【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业灌溉领域，特别涉及一种智慧农业浇灌系统。
技术介绍
1、以数字化、信息化为基础的智慧农业是未来农业的发展方向。技术的发展也使得农机越来越智能化。但目前存在数据综合利用率不高、与农机配合低效、在线监测与自我调控的能力薄弱、不能完全发挥农机功能的问题。施肥、病虫害防治方面等方面存在对数据利用不足，对农机能力发挥不尽的问题。
2、现代农业经过改革以后，优化了种植带，使得各种农作物能够得到更大的产量，现代的农作物种植产业十分发达，将各类作物种植组合种植在一个大面积的田间是现代农业种植的常态。但是，大量的作物目前还是依靠人工进行灌溉，不仅耗费大量人工，而且灌溉的有效性无法保障，大量水资源被白白的浪费。同时，灌溉过程太过于依赖主观经验，不科学的灌溉照成土壤板结、肥力流失。管理效率也相对低下、无农业生产管理记录体系，不便于生产数据有效可信的搜集，无法为提供持续改进的数据基础。
技术实现思路
1、为了解决现有问题，本专利技术提供了一种智慧农业浇灌系统，具体方案如下：
2、一种智慧农业浇灌系统，包括移动灌溉车、区域监测单元、总系统处理单元以及信号传输单元；
3、所述移动灌溉车上集成导航定位装置，用于实时导航定位；
4、所述区域监测单元，包括信号采集组件、区域处理部件及区域存储部件；所述信号采集组件设置于区域内，用于实时采集区域内各监测数据；所述区域存储部件包括原始数据库和实时更新数据库，其中，所述原始数据库用于存储地域性季节气候信息和
5、所述总系统处理单元，包括数据融合分析模块和调度模块；所述数据融合分析模块用于接收各个区域处理单元预处理的异常信息，进行分类融合分析，从而进行态势预测；所述调度模块根据数据融合分析模块中的态势预测的不同等级进行所述移动灌溉车的调度；
6、所述信号传输单元用于上述所有数据信息之间的传输。
7、优选地，所述移动灌溉车上设置导航定位装置，所述导航定位装置包括区域地图存储模块和导航定位模块，所述导航定位装置用于根据总系统处理单元下发的调度指令，启动导航定位模块根据区域地图存储模块中的区域地图对移动灌溉车进行导航并对移动灌溉车进行实时定位。
8、优选地，所述信号采集组件包括温度传感器、湿度传感器、集成物体识别算法的智能摄像头，所述智能摄像头用来根据原始数据库中的作物基本信息进行比对并确认作物种类，并将结果上传至区域处理部件用于对实时监测数据进行预处理。
9、优选地，所述移动灌溉车还包括自动上下水模块，当移动灌溉车中的水箱中水消耗殆尽时，移动灌溉车会基于区域地图存储模块中的区域地图，并在导航定位模块的导航下前往区域内最近的补水点进行自动上下水操作。
10、优选地，所述区域处理部件对实时监测数据进行预处理的方法为选择完整性分析法、噪声分析法和一致性分析法中的一种或多种对实时更新数据库中的实时监测数据进行过滤清洗，得到第一有效信息数据；根据智能摄像头识别结果，筛选原始数据库中有关该种类作物在该地域性季节气候下的所需生长信息，并将第一有效数据与上述筛选的该类作物的所需生长信息进行比对分析，得到分析结果，若第一有效信息超过预设阈值，区域处理部件会通过信息传输单元将该第一有效信息上传至总系统处理单元；若第一有效信息未超过预设阈值，则将第一有效信息存储至实时更新数据库中的第一有效信息专用文件夹中进行存储。
11、优选地，第一有效信息专用文件夹根据需要设置存储期限，定期清理更新。
12、优选地，所述数据融合分析模块包括数据处理模块、匹配融合模块和分析模块；
13、所述数据处理模块用于通过参数模板法或特征图法过滤所述第一有效信息数据中的异常数据、以及通过聚类分析法填补所述第一有效信息数据中的缺失数据，得到第二有效信息数据；所述匹配融合模块用于将所述第二有效信息数据按照类型分类进行匹配融合，形成数据组合；所述分析模块用于根据数据组合中的各数据与预设阈值的差值大小进行分析判断，从而预测态势等级。
14、优选地，所述数据融合分析模块进行分类融合的原则是按照第二有效信息的数据种类进行分类，包括温度信息、湿度信息、光照信息；态势预测结果分为不同等级，包括紧急、次紧急。
15、本专利技术的有益效果在于：
16、本专利技术实现了区域灌溉的高度自动化，且将需要灌溉的异常区域进行等级划分，优先解决问题严重的区域，将其他区域的移动灌溉车调度到工作区域，提高工作效率，保证了所有作物区的合理灌溉。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智慧农业浇灌系统，其特征在于：包括移动灌溉车、区域监测单元、总系统处理单元以及信号传输单元；
2.根据权利要求1所述的智慧农业浇灌系统，其特征在于：所述移动灌溉车上设置导航定位装置，所述导航定位装置包括区域地图存储模块和导航定位模块，所述导航定位装置用于根据总系统处理单元下发的调度指令，启动导航定位模块根据区域地图存储模块中的区域地图对移动灌溉车进行导航并对移动灌溉车进行实时定位。
3.根据权利要求1所述的智慧农业浇灌系统，其特征在于：所述信号采集组件包括温度传感器、湿度传感器、集成物体识别算法的智能摄像头，所述智能摄像头用来根据原始数据库中的作物基本信息进行比对并确认作物种类，并将结果上传至区域处理部件用于对实时监测数据进行预处理。
4.根据权利要求2所述的智慧农业浇灌系统，其特征在于：所述移动灌溉车还包括自动上下水模块，当移动灌溉车中的水箱中水消耗殆尽时，移动灌溉车会基于区域地图存储模块中的区域地图，并在导航定位模块的导航下前往区域内最近的补水点进行自动上下水操作。
5.根据权利要求3所述的智慧农业浇灌系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的智慧农业浇灌系统，其特征在于：第一有效信息专用文件夹根据需要设置存储期限，定期清理更新。
7.根据权利要求5所述的智慧农业浇灌系统，其特征在于：所述数据融合分析模块包括数据处理模块、匹配融合模块和分析模块；
8.根据权利要求7所述的智慧农业浇灌系统，其特征在于：所述数据融合分析模块进行分类融合的原则是按照第二有效信息的数据种类进行分类，包括温度信息、湿度信息、光照信息；态势预测结果分为不同等级，包括紧急、次紧急。
...【技术特征摘要】
1.一种智慧农业浇灌系统，其特征在于：包括移动灌溉车、区域监测单元、总系统处理单元以及信号传输单元；
2.根据权利要求1所述的智慧农业浇灌系统，其特征在于：所述移动灌溉车上设置导航定位装置，所述导航定位装置包括区域地图存储模块和导航定位模块，所述导航定位装置用于根据总系统处理单元下发的调度指令，启动导航定位模块根据区域地图存储模块中的区域地图对移动灌溉车进行导航并对移动灌溉车进行实时定位。
3.根据权利要求1所述的智慧农业浇灌系统，其特征在于：所述信号采集组件包括温度传感器、湿度传感器、集成物体识别算法的智能摄像头，所述智能摄像头用来根据原始数据库中的作物基本信息进行比对并确认作物种类，并将结果上传至区域处理部件用于对实时监测数据进行预处理。
4.根据权利要求2所述的智慧农业浇灌系统，其特征在于：所述移动灌溉车还包括自动上下水模块，当移动灌溉车中的水箱中水消耗殆尽时，移动灌溉车会基于区域地图存储模块中的区域地图，并在导航定位模块的导航下前往区域内最近的补水点进行自动上下水操作。
5.根据权利要求3所述的智慧农业浇灌系统，其特征在于：所述区域处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡现荣，徐文杰，陆建华，陶慧莲，张建涛，
申请(专利权)人：马鞍山市徽农农业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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