【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法和系统。
技术介绍
1、随着人工和智能的发展，智能驾驶技术也逐渐发展，智能驾驶能够帮助解决电动车的充电、节能等核心问题，电动车智能交互系统的背后是将车身机械语言和车联网电子信息语言统一起来，所有信息可以上传下达，实现车与人、车与云的互联。自动驾驶作为智能驾驶中的重要组成部分，也有这重要的意义首先自动驾驶汽车安装了感应器与雷达，能够让人们更安全的驾驶汽车，减少疲劳驾驶和醉驾等的危害；其次，自动驾驶汽车能够给更多人节省更多的时间。最后，自动驾驶汽车相对来说比较环保，提高燃油效率、减少温室气体排放，同时也能够让更多人能够实现自驾游。
2、但是当前自动驾驶技术中，如果自动驾驶车辆直接接收路侧数据，无法处理冗余数据，对云端的依赖比较大，数据处理的效率和响应速度低。自动驾驶汽车主要通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达感知，这些设备或多或少都再某些情况下无法获取最新状态，路侧数据感知速度低，给自动驾驶技术带来较大局限性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法和系统。
2、一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，包括以下步骤：
3、边缘计算网关采集道路信息，根据所述道路信息得到车辆补盲信息；
4、根据所述车辆补盲信息生成车路协同应用；
5、将所述车路协同应用下发给车辆。
6、在其中一个实施例中，
7、连接多个地图导航软件，获取所述导航软件的地图数据；
8、根据所述地图数据得到道路信息。
9、在其中一个实施例中，获取所述导航软件的地图数据，之前还包括：
10、生成授权信息，将所述授权信息发送给所述地图导航软件。
11、在其中一个实施例中，根据所述地图数据得到道路信息包括：
12、获取实时数据中同种数据类别的多个第一数据，将所述第一数据存储为获取数据表；其中，所述获取数据表包括：数据类别、导航软件名称、导航数据；
13、判断同种数据类别不同导航软件名称的导航数据是否相同；
14、响应于所述导航数据相同，将所述数据类别和所述导航数据存储；
15、响应于所述导航数据不同，对所述导航数据进行数据矫正，得到矫正导航数据；
16、将所述数据类别和所述矫正导航数据存储；
17、所述所述数据类别、导航数据和所述矫正导航数据构成所述道路信息。
18、在其中一个实施例中，对所述导航数据进行数据矫正，得到矫正导航数据包括：
19、选取任一导航软件，截取得到所述导航数据的视频图像及备注信息；
20、根据所示视频图像及备注信息进行数据矫正，得到矫正导航数据。
21、在其中一个实施例中，根据所述道路信息得到车辆补盲信息包括：
22、获取车辆信息；
23、根据所述车辆信息和所述道路信息生成路况分析表；
24、根据所述路况分析表得到车辆补盲信息。
25、在其中一个实施例中，根据所述车辆信息和所述道路信息生成路况分析表包括：
26、根据所述道路信息获取车辆信息中历史停车次数信息；
27、根据所述历史停车次数信息和所述道路信息生成路况分析表。
28、在其中一个实施例中，根据所述车辆补盲信息生成车路协同应用：
29、根据所述车辆补盲信息生成应用配置信息及应用下发标识；
30、将所述应用配置信息及应用下发标识封装为车路协同应用。
31、在其中一个实施例中，将所述车路协同应用下发给车辆，之后还包括：
32、接收车辆反馈的行驶信息，根据所述行驶信息进行车路协同应用更新。
33、一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知系统，用于实现如上所述的一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，包括：
34、数据采集模块，用于边缘计算网关采集道路信息，根据所述道路信息得到车辆补盲信息；
35、应用生成模块，用于根据所述车辆补盲信息生成车路协同应用；
36、应用下发模块，用于将所述车路协同应用下发给车辆。
37、相比于现有技术，本专利技术的优点及有益效果在于：本专利技术能够在边缘计算网关采集道路信息后，根据道路信息得到车辆的补盲信息，然后根据车辆补盲信息再生产车路协同应用，将车路协同应用下发给车辆，使得车辆能在设备端进行数据的处理。降低数据传输的延迟和成本的情况下，提高判断的准确度，增加了事件反应的灵敏性减少事故的发生。
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1.一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，其特征在于，所述边缘计算网关采集道路信息包括：
3.根据权利要求2所述一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，其特征在于，所述获取所述导航软件的地图数据，之前还包括：
4.根据权利要求2所述一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，其特征在于，所述根据所述地图数据得到道路信息包括：
5.根据权利要求4所述一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，其特征在于，所述对所述导航数据进行数据矫正，得到矫正导航数据包括：
6.根据权利要求1所述一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，其特征在于，所述根据所述道路信息得到车辆补盲信息包括：
7.根据权利要求1所述一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和所述道路信息生成路况分析表包括：
8.根据权利要求1所述一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，其特征在于，所述根据所述车辆补
9.根据权利要求1所述一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，其特征在于，所述将所述车路协同应用下发给车辆，之后还包括：
10.一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-9所述的一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，其特征在于，所述边缘计算网关采集道路信息包括：
3.根据权利要求2所述一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，其特征在于，所述获取所述导航软件的地图数据，之前还包括：
4.根据权利要求2所述一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，其特征在于，所述根据所述地图数据得到道路信息包括：
5.根据权利要求4所述一种基于边缘计算网关的车路协同数据感知方法，其特征在于，所述对所述导航数据进行数据矫正，得到矫正导航数据包括：
6.根据权利要求1所述一种基于边缘计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：余丹，兰雨晴，张雨佳，李森，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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