【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桥梁、道路施工，尤其涉及一种变曲率曲线桥梁的顶推方法。
技术介绍
1、顶推施工法是指将梁体在桥台背后路堤上逐段浇筑或拼装，并用顶推装置纵向顶推，使梁体通过各墩顶临时滑移装置而就位的施工方法。顶推施工时不影响桥下交通，不需要大型起重设备，也没有高空作业，特别适合于城市桥梁、特大跨度桥梁、长线引桥或立体交叉的施工。顶推法施工不需要支架和大型机械，工程质量容易控制，占用场地少，不受季节影响。但现有顶推施工法大都使用于等高度的直线桥或等半径的曲线桥，对变曲率曲线桥梁的顶推施工的研究较少。
2、针对变曲率曲线桥梁的顶推施工方法，目前主要是通过减小顶推跨度、调整临时墩标高等方法进行施工，但是这些方法施工成本高、难度大、工作量大。
技术实现思路
1、为克服现有技术所存在的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种变曲率曲线桥梁的顶推方法。
2、本专利技术是这样实现的，一种变曲率曲线桥梁的顶推方法，该方法为以建成梁为相对位置坐标，通过控制源操控顶推装置完成预制梁的顶推移动操作，所述顶推移动操作包括沿顶推装置的纵向滑道运动的纵向顶推移动操作、横向滑道运动的横向顶推移动操作，所述建成梁对接端上设有高清相机，所述预制梁为变曲率曲线预制梁，且预制梁对接端上设有作为高清相机拍摄基准点的测距标记，所述顶推装置还包括用于进行横向纠偏操作的横向纠偏构件，所述横向纠偏构件包括旋转支柱、以及固定在旋转支柱上作为预制梁底部接触面的垫块；
3、其中，该方法为通过控制源对高清相
4、s1、在正向顶推方向上，将所述预制梁进行纵向顶推以及实时的预制梁的横向纠偏，直至顶推出预制梁与建成梁之间对接端的预估间距，以该预估间距为反向顶推距离；
5、s2、通过图像处理技术对高清相机的拍摄图像进行计算，得到反向顶推距离、纠偏角度；
6、s3、根据测量结果，在反向顶推方向上，将预制梁进行纵向顶推以及横向纠偏，直至预制梁反向顶推至指定位置并完成落梁操作。
7、优选地，在步骤s1中，所述实时的预制梁的横向纠偏包括以下步骤：通过所述高清相机拍摄顶推视频实时传输至控制源，控制源通过基于yolov7算法实时监测预制梁与垫块之间的接触面积，当预制梁与垫块的接触面积即将减少时，约束纵向滑道同时开放横向滑道，通过横向顶推对预制梁进行横向纠偏操作。
8、优选地，在步骤s1中，所述实时的预制梁的横向纠偏的步骤之后还包括步骤：当基于yolov7算法检测到接触面位于预制梁中轴位置时，约束横向滑道同时开放纵向滑道，继续在正向顶推方向上进行纵向顶推。
9、优选地，在步骤s1中，所述间距为高清相机与预制梁对接端上的测距标记之间的距离；其中，所述预估间距为预制梁全长的1/10。
10、优选地，在步骤s2中，所述反向顶推距离为高清相机与测距标记之间的水平距离。
11、优选地，步骤s3包括以下具体步骤：
12、s31：根据所述反向顶推距离和横向纠偏角度，将预制梁进行横向顶推以及横向纠偏；
13、s32：按照预定角度完成横向纠偏后，通过高清相机对纠偏结果进行验证，并保存验证结果与误差；
14、s33：将预制梁进行纵向顶推，按照预定距离顶推完成后，通过高清相机对纵向顶推结果进行验证，并保存验证结果与误差；
15、s34：重复步骤s31~s33，直至预制梁到达指定位置并完成落梁操作。
16、相比于现有技术的缺点和不足，本专利技术具有以下有益效果：
17、（1）在本专利技术中，顶推装置的纵向顶推、横向顶推移动操作过程相互独立、互不干扰，并且横向纠偏构件可配合横向顶推移动操作进行预制梁的角度旋转或调整，以实现顶推过程中的预制梁的横向纠偏操作，适用于变曲率曲线桥梁的顶推施工；
18、（2）本专利技术通过正向顶推施工结合反向顶推施工的方法，有效确保变曲率曲线预制梁在顶推过程中与建成梁之间保持安全距离，有效确保变变曲率曲线桥梁的准确顶推施工；
19、（3）本专利技术通过高清相机获取图像并基于图像处理技术对图像进行处理，其中，处理得到滑道与预制梁的接触面积，可对纵向顶推施工过程进行安全监测和安全控制，处理得到反向顶推距离和纠偏角度，可为反向顶推施工步骤提供精确的施工数据。
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1.一种变曲率曲线桥梁的顶推方法，该方法为以建成梁为相对位置坐标，通过控制源操控顶推装置完成预制梁的顶推移动操作，所述顶推移动操作包括沿顶推装置的纵向滑道运动的纵向顶推移动操作、横向滑道运动的横向顶推移动操作，其特征在于，所述建成梁对接端上设有高清相机，所述预制梁为变曲率曲线预制梁，且预制梁对接端上设有作为高清相机拍摄基准点的测距标记，所述顶推装置还包括用于进行横向纠偏操作的横向纠偏构件，所述横向纠偏构件包括旋转支柱、以及固定在旋转支柱上作为预制梁底部接触面的垫块；
2.如权利要求1所述的变曲率曲线桥梁的顶推方法，其特征在于，在步骤S1中，所述实时的预制梁的横向纠偏包括以下步骤：通过所述高清相机拍摄顶推视频实时传输至控制源，控制源通过基于YOLOv7算法实时监测预制梁与垫块之间的接触面积，当预制梁与垫块的接触面积即将减少时，约束纵向滑道同时开放横向滑道，通过横向顶推对预制梁进行横向纠偏操作。
3.如权利要求1所述的变曲率曲线桥梁的顶推方法，其特征在于，在步骤S1中，所述实时的预制梁的横向纠偏的步骤之后还包括步骤：当基于YOLOv7算法检测到接触面位于预制梁
4.如权利要求1所述的变曲率曲线桥梁的顶推方法，其特征在于，在步骤S1中，所述间距为高清相机与预制梁对接端上的测距标记之间的距离；其中，所述预估间距为预制梁全长的1/10。
5.如权利要求1所述的变曲率曲线桥梁的顶推方法，其特征在于，在步骤S2中，所述反向顶推距离为高清相机与测距标记之间的水平距离。
6.如权利要求1所述的变曲率曲线桥梁的顶推方法，其特征在于，步骤S3包括以下具体步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种变曲率曲线桥梁的顶推方法，该方法为以建成梁为相对位置坐标，通过控制源操控顶推装置完成预制梁的顶推移动操作，所述顶推移动操作包括沿顶推装置的纵向滑道运动的纵向顶推移动操作、横向滑道运动的横向顶推移动操作，其特征在于，所述建成梁对接端上设有高清相机，所述预制梁为变曲率曲线预制梁，且预制梁对接端上设有作为高清相机拍摄基准点的测距标记，所述顶推装置还包括用于进行横向纠偏操作的横向纠偏构件，所述横向纠偏构件包括旋转支柱、以及固定在旋转支柱上作为预制梁底部接触面的垫块；
2.如权利要求1所述的变曲率曲线桥梁的顶推方法，其特征在于，在步骤s1中，所述实时的预制梁的横向纠偏包括以下步骤：通过所述高清相机拍摄顶推视频实时传输至控制源，控制源通过基于yolov7算法实时监测预制梁与垫块之间的接触面积，当预制梁与垫块的接触面积即将减少时，约...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小伟，王飞，王小庆，吕剑，冯钰，宋小军，许道连，薛一平，王亮鹏，尹尚兴，冀伟，
申请(专利权)人：中铁二十一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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