一种激光地墙仪机芯自动校准结构制造技术

一种激光地墙仪机芯自动校准结构，包括一摆体，该摆体上安装激光模组，所述激光模组可以周向发射激光构成激光定位面，摆体上设置有构成水平定位面的下激光模组和两个构成垂直定位面的激光模组，三个激光模组构成的激光定位面之间处于相互正交状态，激光模组由模组主体和法兰座构成，法兰座通过螺钉同步固定到摆体相应配合面上，激光模组中的模组主体底部设有外凸的球形面，对应的法兰座内设有内凹的球形面，二者通过速干胶水粘接构成球形配合面。通过螺钉将法兰座平整的固定到摆体上，再通过机械臂将主体部分夹持并移动，使模组主体外凸面配合到法兰座的内凹面，此时可在此球形配合面上点上适量的速干胶水使两者固定到所需正交位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑装修用仪器领域，具体涉及一种激光地墙仪内部机芯所用激光模组自动校准的结构。

技术介绍

1、常见的激光地墙仪（标线仪）机芯由外环、内环、轴承、十字轴、激光模组等装配到摆体上组成。由4颗或者3颗螺钉将激光模组相对位置调整并固定到所需相互正交的状态。

2、目前模组底部为圆形法兰平面及外凸的球形面，摆体装配位设有球形内凹面，螺钉通过法兰平面上均布的过孔将其装配到摆体球形内凹面四周的螺纹孔内，如：cn108413950a地墙仪中所涉及相关结构，这三个或者四个模组相互位置需要通过螺钉调整到所需正交状态，基本都按传统结构全部由人工进行校准，无法实现自动化校准。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是自动化装配中激光模组的结构便于实现校准的问题，提供一种激光地墙仪机芯自动校准结构。

2、本技术提供了一种激光地墙仪机芯自动校准结构，包括一摆体，该摆体上安装激光模组，所述激光模组可以周向发射激光构成激光定位面，摆体上设置有构成水平定位面的下激光模组和两个构成垂直定位面的激光模组，三个激光模组构成的激光定位面之间处于相互正交状态，激光模组由模组主体和法兰座构成，法兰座通过螺钉同步固定到摆体相应配合面上，激光模组中的模组主体底部设有外凸的球形面，对应的法兰座内设有内凹的球形面，二者通过速干胶水粘接构成球形配合面。

3、下激光模组安装于摆体侧面凸出块，下激光模组发射光束位于地墙仪器底端，激光束形成定位平面位于地墙仪主体与地面之间。

4、还包括一摆体定位机构，摆体在重力垂直方向定位，摆体定位机构由与壳体位置相对固定的方环，与方环连接的十字轴，与十字轴连接的摆体及设置在摆体下端的重锤组成，摆体与方环分别连接十字轴的一组同向轴颈。

5、摆体底部与十字轴中心相对应位置设置重锤，摆体顶部突出设置两与十字轴配合的装配孔。

6、该地墙仪机芯还设置上激光模组，十字轴的中间为圆环。

7、所述摆体定位机构还安装有上激光模组，上激光模组穿过十字轴的中间圆环安装在摆体上，摆体顶部与十字轴的中间圆环中心对应位置设置激光模组安装对应孔。

8、上激光模组发射光束位于地墙仪器顶端，激光束面位于地墙仪主体与天花板面之间。

9、法兰座底部与摆体接触位置设置有外凸球形面，摆体相应配合位置设置与之配合的内凹球形面。

10、本技术的技术效果：本技术所涉及的分体式模组用于激光地墙仪，可先通过螺钉同步将法兰座平整的固定到摆体上，与其上的内凹面配合，再通过机械臂将模组主体部分夹持并移动，使模组主体外凸面配合到法兰座的内凹面，此时可在此球形配合面上点上适量的速干胶水使两者固定到所需正交位置，即完成激光地墙仪机芯自动化校准的过程。

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【技术保护点】

1.一种激光地墙仪机芯自动校准结构，包括一摆体，该摆体上安装激光模组，所述激光模组可以周向发射激光构成激光定位面，摆体上设置有构成水平定位面的下激光模组和两个构成垂直定位面的激光模组，三个激光模组构成的激光定位面之间处于相互正交状态，其特征在于：激光模组由模组主体和法兰座构成，法兰座通过螺钉同步固定到摆体相应配合面上，激光模组中的模组主体底部设有外凸的球形面，对应的法兰座内设有内凹的球形面，二者通过速干胶水粘接构成球形配合面。

2.根据权利要求1所述的一种激光地墙仪机芯自动校准结构，其特征在于：下激光模组安装于摆体侧面凸出块，下激光模组发射光束位于地墙仪器底端，激光束形成定位平面位于地墙仪主体与地面之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光地墙仪机芯自动校准结构，其特征在于：还包括一摆体定位机构，摆体在重力垂直方向定位，摆体定位机构由与壳体位置相对固定的方环，与方环连接的十字轴，与十字轴连接的摆体及设置在摆体下端的重锤组成，摆体与方环分别连接十字轴的一组同向轴颈。

4.根据权利要求3所述的一种激光地墙仪机芯自动校准结构，其特征在于：摆体底部与十字轴中心相对应位置设置重锤，摆体顶部突出设置两与十字轴配合的装配孔。

5.根据权利要求4所述的一种激光地墙仪机芯自动校准结构，其特征在于：该地墙仪机芯还设置上激光模组，十字轴的中间为圆环。

6.根据权利要求5所述的一种激光地墙仪机芯自动校准结构，其特征在于：所述摆体定位机构还安装有上激光模组，上激光模组穿过十字轴的中间圆环安装在摆体上，摆体顶部与十字轴的中间圆环中心对应位置设置激光模组安装对应孔。

7.根据权利要求6所述的一种激光地墙仪机芯自动校准结构，其特征在于：上激光模组发射光束位于地墙仪器顶端，激光束面位于地墙仪主体与天花板面之间。

8.根据权利要求1、2或4-7之一所述的一种激光地墙仪机芯自动校准结构，其特征在于：法兰座底部与摆体接触位置设置有外凸球形面，摆体相应配合位置设置与之配合的内凹球形面。

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【技术特征摘要】

1.一种激光地墙仪机芯自动校准结构，包括一摆体，该摆体上安装激光模组，所述激光模组可以周向发射激光构成激光定位面，摆体上设置有构成水平定位面的下激光模组和两个构成垂直定位面的激光模组，三个激光模组构成的激光定位面之间处于相互正交状态，其特征在于：激光模组由模组主体和法兰座构成，法兰座通过螺钉同步固定到摆体相应配合面上，激光模组中的模组主体底部设有外凸的球形面，对应的法兰座内设有内凹的球形面，二者通过速干胶水粘接构成球形配合面。

2.根据权利要求1所述的一种激光地墙仪机芯自动校准结构，其特征在于：下激光模组安装于摆体侧面凸出块，下激光模组发射光束位于地墙仪器底端，激光束形成定位平面位于地墙仪主体与地面之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光地墙仪机芯自动校准结构，其特征在于：还包括一摆体定位机构，摆体在重力垂直方向定位，摆体定位机构由与壳体位置相对固定的方环，与方环连接的十字轴，与十字轴连接的摆体及设置在摆体下端的重锤组成，摆体与方环分别连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敏，
申请(专利权)人：浙江石井工具有限公司，
类型：新型
国别省市：