【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及靶车，特别涉及一种不规则运动的射击训练系统靶车。
技术介绍
1、现有的靶车大多都是轨道靶车，且通过将靶板立起来完成训练的，但是这种训练缺少灵活性，且靶板弹起位置固定，因此不能适应多角度的训练；
2、专利号为202010878576.3的专利技术提供了一种移动靶车，其包括：靶车、中间车和牵引车。靶车包括：靶车本体和设于该靶车本体上的靶标组件。牵引车、中间车和靶车依次可拆卸连接。牵引车、中间车和靶车均为无轨道行驶车辆，可直接在打靶场地面行驶，其行驶路线不受轨道的限制，能够实现路线的灵活变更，进而满足打靶运动灵活性的要求。另外，由于无需铺设轨道，能够节省基建成本，对打靶场地的适应性也强。此外，采用中间车牵引靶车能够拉远牵引车与靶车之间的距离，防止打靶时对牵引车的损害，有利于实现重复利用。
3、上述专利专利只是针对轨道铺设的要求，对于靶板多角度弹出没有提出，因此需要一种可以通过多个方向弹出靶板的靶车。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种不规则运动的射击训练系统靶车，通过先将靶板系统调整一个角度，这个角度就是靶板弹出角度，然后将靶板系统的固定底板滑动安装在六角棱柱上，就实现了朝不同角度弹出靶板，实现了不同射击角度，进而提升了训练效果。
2、本专利技术所使用的技术方案是：一种不规则运动的射击训练系统靶车，包括移动靶车、靶板系统、靶板固定机构和靶板安装座，所述靶板安装座滑动安装在移动靶车里面；多个所述靶板系统转动安装在靶板安装座上
3、所述的靶板系统包括旋转单元、固定单元、推动机构、卡死机构、伸缩套管、弹簧一、固定夹板、靶板、驱动齿轮、棘轮和限位轴，所述的旋转单元转动安装在固定单元上，推动机构安装在固定单元的凹槽里；所述的固定夹板固定安装在伸缩套管的一端，伸缩套管另一端固定安装在旋转单元上；所述弹簧一一端与固定夹板固定连接，弹簧一另一端与旋转单元固定连接；靶板安装在两个固定夹板中间；卡死机构插入固定夹板两侧的圆孔进而插入靶板的圆孔，将靶板进行固定。
4、优选地，所述移动靶车下面设有轨道轮，在移动靶车的滑槽里设有丝杠和电机。
5、优选地，所述的旋转单元包括旋转底板、缠绕轮、限位孔、定位圆孔、推动板、安装圆孔和转动轴；所述的旋转底板中间设有安装圆孔，在旋转底板上面设有限位孔,限位孔位于安装圆孔一侧，限位轴滑动安装在限位孔中；转动轴转动安装在旋转底板上，缠绕轮固定安装在转动轴上；所述旋转底板上面设有围绕安装圆孔呈圆周阵列的定位圆孔；推动板固定安装在旋转底板上；所述驱动齿轮和棘轮固定安装在转动轴上。
6、优选地，所述的固定单元包括固定底板、卷簧、固定轴和限位板；所述固定底板内侧设有正多边形滑槽，所述的固定底板的正多边形滑槽滑动安装在六角棱柱上；卷簧一端固定安装在固定底板上，另一端与旋转底板固定连接；所述的限位板固定安装在固定底板上，限位板与推动板位于同一侧；所述固定轴固定安装在固定底板上；固定轴与定位圆孔位于同一侧。
7、优选地，所述的推动机构包括斜面板、绳索、推动杆和弹簧二，所述的斜面板滑动安装在旋转底板的滑槽里，斜面板与棘轮接触进而卡住棘轮进而卡住转动轴和缠绕轮；所述斜面板滑动安装在旋转单元的滑槽里，弹簧二一端与斜面板接触，弹簧二另一端与旋转单元接触，弹簧二起到弹力，弹力使斜面板卡住棘轮；推动杆滑动安装在推动板的滑槽里。
8、优选地，所述的卡死机构包括卡死杆和弹簧三；所述的卡死杆滑动安装在固定夹板的圆孔里；所述的弹簧三一端与卡死杆接触，弹簧三另一端与固定夹板固定连接。
9、优选地，所述的靶板固定机构包括圆环板、圆环卡柱、电缸、推杆圆柱、固定板、限位杆和弹簧四，所述的圆环卡柱固定安装在圆环板的中心圆孔里；所述的电缸缸体底部固定安装在圆环板上，其活塞杆端部与推杆圆柱固定连接；所述推杆圆柱霍华德安装在圆环板的圆孔里；所述的固定板固定安装在圆环板上；所述的限位杆滑动安装在圆环板的圆孔里。
10、优选地，所述的弹簧四一端与固定板固定连接，另一端与限位杆固定连接。
11、优选地，所述的靶板安装座包括安装座、六角棱柱和限位方孔；所述的六角棱柱固定安装在安装座上；在六角棱柱上设有线性阵列的限位方孔。
12、本专利技术的有益效果：
13、1.本专利技术通过安装不同数量的靶板系统进而使不同数量靶板弹出，进而实现了不同数量的射击训练。
14、2.本专利技术通过先将靶板系统调整一个角度，这个角度就是靶板弹出角度，然后将靶板系统的固定底板滑动安装在六角棱柱上，就实现了朝不同角度弹出靶板，实现了不同射击角度，进而提升了训练效果。
15、3.本专利技术通过机器或者人工旋转驱动齿轮进而带动转动轴旋转，带动缠绕轮带动钢丝绳使伸缩套管收缩，同时带动固定夹板和靶板208下移，这时弹簧一被压缩，且推动机构不卡棘轮，直到靶板收回到旋转单元的凹槽里可以实现重复利用。
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1.一种不规则运动的射击训练系统靶车，其特征在于，包括移动靶车（1）、靶板系统（2）、靶板固定机构（3）和靶板安装座（4），所述靶板安装座（4）滑动安装在移动靶车（1）里面；多个所述靶板系统（2）转动安装在靶板安装座（4）上，靶板固定机构（3）固定安装在靶板安装座（4）上；
2.根据权利要求1所述的一种不规则运动的射击训练系统靶车，其特征在于，所述移动靶车（1）下面设有轨道轮，在移动靶车（1）的滑槽里设有丝杠和电机。
3.根据权利要求1所述的一种不规则运动的射击训练系统靶车，其特征在于，所述的旋转单元（201）包括旋转底板（2011）、缠绕轮（2012）、限位孔（2013）、定位圆孔（2014）、推动板（2015）、安装圆孔（2016）和转动轴（2017）；所述的旋转底板（2011）中间设有安装圆孔（2016），在旋转底板（2011）上面设有限位孔（2013）,限位孔（2013）位于安装圆孔（2016）一侧，限位轴（211）滑动安装在限位孔（2013）中；转动轴（2017）转动安装在旋转底板（2011）上，缠绕轮（2012）固定安装在转动轴（2017）上；
4.根据权利要求1所述的一种不规则运动的射击训练系统靶车，其特征在于，所述的固定单元（202）包括固定底板（2021）、卷簧（2022）、固定轴（2023）和限位板（2024）；所述固定底板（2021）内侧设有正多边形滑槽，所述的固定底板（2021）的正多边形滑槽滑动安装在六角棱柱（402）上；卷簧（2022）一端固定安装在固定底板（2021）上，另一端与旋转底板（2011）固定连接；所述的限位板（2024）固定安装在固定底板（2021）上，限位板（2024）与推动板（2015）位于同一侧；所述固定轴（2023）固定安装在固定底板（2021）上；固定轴（2023）与定位圆孔（2014）位于同一侧。
5.根据权利要求1所述的一种不规则运动的射击训练系统靶车，其特征在于，所述的推动机构（203）包括斜面板（2031）、绳索（2032）、推动杆（2033）和弹簧二（2034），所述的斜面板（2031）滑动安装在旋转底板（2011）的滑槽里，斜面板（2031）与棘轮（210）接触进而卡住棘轮（210）进而卡住转动轴（2017）和缠绕轮（2012）；所述斜面板（2031）滑动安装在旋转单元（201）的滑槽里，弹簧二（2034）一端与斜面板（2031）接触，弹簧二（2034）另一端与旋转单元（201）接触，弹簧二（2034）起到弹力，弹力使斜面板（2031）卡住棘轮（210）；推动杆（2033）滑动安装在推动板（2015）的滑槽里。
6.根据权利要求1所述的一种不规则运动的射击训练系统靶车，其特征在于，所述的卡死机构（204）包括卡死杆（2041）和弹簧三（2042）；所述的卡死杆（2041）滑动安装在固定夹板（207）的圆孔里；所述的弹簧三（2042）一端与卡死杆（2041）接触，弹簧三（2042）另一端与固定夹板（207）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种不规则运动的射击训练系统靶车，其特征在于，所述的靶板固定机构（3）包括圆环板（301）、圆环卡柱（302）、电缸（303）、推杆圆柱（304）、固定板（305）、限位杆（306）和弹簧四（307），所述的圆环卡柱（302）固定安装在圆环板（301）的中心圆孔里；所述的电缸（303）缸体底部固定安装在圆环板（301）上，其活塞杆端部与推杆圆柱（304）固定连接；所述推杆圆柱（304）霍华德安装在圆环板（301）的圆孔里；所述的固定板（305）固定安装在圆环板（301）上；所述的限位杆（306）滑动安装在圆环板（301）的圆孔里。
8.根据权利要求7所述的一种不规则运动的射击训练系统靶车，其特征在于，所述的弹簧四（307）一端与固定板（305）固定连接，另一端与限位杆（306）固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种不规则运动的射击训练系统靶车，其特征在于，所述的靶板安装座（4）包括安装座（401）、六角棱柱（402）和限位方孔（403）；所述的六角棱柱（402）固定安装在安装座（401）上；在六角棱柱（402）上设有线性阵列的限位方孔（403）。
...【技术特征摘要】
1.一种不规则运动的射击训练系统靶车，其特征在于，包括移动靶车（1）、靶板系统（2）、靶板固定机构（3）和靶板安装座（4），所述靶板安装座（4）滑动安装在移动靶车（1）里面；多个所述靶板系统（2）转动安装在靶板安装座（4）上，靶板固定机构（3）固定安装在靶板安装座（4）上；
2.根据权利要求1所述的一种不规则运动的射击训练系统靶车，其特征在于，所述移动靶车（1）下面设有轨道轮，在移动靶车（1）的滑槽里设有丝杠和电机。
3.根据权利要求1所述的一种不规则运动的射击训练系统靶车，其特征在于，所述的旋转单元（201）包括旋转底板（2011）、缠绕轮（2012）、限位孔（2013）、定位圆孔（2014）、推动板（2015）、安装圆孔（2016）和转动轴（2017）；所述的旋转底板（2011）中间设有安装圆孔（2016），在旋转底板（2011）上面设有限位孔（2013）,限位孔（2013）位于安装圆孔（2016）一侧，限位轴（211）滑动安装在限位孔（2013）中；转动轴（2017）转动安装在旋转底板（2011）上，缠绕轮（2012）固定安装在转动轴（2017）上；所述旋转底板（2011）上面设有围绕安装圆孔（2016）呈圆周阵列的定位圆孔（2014）；推动板（2015）固定安装在旋转底板（2011）上；所述驱动齿轮（209）和棘轮（210）固定安装在转动轴（2017）上。
4.根据权利要求1所述的一种不规则运动的射击训练系统靶车，其特征在于，所述的固定单元（202）包括固定底板（2021）、卷簧（2022）、固定轴（2023）和限位板（2024）；所述固定底板（2021）内侧设有正多边形滑槽，所述的固定底板（2021）的正多边形滑槽滑动安装在六角棱柱（402）上；卷簧（2022）一端固定安装在固定底板（2021）上，另一端与旋转底板（2011）固定连接；所述的限位板（2024）固定安装在固定底板（2021）上，限位板（2024）与推动板（2015）位于同一侧；所述固定轴（2023）固定安装在固定底板（2021）上；固定轴（2023）与定位圆孔（2014）位于同一侧。
5.根据权利要求1所述的一种不规则运动的射击训练系统靶车，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宇，赵洪超，黄春雷，
申请(专利权)人：江苏永万青信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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