【技术实现步骤摘要】
本专利涉及一种八面体移动机器人的控制方法，具体涉及一种以八面体机器人运动为基础的，通过利用执行某种特殊控制程序的控制器驱动电机的旋转运动，从而使所述的八面体机器人完成在一定区域内的遍历运动。
技术介绍
1、当前，地面移动机器人在智能探测、空间探测和智能救援等领域得到广泛的应用，其在应用过程中，将面对多样的地貌，如沙滩、戈壁、岛屿、山地等，以及极端地形下复杂恶劣的环境，如沟壕、坑道、残垣断壁等，对其高适应性、高机动性和高可靠性提出很高的要求。八面体移动机器人具有移动速度快、越障能力强的特点，基于此可应用于在野外的无人侦察与勘探的作业。此外，区域完全勘探耗时耗力，如能通过某种特殊的控制算法使八面体移动机器人在一定区域内进行随机勘探并保证一定的覆盖率，则既能保证勘探的质量，又能节省时间成本和人力成本。在这样的应用场景下，需要所涉及的八面体移动机器人具有在一定区域内进行遍历运动的能力。
2、针对以上的技术难题，本专利技术提供了一种八面体移动机器人的控制方法。
技术实现思路
1、本专利技...
【技术保护点】
1.一种八面体移动机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的八面体移动机器人的控制方法，其特征在于，所述的八面体移动机器人在进行定向移动模式时，具有模式切换的能力，包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的八面体移动机器人的控制方法，所述的八面体移动机器人应该具有的定向移动模式，包括轮式移动模式、滚动模式；所述的八面体移动机器人在进行轮式移动模式时，包括双动力轮移动模式和单动力轮移动模式；所述的八面体移动机器人在进行滚动模式时，包括双支链滚动模式和单支链滚动模式。
4.如权利要求3所述的八面体移动机器人的控制方...
【技术特征摘要】
1.一种八面体移动机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的八面体移动机器人的控制方法，其特征在于，所述的八面体移动机器人在进行定向移动模式时，具有模式切换的能力，包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的八面体移动机器人的控制方法，所述的八面体移动机器人应该具有的定向移动模式，包括轮式移动模式、滚动模式；所述的八面体移动机器人在进行轮式移动模式时，包括双动力轮移动模式和单动力轮移动模式；所述的八面体移动机器人在进行滚动模式时，包括双支链滚动模式和单支链滚动模式。
4.如权利要求3所述的八面体移动机器人的控制方法，其特征在于，所述的八面体移动机器人在进行双动力轮移动模式时，包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的八面体移动机器人的控制方法，其特征在于，所述的八面体移动机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：王先发，刘超，刘宇，马延杰，姜秋亦，林泓宇，刘宗远，谈陈俊锡，黄赫哲，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：
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