【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于上货装置，具体涉及一种自动化智能物流仓库架上货装置。
技术介绍
1、仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，仓储用于产品生产和流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品和物品的暂时存放，它是集中反应工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应和销售的中转站，仓储对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用，仓储机械装置用于仓储上货。
2、仓储机械装置包括自动上货装置，通常使用对重量较重的物品进行上货使用，节省了大量的人力。目前存在的自动上货机存在运行过程中稳定性不强、容易晃动的问题；
3、而存在这一问题主要是因为自动上货机在使用过程中需要将货物放置在托板上，再开启上货机主体底部安装的电机工作，电机将带动链条，链条将带动升降架上下移动并完成上货工作，使用上货机的进行上货的物品大多质量较重，升降架结构简单，升降架和立柱之间缺少导向维稳机构，因此我们提出一种自动化智能物流仓库架上货装置。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术提供了一种自动化智能物流仓库架上货装置，用以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种自动化智能物流仓库架上货装置，包括移动装置、升降装置以及平移装置，所述移动装置沿平行货架方向设置，所述升降装置设置于移动
4、立柱，所述立柱的前后表面中线处设置有向外凸出的定位轨；
5、升降套，所述升降套套设在立柱外周，并可在外力作用下沿立柱上下移动，所述升降套上设有导向机构；
6、所述导向机构包括两第一胶轮与一第二胶轮，两所述第一胶轮设置于升降套内侧、位于定位轨的左右两侧，所述第二胶轮设置于升降套外侧、和定位轨表面接触；
7、还包括第二动力机构，为升降套提供外力。
8、进一步地，所述第二动力机构包括；
9、设置于立柱上下两端的链轮以及链条，两所述链轮之间通过链条传动连接，所述链条首尾连接的端部设有两连接头，两所述连接头之间连接有连接柱；
10、还包括驱动其中一个链轮转动的第二电机，所述第二电机和链轮传动连接。
11、进一步地，所述第二电机和链轮之间设有第二减速器。
12、进一步地，所述升降套的外壁设有一连接座，所述连接柱穿设在连接座上，两所述连接头位于连接座上下两侧。
13、进一步地，所述升降套的外壁设置有与立柱相接触的弹片。
14、进一步地，所述导向机构的个数为四个，对称设置于所述升降套的前后两侧。
15、进一步地，所述移动装置包括轨道和第一动力机构，所述第一动力机构包括底座，所述底座的底部设置有和轨道相适配的辊轮，还包括第一减速器和第一电机，所述第一电机通过第一减速器和辊轮传动连接。
16、进一步地，所述轨道端部设有安装座，所述安装座上设有缓冲块，所述底座上设有缓冲块。
17、进一步地，所述平移装置包括；
18、壳体和托板，所述壳体与升降套固定连接，所述壳体设有滑槽；
19、滑动架，所述滑动架滑动设置于滑槽，所述托板固定设置于滑动架上；
20、还包括驱动滑动架移动的第三动力机构。
21、进一步地，所述第三动力机构包括第三电机、齿轮以及齿条板，所述齿条板固定设置于滑动架的底部，所述齿轮设置于壳体中，并和齿条板啮合连接，所述第三电机和齿轮设有传动机构，实现传动连接。
22、本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
23、1.该一种自动化智能物流仓库架上货装置能够通过移动装置、升降装置以及平移装置将货物传送至货架指定的位置，具体的移动装置沿货架方向移动，升降装置将货物提升至指定的高度；
24、通过设置导向机构；该导向机构的两第一胶轮设置于定位轨的两侧，第二胶轮设置于定位轨的正面，在移动过程中两第一胶轮可以放置升降套左右偏移过度，第二胶轮可以起到导向作用，使升降套沿着既定的轨迹移动，防止偏离轨道，从而减少升降套在移动过程的滑动，进而保证货物移动的稳定性。
25、2.通过设置与立柱相接触的弹片，弹片的个数为两个，设置于升降套的上下边缘处，在升降套的移动过程中，弹片可以防止升降套前后的偏离过度。
26、3.通过在轨道的两端的安装座上和底座的左右两端都设置缓冲块，可以避免安装座和底座发生碰撞。
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1.一种自动化智能物流仓库架上货装置，包括移动装置(1)、升降装置(2)以及平移装置(3)，所述移动装置(1)沿平行货架(01)方向设置，所述升降装置(2)设置于移动装置(1)上，所述平移装置(3)和升降装置(2)连接，其特征在于：所述升降装置(2)包括；
2.如权利要求1所述的一种自动化智能物流仓库架上货装置，其特征在于：所述第二动力机构(23)包括；
3.如权利要求2所述的一种自动化智能物流仓库架上货装置，其特征在于：所述第二电机(234)和链轮(231)之间设有第二减速器(233)。
4.如权利要求3所述的一种自动化智能物流仓库架上货装置，其特征在于：所述升降套(22)的外壁设有一连接座(221)，所述连接柱(2322)穿设在连接座(221)上，两所述连接头(2321)位于连接座(221)上下两侧。
5.如权利要求1所述的一种自动化智能物流仓库架上货装置，其特征在于：所述升降套(22)的外壁设置有与立柱(21)相接触的弹片(222)。
6.如权利要求1所述的一种自动化智能物流仓库架上货装置，其特征在于：所述导向机构
7.如权利要求1所述的一种自动化智能物流仓库架上货装置，其特征在于：所述移动装置(1)包括轨道(11)和第一动力机构(12)，所述第一动力机构(12)包括底座(121)，所述底座(121)的底部设置有和轨道(11)相适配的辊轮(122)，还包括第一减速器(123)和第一电机(124)，所述第一电机(124)通过第一减速器(123)和辊轮(122)传动连接。
8.如权利要求1所述的一种自动化智能物流仓库架上货装置，其特征在于：所述轨道(11)端部设有安装座(111)，所述安装座(111)上设有缓冲块(112)，所述底座(121)上设有缓冲块(112)。
9.如权利要求1所述的一种自动化智能物流仓库架上货装置，其特征在于：所述平移装置(3)包括；
10.如权利要求1所述的一种自动化智能物流仓库架上货装置，其特征在于：所述第三动力机构(34)包括第三电机(341)、齿轮(343)以及齿条板(344)，所述齿条板(344)固定设置于滑动架(33)的底部，所述齿轮(343)设置于壳体(31)中，并和齿条板(344)啮合连接，所述第三电机(341)和齿轮(343)设有传动机构(342)，实现传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化智能物流仓库架上货装置，包括移动装置(1)、升降装置(2)以及平移装置(3)，所述移动装置(1)沿平行货架(01)方向设置，所述升降装置(2)设置于移动装置(1)上，所述平移装置(3)和升降装置(2)连接，其特征在于：所述升降装置(2)包括；
2.如权利要求1所述的一种自动化智能物流仓库架上货装置，其特征在于：所述第二动力机构(23)包括；
3.如权利要求2所述的一种自动化智能物流仓库架上货装置，其特征在于：所述第二电机(234)和链轮(231)之间设有第二减速器(233)。
4.如权利要求3所述的一种自动化智能物流仓库架上货装置，其特征在于：所述升降套(22)的外壁设有一连接座(221)，所述连接柱(2322)穿设在连接座(221)上，两所述连接头(2321)位于连接座(221)上下两侧。
5.如权利要求1所述的一种自动化智能物流仓库架上货装置，其特征在于：所述升降套(22)的外壁设置有与立柱(21)相接触的弹片(222)。
6.如权利要求1所述的一种自动化智能物流仓库架上货装置，其特征在于：所述导向机构(24)的个数为四个，对称设置于所述升降套(22)的前后两侧。...
【专利技术属性】
技术研发人员：铁崇山，刘旭，王高权，杨阁，周柏坤，
申请(专利权)人：铁崇山，
类型：发明
国别省市：
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