【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造属于智能制造，尤其是涉及一种u盘数字化虚拟生产线系统。
技术介绍
1、以“工业4.0”和“智能制造2025”为时代背景，传统的制造设备已经开始向柔性智能制造设备转型。在高性能的数控技术、制造技术及多功能的控制系统间的高度融合下，智能制造设备如雕刻机、立体仓库、加工中心、三坐标测量仪、数控中心等均可自主进行毛坯料到成品的全加工流程。
2、u盘智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。通过实训课程，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术创造旨在克服现有技术中上述问题的不足之处，提出一种u盘数字化虚拟生产线系统，精确还原工业场景，其中包括u盘生产线的各个环节和设备，如机械臂、升降机等。学生与企业用户可以在虚拟场景中进行实际参与和项目实施。
2、为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：
3、一种u盘数字化虚拟生产线系统，包括服务器，所述服务器用于数据的处理与存储，所述服务器连接数字化管理层，所述数字化管理层连接设备数据采集层，所述数字化管理层用于接收设备数据采集层采集的数据，并对设备数据采集层发送控制设备
4、所述数字化管理控制层中设有相机控制模块、管理模块、加工控制模块、工具模块、以及ui功能模块；
5、所述管理模块包括数据管理、面板管理、资源管理、场景跳转、重置管理；
6、所述加工控制模块包括机械臂基本属性、第一机械臂控制模块、第二机械臂控制模块、第三机械臂控制模块、工作车间逻辑控制模块、第一升降机控制模块、第二升降机控制模块、ui朝向、机械臂车床盒子；
7、所述工具模块包括音频管理模块、对象池管理模块、单例类。
8、进一步的，所述相机控制模块用于摄像机的移动旋转缩放，同时使用了平滑插值算法让相机的移动和旋转更加平滑和柔顺，并且在摄像机的操作中可以通过按esc键退出操作，通过对鼠标右键的按下与释放完成对于光标的隐藏与显现。
9、进一步的，所述第一机械臂控制模块用于控制输送系统供料单元中的机械臂的运动，所述第二机械控制模块、第三机械控制模块用于控制装配单元中的机械臂的运动。
10、进一步的，所述音频管理模块用于管理音频的相关操作，包括播放和控制音频操作。
11、相对于现有技术，本专利技术创造所述的一种u盘数字化虚拟生产线系统具有以下优势：
12、(1)本专利技术帮助u盘生产企业实现生产过程的模拟与优化，提高生产效率、降低成本并优化产品质量。企业可以在虚拟环境中进行精细的操作和优化，省去了购买、维护和更新设备的费用，从而实现了节约成本的目标；
13、(2)使用者可以通过虚拟现实技术在小型空间内完成体验，避免了设备占用的空间浪费问题，实现了节约空间的效果，减少了对资源的需求，实现了环保的效果。
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1.一种U盘数字化虚拟生产线系统，其特征在于：包括服务器，所述服务器用于数据的处理与存储，所述服务器连接数字化管理层，所述数字化管理层连接设备数据采集层，所述数字化管理层用于接收设备数据采集层采集的数据，并对设备数据采集层发送控制设备的指令数据，所述设备数据采集层分别连接上料站、组装站、贴标检测站，所述上料站包括输送系统供料单元、搬运单元，所述组装站包括装配单元、装盒单元，所述贴标检测站包括贴标单元、检测单元，所述输送系统供料单元用于将需要组装的零部件供给搬运单元，搬运单元通过升降机将物料托盘从下区域上升到合适的高度，来到工作区域，并通过机械臂将零部件放置到物料托盘中，装配单元将托盘推送来的PCB板和底板进行组装，模拟机械臂进行U盘组装，贴标单元用于撕标签和贴标签，通过机械臂将U盘完成贴标工作之后，放置在检测台上，进行贴标检测，并由摄像机记录整个检测过程，存储到服务器中；
2.根据权利要求1所述的一种U盘数字化虚拟生产线系统，其特征在于：所述相机控制模块用于摄像机的移动旋转缩放，同时使用了平滑插值算法让相机的移动和旋转更加平滑和柔顺，并且在摄像机的操作中可以通过按ES
3.根据权利要求1所述的一种U盘数字化虚拟生产线系统，其特征在于：所述第一机械臂控制模块用于控制输送系统供料单元中的机械臂的运动，所述第二机械控制模块、第三机械控制模块用于控制装配单元中的机械臂的运动。
4.根据权利要求1所述的一种U盘数字化虚拟生产线系统，其特征在于：所述音频管理模块用于管理音频的相关操作，包括播放和控制音频操作。
...【技术特征摘要】
1.一种u盘数字化虚拟生产线系统，其特征在于：包括服务器，所述服务器用于数据的处理与存储，所述服务器连接数字化管理层，所述数字化管理层连接设备数据采集层，所述数字化管理层用于接收设备数据采集层采集的数据，并对设备数据采集层发送控制设备的指令数据，所述设备数据采集层分别连接上料站、组装站、贴标检测站，所述上料站包括输送系统供料单元、搬运单元，所述组装站包括装配单元、装盒单元，所述贴标检测站包括贴标单元、检测单元，所述输送系统供料单元用于将需要组装的零部件供给搬运单元，搬运单元通过升降机将物料托盘从下区域上升到合适的高度，来到工作区域，并通过机械臂将零部件放置到物料托盘中，装配单元将托盘推送来的pcb板和底板进行组装，模拟机械臂进行u盘组装，贴标单元用于撕标签和贴标签，通过机械臂将u盘完成贴标工作之后，放...
【专利技术属性】
技术研发人员：邴志刚，赵地，李颖，朱向华，
申请(专利权)人：天津市红天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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