种贴接式蔬菜自动嫁接机，以解决
技术介绍
中，现有蔬菜嫁接采用人工嫁接的方式工作效率低，不能一直保持进行大量的蔬菜苗嫁接苗输送、固定、位置调节和嫁接面对接的工作速度，从而降低蔬菜嫁接效率的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种贴接式蔬菜自动嫁接机，包括机架，所述机架上安装有砧木夹持取苗机构、裁夹上夹机构和穗木夹持取苗机构；
3、所述砧木夹持取苗机构包括横向模组底座，所述横向模组底座固定在机架上，所述横向模组底座上滑动连接有横向模组滑块，所述横向模组滑块的顶部固定有连接板件i，所述连接板件i的表面安装有纵向直线模组底座，所述纵向直线模组底座的顶部安装有垂向模组电机，所述横向模组底座上安装有横向模组电机，所述纵向直线模组底座上滑动连接有垂向模组滑块，所
4、所述机架上安装有穗木穴盘输送带和砧木穴盘输送带，所述机架上安装有步进电机i和步进电机ii。
5、优选的，所述砧木夹持取苗机构和穗木夹持取苗机构处于机架的一端两侧，所述裁夹上夹机构处于机架另一端的中间位置，所述纵向模组电机的输出端与连接板件ii的转轴相安装，所述垂向模组电机的输出端与纵向直线模组底座的转轴顶部相安装，所述穗木夹持取苗机构和砧木夹持取苗机构的部件组成相同，所述步进电机i的输出端与穗木穴盘输送带的转轴一端相安装，所述步进电机ii的输出端与砧木穴盘输送带的转轴一端相安装，方便在砧木穴盘输送带和步进电机ii的配合下，可以带动放置在砧木穴盘输送带上的砧木穴盘发生移动。
6、优选的，所述裁夹上夹机构的两侧分别安装有砧木切削机构和穗木切削机构，所述砧木切削机构包括砧木切削刀片、砧木切削刀座和砧木推切气缸，所述砧木推切气缸安装在机架，所述砧木切削刀座安装在砧木推切气缸的活塞端上，所述砧木切削刀片安装在砧木切削刀座上，刀刃方向与垂向呈30°角，可以在砧木切削刀片、砧木切削刀座和砧木推切气缸的配合，对砧木苗进行嫁接苗切削操作。
7、优选的，所述裁夹上夹机构包括u型裁夹刀座、嫁接夹导引空芯棒、嫁接夹夹指气缸、夹条传送驱动电机和安装底座，所述嫁接夹导引空芯棒、夹条传送驱动电机和安装底座均安装在机架上，方便在机架的作用下，可以让蔬菜嫁接机的部件离开地面。
8、优选的，所述嫁接夹夹指气缸的两个运动夹指上安装有嫁接夹夹指本体，所述嫁接夹夹指气缸的顶部安装有l型连接板，所述l型连接板的表面安装有嫁接夹纵向移动气缸，所述嫁接夹纵向移动气缸安装在安装底座上，方便在嫁接夹纵向移动气缸的作用下，可以带动l型连接板发生移动。
9、优选的，所述安装底座的上侧安装有两个轴承座，两个所述轴承座相对一侧之间转动连接有两个主动辊轮轴，且其中一个主动辊轮轴的一端活动贯穿其中一个轴承座的内部，所述主动辊轮轴的外表面固定套接有主动辊轮本体，方便在主动辊轮本体、从动辊轮和夹条传送对辊口的配合下，可以防止棒体发生移动。
10、优选的，所述主动辊轮本体的外轮缘呈凸型，所述夹条传送驱动电机的输出端安装有联轴器，所述联轴器的一端与主动辊轮轴靠近联轴器的一端相安装，所述安装底座的顶部安装有裁夹推切气缸，所述嫁接夹夹指气缸处于裁夹推切气缸的顶部，可以在裁夹推切气缸、裁夹刀片、u型裁夹刀座和裁切缝的配合，将嫁接夹条进行裁剪操作。
11、优选的，所述u型裁夹刀座安装固定在裁夹推切气缸的活塞端上，所述u型裁夹刀座的u型口处安装有裁夹刀片，另一个所述主动辊轮轴的外表面固定套接有从动辊轮，所述从动辊轮的外轮缘呈凹形，与主动辊轮轴配套组成对辊，方便在主动辊轮轴、主动辊轮本体、从动辊轮、联轴器和夹条传送驱动电机，可以带动嫁接夹条在两个夹形空芯的内部之间向上移动。
12、优选的，所述嫁接夹导引空芯棒包括棒体，所述棒体处于主动辊轮本体与从动辊轮之间，所述棒体的表面开设有夹条传送对辊口，所述夹条传送对辊口的内壁底部和内壁顶部均开设有夹形空芯，上方所述夹形空芯的内壁开设有裁切缝，上方所述夹形空芯的内部设置有嫁接夹本体，两个所述夹形空芯的内部和夹条传送对辊口内部之间设置有嫁接夹条，可以在嫁接夹条的作用下，为嫁接夹本体一直提供切割原料。
13、优选的，所述穗木切削机构包括穗木推切气缸，所述穗木推切气缸安装在机架上，所述穗木推切气缸的活塞端安装有穗木切削刀座，所述穗木切削刀座上安装有穗木切削刀片，且穗木切削刀片的刀刃方向与垂向呈30°角，方便在穗木切削刀片、穗木切削刀座和穗木推切气缸的配合下，可以对穗木苗进行嫁接面切削操作。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术通过设置砧木夹持取苗机构和穗木夹持取苗机构，可以让需要进行嫁接的大量砧木和穗木进行输送、固定、位置调节和嫁接面对接，从而提高蔬菜嫁接的工作效率，即提高蔬菜嫁接机的使用效率，当需要将砧木和穗木进行嫁接面切削时，此时先利用步进电机ii、步进电机i、砧木穴盘输送带和穗木穴盘输送带的配合，即可实现将穗木苗的穴盘和砧木穴盘移动到指定位置，随后再利用穗木或砧木夹持取苗夹指、纵向直线模组底座、纵向模组底座、砧木横向移动气缸、纵向直线模组滑块、垂向模组电机、连接板件ii和砧木夹指气缸的配合，即可实现将穴盘内的砧木苗株和穗木苗株在被夹持后垂直升起至一定高度。
16、2、本专利技术通过利用横向模组电机、横向模组底座、横向模组滑块、纵向模组底座、纵向模组电机、纵向直线模组滑块、连接板件ii、和连接板i的配合，即可实现上升一定高度的被夹持固定的砧木苗株和穗木苗株再沿横向与纵向分别移动至砧木切削机构前和穗木切削机构前指定位置等待切削，接着再利用穗木或砧木夹持取苗夹指、纵向直线模组底座、纵向模组底座、砧木横向移动气缸、纵向直线模组滑块、垂向模组电机、连接板件ii和砧木夹指气缸的配合，即可实现将切削后的砧木苗和穗木苗进行嫁接面对接。
17、3、本专利技术通过设置砧木切削机构和穗木切削机构的配合，即可实现对砧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贴接式蔬菜自动嫁接机，包括机架(9)，其特征在于：所述机架(9)上安装有砧木夹持取苗机构(1)、裁夹上夹机构(4)和穗木夹持取苗机构(7)；
2.根据权利要求1所述的贴接式蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述砧木夹持取苗机构(1)和穗木夹持取苗机构(7)处于机架(9)的一端两侧，所述裁夹上夹机构(4)处于机架(9)另一端的中间位置，所述纵向模组电机(113)的输出端与连接板件II(107)的转轴相安装，所述垂向模组电机(104)的输出端与纵向直线模组底座(114)的转轴顶部相安装，所述穗木夹持取苗机构(7)和砧木夹持取苗机构(1)的部件组成相同，所述步进电机I(8)的输出端与穗木穴盘输送带(6)的转轴一端相安装，所述步进电机II(10)的输出端与砧木穴盘输送带(2)的转轴一端相安装。
3.根据权利要求1所述的贴接式蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述裁夹上夹机构(4)的两侧分别安装有砧木切削机构(3)和穗木切削机构(5)，所述砧木切削机构(3)包括砧木切削刀片(301)、砧木切削刀座(302)和砧木推切气缸(303)，所述砧木推切气缸(303)安装在机架(
4.根据权利要求1所述的贴接式蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述裁夹上夹机构(4)包括U型裁夹刀座(401)、嫁接夹导引空芯棒(402)、嫁接夹夹指气缸(404)、夹条传送驱动电机(411)和安装底座(413)，所述嫁接夹导引空芯棒(402)、夹条传送驱动电机(411)和安装底座(413)均安装在机架(9)上。
5.根据权利要求4所述的贴接式蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述嫁接夹夹指气缸(404)的两个运动夹指上安装有嫁接夹夹指本体(403)，所述嫁接夹夹指气缸(404)的顶部安装有L型连接板(405)，所述L型连接板(405)的表面安装有嫁接夹纵向移动气缸(406)，所述嫁接夹纵向移动气缸(406)安装在安装底座(413)上。
6.根据权利要求4所述的贴接式蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述安装底座(413)的上侧安装有两个轴承座(409)，两个所述轴承座(409)相对一侧之间转动连接有两个主动辊轮轴(408)，且其中一个主动辊轮轴(408)的一端活动贯穿其中一个轴承座(409)的内部，所述主动辊轮轴(408)的外表面固定套接有主动辊轮本体(407)。
7.根据权利要求6所述的贴接式蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述主动辊轮本体(407)的外轮缘呈凸形，所述夹条传送驱动电机(411)的输出端安装有联轴器(410)，所述联轴器(410)的一端与主动辊轮轴(408)靠近联轴器(410)的一端相安装，所述安装底座(413)的顶部安装有裁夹推切气缸(415)，所述嫁接夹夹指气缸(404)处于裁夹推切气缸(415)的顶部。
8.根据权利要求7所述的贴接式蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述U型裁夹刀座(401)安装固定在裁夹推切气缸(415)的活塞端上，所述U型裁夹刀座(401)的U型口处安装有裁夹刀片(414)，另一个所述主动辊轮轴(408)的外表面固定套接有从动辊轮(412)，所述从动辊轮(412)的外轮缘呈凹形，与主动辊轮轴(408)配套组成对辊。
9.根据权利要求4所述的贴接式蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述嫁接夹导引空芯棒(402)包括棒体(4023)，所述棒体(4023)处于主动辊轮本体(407)与从动辊轮(412)之间，所述棒体(4023)的表面开设有夹条传送对辊口(4024)，所述夹条传送对辊口(4024)的内壁底部和内壁顶部均开设有夹形空芯(4021)，上方所述夹形空芯(4021)的内壁开设有裁切缝(4022)，上方所述夹形空芯(4021)的内部设置有嫁接夹本体(11)，两个所述夹形空芯(4021)的内部和夹条传送对辊口(4024)内部之间设置有嫁接夹条(12)。
10.根据权利要求3所述的贴接式蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述穗木切削机构(5)包括穗木推切气缸(501)，所述穗木推切气缸(501)安装在机架(9)上，所述穗木推切气缸(501)的活塞端安装有穗木切削刀座(502)，所述穗木切削刀座(502)上安装有穗木切削刀片(503)，且穗木切削刀片(503)的刀刃方向与垂向呈30°角。
...【技术特征摘要】
1.一种贴接式蔬菜自动嫁接机，包括机架(9)，其特征在于：所述机架(9)上安装有砧木夹持取苗机构(1)、裁夹上夹机构(4)和穗木夹持取苗机构(7)；
2.根据权利要求1所述的贴接式蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述砧木夹持取苗机构(1)和穗木夹持取苗机构(7)处于机架(9)的一端两侧，所述裁夹上夹机构(4)处于机架(9)另一端的中间位置，所述纵向模组电机(113)的输出端与连接板件ii(107)的转轴相安装，所述垂向模组电机(104)的输出端与纵向直线模组底座(114)的转轴顶部相安装，所述穗木夹持取苗机构(7)和砧木夹持取苗机构(1)的部件组成相同，所述步进电机i(8)的输出端与穗木穴盘输送带(6)的转轴一端相安装，所述步进电机ii(10)的输出端与砧木穴盘输送带(2)的转轴一端相安装。
3.根据权利要求1所述的贴接式蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述裁夹上夹机构(4)的两侧分别安装有砧木切削机构(3)和穗木切削机构(5)，所述砧木切削机构(3)包括砧木切削刀片(301)、砧木切削刀座(302)和砧木推切气缸(303)，所述砧木推切气缸(303)安装在机架(9)，所述砧木切削刀座(302)安装在砧木推切气缸(303)的活塞端上，所述砧木切削刀片(301)安装在砧木切削刀座(302)上，刀刃方向与垂向呈30°角。
4.根据权利要求1所述的贴接式蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述裁夹上夹机构(4)包括u型裁夹刀座(401)、嫁接夹导引空芯棒(402)、嫁接夹夹指气缸(404)、夹条传送驱动电机(411)和安装底座(413)，所述嫁接夹导引空芯棒(402)、夹条传送驱动电机(411)和安装底座(413)均安装在机架(9)上。
5.根据权利要求4所述的贴接式蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述嫁接夹夹指气缸(404)的两个运动夹指上安装有嫁接夹夹指本体(403)，所述嫁接夹夹指气缸(404)的顶部安装有l型连接板(405)，所述l型连接板(405)的表面安装有嫁接夹纵向移动气缸(406)，所述嫁接夹纵向移动气缸(406)安装在安装底座(413)上。
6.根据权利要求4所述的贴接式蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯伦，李洋鹏，王家胜，乔洋，王至秋，高春凤，孙志超，丁明硕，孙俊良，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：
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