【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种包埋机辅助封蜡装置。
技术介绍
1、包埋机是一种用于组织学研究和靶向病理诊断的设备。它主要用于将组织标本固定、去水、渗透、包埋的工作过程中自动化，以提高工作效率和减少操作人员对有害物质的接触。
2、如公开号为cn215985448u的专利就公开了一种包埋机，但是，包埋作业往往需要处理大量的组织试样，而将封蜡槽内的模具转移至冻台上较为不便，使得技术员难以进行连续的包埋操作；模具在冻台上需要排列均匀，实现在保证低温效果的同时让所有模具降温均匀，该步骤会增加技术员的工作内容与工作时间。
3、基于此，本技术设计了一种包埋机辅助封蜡装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种包埋机辅助封蜡装置。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种包埋机辅助封蜡装置，包括包埋台、冻台和封蜡槽；
4、所述包埋台靠近冻台的一侧开设有封蜡槽，所述冻台的左端安装有推动排列机构，冻台的上端安装有模具转移机构；
5、所述模具转移机构包括抓取组件和转移组件，转移组件固定安装在冻台的上端，抓取组件与转移组件连接，所述转移组件能移动抓取组件，使抓取组件抓取封蜡槽内物件至所述推动排列机构内。
6、更进一步的，所述转移组件包括限位支撑板、活动板、驱动螺杆、第一皮带轮、第二皮带轮和转移电机，冻台的上端固定安装有限位支撑板，活动板与限位支撑板限位滑动连
7、更进一步的，所述抓取组件包括支撑臂、电推杆、外杆、内杆、连板和夹持爪，所述支撑臂一端可滑动地设于所述l型开槽上，另一端穿过所述斜槽，支撑臂远离活动板一侧的上端固定安装有电推杆，支撑臂的下端固定安装有外杆，内杆套设于外杆内，内杆的上端与电推杆的输出端固定连接，内杆的下端呈圆周阵列设置有多个连板与夹持爪，连板的两端分别与外杆和内杆转动连接，并且连板靠近外杆的一端与夹持爪固定连接。
8、更进一步的，夹持爪的底端设置有防滑橡胶套。
9、更进一步的，支撑臂的后端与l型开槽和斜槽限位滑动连接。
10、更进一步的，所述推动排列机构包括驱动组件和推动排列组件，驱动组件安装在冻台的左端，推动排列组件安装在冻台的上端，驱动组件与推动排列组件固定连接，所述夹持爪能将夹持物放在所述推动排列组件上，并能通过所述驱动组件向所述推动排列组件的深处推动。
11、更进一步的，所述驱动组件包括两个托架、两个限位杆、螺杆、滑块、顶板、驱动电机的斜齿轮，两个托架固定安装在冻台的左端，两个托架之间固定安装有螺杆和限位杆，并且两个限位杆设置在螺杆的左右两侧，滑块与限位杆套接，滑块的上端固定安装有顶板，顶板和所述推动排列组件相连，滑块的一侧固定安装有驱动电机，斜齿轮通过轴承与滑块转动连接，驱动电机的输出端与斜齿轮固定连接，斜齿轮与螺杆啮合连接。
12、更进一步的，所述推动排列组件包括固定横板、若干隔板、推杆、若干固定推板、若干活动推板和若干弹簧，固定横板固定安装在冻台上端的冻区前侧，若干隔板的一端与固定横板固定连接，推杆和顶板相连，推杆的下端固定连接有若干固定推板，并且每个相邻隔板之间的空间设置有一个固定推板，固定推板的正面固定安装有若干弹簧，弹簧与活动推板固定连接。
13、更进一步的，相邻隔板的间距大小一致，并且间距设置为配合模具使用的大小。
14、更进一步的，推杆的一端与顶板固定连接。
15、有益效果
16、在本技术实施例中，技术员只需将完成包埋作业的模具放入封蜡槽内后即可进行下一次包埋作业，通过抓取组件与转移组件的配合作业，可以自动将封蜡槽内的模具转移至冻台的冻区，大大减少了技术员的工作量，并实现连续包埋作业，提高了工作效率；通过推动排列机构推动冻区的模具，并依次排列，技术员无需再手动对冻区的模具排列，简化了操作，减少了包埋作业的时间。
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1.一种包埋机辅助封蜡装置，包括包埋台(1)、冻台(2)和封蜡槽(5)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的包埋机辅助封蜡装置，其特征在于，所述转移组件(32)包括限位支撑板(321)、活动板(322)、驱动螺杆(325)、第一皮带轮(326)、第二皮带轮(327)和转移电机(328)，冻台(2)的上端固定安装有限位支撑板(321)，活动板(322)与限位支撑板(321)限位滑动连接，限位支撑板(321)上开设有L型开槽(323)，活动板(322)上开设有斜槽(324)，活动板(322)上固定安装有螺纹套，驱动螺杆(325)与活动板(322)上的螺纹套螺纹连接，并且驱动螺杆(325)的两端与限位支撑板(321)的左右两端通过轴承转动连接，驱动螺杆(325)的一端固定安装有第一皮带轮(326)，第二皮带轮(327)与转移电机(328)的输出端固定连接，转移电机(328)与冻台(2)固定连接并设置在限位支撑板(321)的一侧，第一皮带轮(326)与第二皮带轮(327)通过皮带轮传动连接，所述抓取组件(31)可滑动地设于所述L型开槽(323)内，并穿过所述斜槽(324)。
3.根据权利要求2所述的包埋机辅助封蜡装置，其特征在于，所述抓取组件(31)包括支撑臂(311)、电推杆(312)、外杆(313)、内杆(314)、连板(315)和夹持爪(316)，所述支撑臂(311)一端可滑动地设于所述L型开槽(323)上，另一端穿过所述斜槽(324)，支撑臂(311)远离活动板(322)一侧的上端固定安装有电推杆(312)，支撑臂(311)的下端固定安装有外杆(313)，内杆(314)套设于外杆(313)内，内杆(314)的上端与电推杆(312)的输出端固定连接，内杆(314)的下端呈圆周阵列设置有多个连板(315)，连板(315)的两端分别与外杆(313)和内杆(314)转动连接，并且连板(315)靠近外杆(313)的一端与夹持爪(316)固定连接。
4.根据权利要求3所述的包埋机辅助封蜡装置，其特征在于，夹持爪(316)的底端设置有防滑橡胶套。
5.根据权利要求3所述的包埋机辅助封蜡装置，其特征在于，支撑臂(311)的后端与L型开槽(323)和斜槽(324)限位滑动连接。
6.根据权利要求3所述的包埋机辅助封蜡装置，其特征在于，所述推动排列机构(4)包括驱动组件(41)和推动排列组件(42)，驱动组件(41)安装在冻台(2)的左端，推动排列组件(42)安装在冻台(2)的上端，驱动组件(41)与推动排列组件(42)固定连接，所述夹持爪(316)能将夹持物放在所述推动排列组件(42)上，并能通过所述驱动组件(41)向所述推动排列组件(42)的深处推动。
7.根据权利要求6所述的包埋机辅助封蜡装置，其特征在于，所述驱动组件(41)包括两个托架(411)、两个限位杆(412)、螺杆(413)、滑块(414)、顶板(415)、驱动电机(416)的斜齿轮(417)，两个托架(411)固定安装在冻台(2)的左端，两个托架(411)之间固定安装有螺杆(413)和限位杆(412)，并且两个限位杆(412)设置在螺杆(413)的左右两侧，滑块(414)与限位杆(412)套接，滑块(414)的上端固定安装有顶板(415)，顶板(415)和所述推动排列组件(42)相连，滑块(414)的一侧固定安装有驱动电机(416)，斜齿轮(417)通过轴承与滑块(414)转动连接，驱动电机(416)的输出端与斜齿轮(417)固定连接，斜齿轮(417)与螺杆(413)啮合连接。
8.根据权利要求7所述的包埋机辅助封蜡装置，其特征在于，所述推动排列组件(42)包括固定横板(421)、若干隔板(422)、推杆(423)、若干固定推板(424)、若干活动推板(425)和若干弹簧(426)，固定横板(421)固定安装在冻台(2)上端的冻区前侧，若干隔板(422)的一端与固定横板(421)固定连接，推杆(423)和顶板(415)相连，推杆(423)的下端固定连接有若干固定推板(424)，并且每个相邻隔板(422)之间的空间设置有一个固定推板(424)，固定推板(424)的正面固定安装有若干弹簧(426)，弹簧(426)与活动推板(425)固定连接。
9.根据权利要求8所述的包埋机辅助封蜡装置，其特征在于，相邻隔板(422)的间距大小一致，并且间距设置为配合模具使用的大小。
10.根据权利要求8所述的包埋机辅助封蜡装置，其特征在于，推杆(423)的一端与顶板(415)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种包埋机辅助封蜡装置，包括包埋台(1)、冻台(2)和封蜡槽(5)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的包埋机辅助封蜡装置，其特征在于，所述转移组件(32)包括限位支撑板(321)、活动板(322)、驱动螺杆(325)、第一皮带轮(326)、第二皮带轮(327)和转移电机(328)，冻台(2)的上端固定安装有限位支撑板(321)，活动板(322)与限位支撑板(321)限位滑动连接，限位支撑板(321)上开设有l型开槽(323)，活动板(322)上开设有斜槽(324)，活动板(322)上固定安装有螺纹套，驱动螺杆(325)与活动板(322)上的螺纹套螺纹连接，并且驱动螺杆(325)的两端与限位支撑板(321)的左右两端通过轴承转动连接，驱动螺杆(325)的一端固定安装有第一皮带轮(326)，第二皮带轮(327)与转移电机(328)的输出端固定连接，转移电机(328)与冻台(2)固定连接并设置在限位支撑板(321)的一侧，第一皮带轮(326)与第二皮带轮(327)通过皮带轮传动连接，所述抓取组件(31)可滑动地设于所述l型开槽(323)内，并穿过所述斜槽(324)。
3.根据权利要求2所述的包埋机辅助封蜡装置，其特征在于，所述抓取组件(31)包括支撑臂(311)、电推杆(312)、外杆(313)、内杆(314)、连板(315)和夹持爪(316)，所述支撑臂(311)一端可滑动地设于所述l型开槽(323)上，另一端穿过所述斜槽(324)，支撑臂(311)远离活动板(322)一侧的上端固定安装有电推杆(312)，支撑臂(311)的下端固定安装有外杆(313)，内杆(314)套设于外杆(313)内，内杆(314)的上端与电推杆(312)的输出端固定连接，内杆(314)的下端呈圆周阵列设置有多个连板(315)，连板(315)的两端分别与外杆(313)和内杆(314)转动连接，并且连板(315)靠近外杆(313)的一端与夹持爪(316)固定连接。
4.根据权利要求3所述的包埋机辅助封蜡装置，其特征在于，夹持爪(316)的底端设置有防滑橡胶套。
5.根据权利要求3所述的包埋机辅助封蜡装置，其特征在于，支撑臂(311)的后端与l型开槽(323)和斜槽(324)限位滑动连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：
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