一种装饰原纸抓取机构制造技术

本技术涉及一种装饰原纸抓取机构，包括上支撑板、滑动设在上支撑板底部的滑移模组，以及设在上支撑板顶部用于驱动滑移模组移动的驱动模组，滑移模组设两组呈相对置设置，滑移模组下部还设有用于夹持装饰原纸的夹持模组，上支撑板顶部还设有旋转模组。本装饰原纸抓取机构设置在加工产线的搬运机上，通过夹持模组上气缸的作用改变夹持间距适应多种宽度的装饰原纸的抓取搬运，同时驱动模组带动滑移模组运动进行搬运，双组的滑移模组设立成倍提升抓取搬运的效率，并且能够在原纸的两个位置进行抓取夹持，使抓取更加稳定，还能够适应到长度较长的原纸进行抓取，并且由旋转模组便于实行方位转动调整，使抓取运送和搬运动作更加灵活。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及原纸加工，具体涉及一种装饰原纸抓取机构。

技术介绍

1、装饰原纸是一种硬质的装饰纸板，一般运用在譬如办公桌等面板上，通过胶水进行粘合固定，通常人手搬运存在不便，劳动强度相对高，现有一般采用机器来实现抓取和搬运。

2、申请号cn201721756444.3的技术公开了一种原纸自动夹取系统，包括安装座、活动臂以及控制箱，所述安装座的上端外侧安装有第一电机，所述安装座的上端内侧通过轴承安装有转动轴，所述转动轴的一端通过联轴器与第一电机输出轴端处连接，所述转动轴的中部两侧均固定设置有机座，所述机座的靠近转动轴中心处的一侧安装有液压缸，所述转动轴的表面上端与下端均在机座的外侧固定设置有导轨，所述活动臂设置有两个，所述活动臂安装在安装座上端内侧，所述活动臂的一端通过开设通孔安装在转动轴的外侧，所述活动臂的端处在通孔的内壁通过开设凹槽与导轨连接，所述活动臂靠近通孔一端的内侧与液压缸的伸缩杆的端处固定连接。本技术可自动对原纸进行夹取。很明显可以看出，活动臂只有两个，只能针对一个位置的两侧进行夹持，假如使原纸长度较长，存在抓取不稳定的问题，不便于夹持搬运。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种装饰原纸抓取机构，包括上支撑板、滑动设在所述上支撑板底部的滑移模组，以及设在所述上支撑板顶部用于驱动所述滑移模组移动的驱动模组，所述滑移模组设两组呈相对置设置，所述滑移模组下部还设有用于夹持装饰原纸的夹持模组，所述上支撑板顶部还设有旋转模组。

2、本技术中，进一步的实施方式是，所述滑移模组包括第一滑轨、第一支撑架、第一滑块、第二滑轨、第二滑块和第二支撑架，所述第一滑轨固定安装在所述上支撑板底面，所述第一支撑架通过所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第二滑轨竖直固定在所述第一支撑架端面上，所述第二支撑架通过所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，所述上支撑板上开设通槽，所述第一支撑架一侧固定有第一连接板穿设所述通槽。

3、本技术中，进一步的实施方式是，所述驱动模组包括支撑座、电机、传动轴和传动块，所述支撑座固定在所述上支撑板顶面上，所述电机固定在所述支撑座一端，所述传动轴设在所述支撑座内，所述传动块和所述传动轴配合传动连接，所述电机通过联轴器与所述传动轴一端固定连接，所述传动块顶部通过第二连接板与所述第一连接板固定连接。

4、本技术中，进一步的实施方式是，所述夹持模组包括气缸和夹座，所述气缸固定在所述第二支撑架两侧上，且所述夹座内侧和所述气缸输出端固定连接，所述夹座内侧底部还设置有定位板。

5、本技术中，进一步的实施方式是，所述第二支撑架外侧底部设置有用于感应与所述夹座间隔的距离传感器。

6、本技术中，进一步的实施方式是，所述旋转模组包括固定在所述上支撑板顶面的固定座及转动连接在所述固定座上的转轴。

7、相比现有技术，本技术的有益效果在于：

8、本装饰原纸抓取机构设置在加工产线的搬运机上，通过夹持模组上气缸的作用改变夹持间距适应多种宽度的装饰原纸的抓取搬运，同时驱动模组带动滑移模组运动进行搬运，双组的滑移模组设立成倍提升抓取搬运的效率，并且能够在原纸的两个位置进行抓取夹持，使抓取更加稳定，还能够适应到长度较长的原纸进行抓取，并且由旋转模组便于实行方位转动调整，使抓取运送和搬运动作更加灵活。

9、下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。

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【技术保护点】

1.一种装饰原纸抓取机构，其特征在于，包括上支撑板、滑动设在所述上支撑板底部的滑移模组，以及设在所述上支撑板顶部用于驱动所述滑移模组移动的驱动模组，所述滑移模组设两组呈相对置设置，所述滑移模组下部还设有用于夹持装饰原纸的夹持模组，所述上支撑板顶部还设有旋转模组。

2.根据权利要求1所述的一种装饰原纸抓取机构，其特征在于，所述滑移模组包括第一滑轨、第一支撑架、第一滑块、第二滑轨、第二滑块和第二支撑架，所述第一滑轨固定安装在所述上支撑板底面，所述第一支撑架通过所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第二滑轨竖直固定在所述第一支撑架端面上，所述第二支撑架通过所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，所述上支撑板上开设通槽，所述第一支撑架一侧固定有第一连接板穿设所述通槽。

3.根据权利要求2所述的一种装饰原纸抓取机构，其特征在于，所述驱动模组包括支撑座、电机、传动轴和传动块，所述支撑座固定在所述上支撑板顶面上，所述电机固定在所述支撑座一端，所述传动轴设在所述支撑座内，所述传动块和所述传动轴配合传动连接，所述电机通过联轴器与所述传动轴一端固定连接，所述传动块顶部通过第二连接板与所述第一连接板固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种装饰原纸抓取机构，其特征在于，所述夹持模组包括气缸和夹座，所述气缸固定在所述第二支撑架两侧上，且所述夹座内侧和所述气缸输出端固定连接，所述夹座内侧底部还设置有定位板。

5.根据权利要求4所述的一种装饰原纸抓取机构，其特征在于，所述第二支撑架外侧底部设置有用于感应与所述夹座间隔的距离传感器。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种装饰原纸抓取机构，其特征在于，所述旋转模组包括固定在所述上支撑板顶面的固定座及转动连接在所述固定座上的转轴。

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【技术特征摘要】

1.一种装饰原纸抓取机构，其特征在于，包括上支撑板、滑动设在所述上支撑板底部的滑移模组，以及设在所述上支撑板顶部用于驱动所述滑移模组移动的驱动模组，所述滑移模组设两组呈相对置设置，所述滑移模组下部还设有用于夹持装饰原纸的夹持模组，所述上支撑板顶部还设有旋转模组。

2.根据权利要求1所述的一种装饰原纸抓取机构，其特征在于，所述滑移模组包括第一滑轨、第一支撑架、第一滑块、第二滑轨、第二滑块和第二支撑架，所述第一滑轨固定安装在所述上支撑板底面，所述第一支撑架通过所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第二滑轨竖直固定在所述第一支撑架端面上，所述第二支撑架通过所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，所述上支撑板上开设通槽，所述第一支撑架一侧固定有第一连接板穿设所述通槽。

3.根据权利要求2所述的一种装饰原纸抓取机构，其特征在于，所述驱动模组包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜卫国，
申请(专利权)人：佛山市大佳新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：