【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无钥匙识别解锁，具体涉及一种车辆蓝牙钥匙识别方法。
技术介绍
1、随着无钥匙进入系统(passive keyless entry，pke)、手机蓝牙钥匙等数字钥匙识别技术的成熟，已经有越来越多的车辆使用其来解锁车辆。但本申请的专利技术人经过研究发现，传统pke、蓝牙钥匙识别时大多使用的是单个或者多个固定识别阈值来进行钥匙识别，如此当蓝牙钥匙处在识别阈值边缘位置时，就会出现在识别阈值边缘位置对蓝牙钥匙进行反复识别，造成在识别阈值边缘识别不稳定的情况发生，因而亟需对这种情况进行改进。
技术实现思路
1、针对现有蓝牙钥匙识别时大多使用的是单个或者多个固定识别阈值来进行钥匙识别，如此当蓝牙钥匙处在识别阈值边缘位置时，就会出现在识别阈值边缘位置对蓝牙钥匙进行反复识别，造成在识别阈值边缘识别不稳定的情况发生的技术问题，本专利技术提供一种车辆蓝牙钥匙识别方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、一种车辆蓝牙钥匙识别方法，包括以下步骤：
4、s1、初始化并读取正常识别阈值；
5、s2、识别蓝牙钥匙距离，判断蓝牙钥匙是否进入感应识别区域；
6、s3、当蓝牙钥匙进入感应识别区域时，感应识别区域主动扩大也就是识别阈值立马扩大，确保将蓝牙钥匙完全包裹，记录蓝牙钥匙此时位于感应识别区域内外的位置状态，并向主机发出通讯请求；
7、s4、识别蓝牙钥匙距离，判断蓝牙钥匙是否退出感应识别区域；
...【技术保护点】
1.一种车辆蓝牙钥匙识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆蓝牙钥匙识别方法，其特征在于，所述步骤S1和步骤S2之间还包括：监控蓝牙钥匙与存储有本识别方法步骤的蓝牙钥匙识别模块的连接状态，判定蓝牙钥匙与蓝牙钥匙识别模块连接成功。
3.根据权利要求1所述的车辆蓝牙钥匙识别方法，其特征在于，所述步骤S2和步骤S4中，对识别的蓝牙钥匙距离数据先经过卡尔曼滤波，再进行窗口滑动滤波，然后将得到的数据进行比例选取。
4.根据权利要求1所述的车辆蓝牙钥匙识别方法，其特征在于，所述步骤S3中扩大识别阈值和步骤S5中缩小识别阈值，具体使用APP标定识别阈值或默认阈值来改变识别阈值大小。
5.根据权利要求1所述的车辆蓝牙钥匙识别方法，其特征在于，所述步骤S3和步骤S5中通过SPI总线与主机进行通讯，并且通过额外增加一个I/O作为标志I/O，此组合能够互换主机与存储有本识别方法步骤的蓝牙钥匙识别模块两者的SPI主从关系。
6.根据权利要求5所述的车辆蓝牙钥匙识别方法，其特征在于，所述主机与蓝牙钥匙识别模块之间的同一个
...【技术特征摘要】
1.一种车辆蓝牙钥匙识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆蓝牙钥匙识别方法，其特征在于，所述步骤s1和步骤s2之间还包括：监控蓝牙钥匙与存储有本识别方法步骤的蓝牙钥匙识别模块的连接状态，判定蓝牙钥匙与蓝牙钥匙识别模块连接成功。
3.根据权利要求1所述的车辆蓝牙钥匙识别方法，其特征在于，所述步骤s2和步骤s4中，对识别的蓝牙钥匙距离数据先经过卡尔曼滤波，再进行窗口滑动滤波，然后将得到的数据进行比例选取。
4.根据权利要求1所述的车辆蓝牙钥匙识别方法，其特征在于，所述步骤s3中扩大识别阈值和...
【专利技术属性】
技术研发人员：何林，周桦，严仕涛，
申请(专利权)人：重庆力华自动化技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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