【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁阀，具体来说，涉及一种电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备。
技术介绍
1、电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的衬套来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。
2、衬套是电磁阀中一些运动关节位置的必要耐磨用品，其主要目的就是为了减少阀芯本体的磨损，其用量非常大，大小规格也非常多，普通衬套是不用焊接的，其允许有调整缝隙，但是精密衬套是不能有缝隙的，它需要焊接这个工艺来完成，
3、目前，衬套现有工艺都是人工单一排放到夹具后通过焊料焊接来完成的，其焊接过程中需要人工放料，焊接时候焊料会融化飞溅，产生焊接料渣，其焊接时候有一定的报废量，同时现有焊接都是人工来完成，所以效率也比较低。
4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，包括：机械臂，所述机械臂装配于操作台上，所述操作台上分别设有上料机构和若干焊接机构，所述机械臂设置于所述上料机构和所述焊接机构之间，其中；
4、所述机械臂的输出端活动设有夹料件，所述夹料件将所述上料机构的工件夹取
5、所述焊接机构，包括：设于所述操作台上的固定座，所述固定座的顶端活动设有滑板，且所述固定座内设有传动结构，所述传动结构用于驱动滑板水平方向移动，所述滑板顶端设有用于固定工件的焊接结构，所述焊接结构的顶端设有可调节的焊接头，所述焊接头设置于所述固定座一侧。
6、进一步的，所述夹料件外环形排布有若干夹抓，所述夹抓，包括：用于第一伸缩气缸驱动且相互适配的上夹片和下夹片，所述第一伸缩气缸设置于所述机械臂上。
7、进一步的，所述上料机构，包括：设于操作台上对称设置的导轨，所述导轨之间滑动设有料盘，所述料盘底端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端套设有第一齿轮，所述第一齿轮与设于所述操作台上的第一齿条相啮合，所述第一驱动电机一侧设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端设有卡接件，所述卡接件与所述料盘一侧相适配。
8、进一步的，所述导轨一侧设有料架，所述料架内设有若干组可滑动的所述料盘，且所述料架一侧设有线轨，所述线轨之间设有第二齿条，且所述操作台上适配所述线轨设有卡座，所述线轨滑动于所述卡座内，且所述卡座之间设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。
9、进一步的，所述传动结构，包括：活动穿插于所述固定座内的螺纹轴，所述螺纹轴上套设有螺纹块，所述螺纹块与所述滑板固定连接，且所述螺纹轴一端连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机装配于所述固定座上。
10、进一步的，所述焊接结构，包括设于所述滑板顶端的第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端连接有焊接座，所述焊接座上设有三角卡爪。
11、进一步的，所述焊接座一侧设有限位座，所述限位座的顶端设有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的输出端设有限位件，所述限位件与所述三角卡爪相适配。
12、进一步的，所述固定座一侧分别设有对称设置的立柱，所述立柱之间设有连接板，所述焊接头活动设置于所述连接板上。
13、进一步的，所述焊接头一侧固定设有调节板，所述调节板通过螺钉固定于所述连接板上。
14、进一步的，所述机械臂为三轴机械臂、四轴机械臂或五轴机械臂。
15、本专利技术的有益效果：
16、本专利技术电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，通过机械臂的输出端设有夹料件，并通过夹料件将上料机构的工件夹取放置于焊接机构进行上料焊接，以及将焊接机构加工后工件夹取放置于所述上料机构进行下料，实现自动化自动焊接工艺，自动化程度高；同时，通过第二驱动电机配合第二齿轮传动第二齿条，实现料架在线轨的支撑上进行垂直方向的升降，便于第二伸缩气缸的卡接件对料架的卡接，从而配合第一驱动电机沿第一齿条将料架料盘拉至导轨上配合夹料件的上下料，此外，通过夹料件将工件放置于三角卡爪上，通过传动结构驱动滑板水平方向移动配合焊接头进行焊接，结构紧凑且稳定性高，同时设备整体安装与维修方便，而且焊接效率高，能适配不同规格型号的不锈钢衬套与阀芯。
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1.一种电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，包括：机械臂(1)，所述机械臂(1)装配于操作台(2)上，所述操作台(2)上分别设有上料机构(3)和若干焊接机构(4)，所述机械臂(1)设置于所述上料机构(3)和所述焊接机构(4)之间，其中；
2.根据权利要求1所述的电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，其特征在于，所述夹料件(5)外环形排布有若干夹抓(11)，所述夹抓(11)，包括：用于第一伸缩气缸驱动且相互适配的上夹片(12)和下夹片(13)，所述第一伸缩气缸设置于所述机械臂(1)上。
3.根据权利要求1所述的电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，其特征在于，所述上料机构(3)，包括：设于操作台(2)上对称设置的导轨(14)，所述导轨(14)之间滑动设有料盘(15)，所述料盘(15)底端设有第一驱动电机(16)，所述第一驱动电机(16)的输出端套设有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)与设于所述操作台(2)上的第一齿条(18)相啮合，所述第一驱动电机(16)一侧设有第二伸缩气缸(19)，所述第二伸缩气缸(19)的输出端设有卡接件(20)，所述卡接件(20)与所
4.根据权利要求3所述的电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，其特征在于，所述导轨(14)一侧设有料架(21)，所述料架(21)内设有若干组可滑动的所述料盘(15)，且所述料架(21)一侧设有线轨(22)，所述线轨(22)之间设有第二齿条(23)，且所述操作台(2)上适配所述线轨(22)设有卡座(24)，所述线轨(22)滑动于所述卡座(24)内，且所述卡座(24)之间设有第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)的输出端套设有第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)与所述第二齿条(23)相啮合。
5.根据权利要求1所述的电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，其特征在于，所述传动结构(8)，包括：活动穿插于所述固定座(6)内的螺纹轴(27)，所述螺纹轴(27)上套设有螺纹块(28)，所述螺纹块(28)与所述滑板(7)固定连接，且所述螺纹轴(27)一端连接有第三驱动电机(29)，所述第三驱动电机(29)装配于所述固定座(6)上。
6.根据权利要求5所述的电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，其特征在于，所述焊接结构(9)，包括设于所述滑板(7)顶端的第四驱动电机(30)，所述第四驱动电机(30)的输出端连接有焊接座(31)，所述焊接座(31)上设有三角卡爪(32)。
7.根据权利要求6所述的电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，其特征在于，所述焊接座(31)一侧设有限位座(33)，所述限位座(33)的顶端设有第三伸缩气缸(34)，所述第三伸缩气缸(34)的输出端设有限位件(35)，所述限位件(35)与所述三角卡爪(32)相适配。
8.根据权利要求1或7所述的电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，其特征在于，所述固定座(6)一侧分别设有对称设置的立柱(36)，所述立柱(36)之间设有连接板(37)，所述焊接头(10)活动设置于所述连接板(37)上。
9.根据权利要求8所述的电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，其特征在于，所述焊接头(10)一侧固定设有调节板(38)，所述调节板(38)通过螺钉固定于所述连接板(37)上。
10.根据权利要求1所述的电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，其特征在于，所述机械臂(1)为三轴机械臂、四轴机械臂或五轴机械臂。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，包括：机械臂(1)，所述机械臂(1)装配于操作台(2)上，所述操作台(2)上分别设有上料机构(3)和若干焊接机构(4)，所述机械臂(1)设置于所述上料机构(3)和所述焊接机构(4)之间，其中；
2.根据权利要求1所述的电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，其特征在于，所述夹料件(5)外环形排布有若干夹抓(11)，所述夹抓(11)，包括：用于第一伸缩气缸驱动且相互适配的上夹片(12)和下夹片(13)，所述第一伸缩气缸设置于所述机械臂(1)上。
3.根据权利要求1所述的电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，其特征在于，所述上料机构(3)，包括：设于操作台(2)上对称设置的导轨(14)，所述导轨(14)之间滑动设有料盘(15)，所述料盘(15)底端设有第一驱动电机(16)，所述第一驱动电机(16)的输出端套设有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)与设于所述操作台(2)上的第一齿条(18)相啮合，所述第一驱动电机(16)一侧设有第二伸缩气缸(19)，所述第二伸缩气缸(19)的输出端设有卡接件(20)，所述卡接件(20)与所述料盘(15)一侧相适配。
4.根据权利要求3所述的电磁阀衬套固定阀芯六轴自动焊接设备，其特征在于，所述导轨(14)一侧设有料架(21)，所述料架(21)内设有若干组可滑动的所述料盘(15)，且所述料架(21)一侧设有线轨(22)，所述线轨(22)之间设有第二齿条(23)，且所述操作台(2)上适配所述线轨(22)设有卡座(24)，所述线轨(22)滑动于所述卡座(24)内，且所述卡座(24)之间设有第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)的输出端套设有第二齿轮(26)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘光跃，王天龙，祖金仓，吕朱和，
申请(专利权)人：宁波捷尔天电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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