在小空间内通过大电流的机器关节用的功率输出系统技术方案

在小空间内通过大电流的机器关节用的功率输出系统，该系统包括动力系统和三个相同的功率输出电路，动力系统从上到下包括驱动板、电机部分、减速器部分和外壳，通过巧妙设计驱动板上的三组功率元器件，配合功率输出电路能够使电机中通过更大的电流，从而更加有效地控制系统的动力单元实现更大输出功率，实现了足式机器人在小空间内更高效、更稳定地进行移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人关节领域，具体在小空间内通过大电流的机器关节用的功率输出系统。

技术介绍

1、目前，随着人类科技的进步,机器人扮演着越来越重要的作用。机器人能代替人类从事艰苦的环境作业,比如矿井勘探,核电维修,深水探测,无人侦察等。在室外恶劣的环境下的运作四足机器人属于复杂机电系统，要符合高性能驱动器制造，则对足式机器人的动力模组提出了更高的设计要求，需要足式机器人动力模组轻便且能够输出更大的动力，而且有时由于空间有限，机器人所能使用的动力单元的体积和功率都受到了很大的限制。国内普遍的小型足式机器人的动力模组允许通过的负载电流多小于20a，为了满足足式机器人在小空间内高效、稳定地进行移动的需求，需要一种能够通过大电流输出稳定功率的动力单元。

技术实现思路

1、本专利技术主要是解决现有技术中所需足式机器人的体型要求小而轻便，因此导致的机器关节因为空间小，负载电流受限多小于20a，从而工作负载效率不高的问题。该小空间内通过大电流的机器关节用的功率输出系统以其稳定的额定电流、巧妙的驱动板布局和更高的功率输出与更本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.在小空间内通过大电流的机器关节用的功率输出系统，其特征在于：包括动力系统和三个相同的功率输出电路，三个功率输出电路集成在驱动板（1）上，所述动力系统从上到下包括驱动板（1）、电机部分（2）、减速器部分（3）和外壳（4），所述驱动板（1）进行全面铺铜并增加过孔，所述驱动板（1）的功率输出系统中增加了6根规格为4mm×Φ1mm纯铜棒，所述驱动板（1）的PCB板上设置有三组功率元器件组，每组安装四个MOS管、五个电阻和两个二极管，对应设计有三个相同的功率输出电路，所述每组功率输出电路中设置有两根纯铜棒，所述纯铜棒设置在驱动板（1）的底部区域，所述纯铜棒CU1和纯铜棒CU2作为导线的一部分别...

【技术特征摘要】

1.在小空间内通过大电流的机器关节用的功率输出系统，其特征在于：包括动力系统和三个相同的功率输出电路，三个功率输出电路集成在驱动板（1）上，所述动力系统从上到下包括驱动板（1）、电机部分（2）、减速器部分（3）和外壳（4），所述驱动板（1）进行全面铺铜并增加过孔，所述驱动板（1）的功率输出系统中增加了6根规格为4mm×φ1mm纯铜棒，所述驱动板（1）的pcb板上设置有三组功率元器件组，每组安装四个mos管、五个电阻和两个二极管，对应设计有三个相同的功率输出电路，所述每组功率输出电路中设置有两根纯铜棒，所述纯铜棒设置在驱动板（1）的底部区域，所述纯铜棒cu1和纯铜棒cu2作为导线的一部分别串联设置在mos管q8、q10、q12的上侧和下侧。

2.根据权利要求1所述的在小空间内通过大电流的机器关节用的功率输出系统，其特征在于：所述驱动板（1）安装在外壳（4）上，所述电机部分（2）、减速器部分（3）通过内部中心的轴承（6）和太阳轮（301）相连并安装在外壳里，所述电机部分（2）包括定子（201）和转子（202），所述定子（201）有铁芯（2011），所述铁芯（2011）被钢圈（2012）环绕，所述转子（202）由前盖板（2021）、6801zz轴承（6）和6802zz(7)轴承组成，所述前盖板（2021）上方的安装柱上安装6801zz轴承（6），所述前盖板（2021）下方的安装柱上安装6802zz轴承（7），所述前盖板（2021）边沿卡齿上安装磁片，所述减速器（3）包括太阳轮（301），上行星架（302），行星轮（303）和转轴架（304）的组合装配，所述太阳轮（301）上端插装在前盖板（2021）上，所述太阳轮（301）下端插装在转轴架（304）的上方中心，所述转轴架（304）上方依次有行星轮（303），上行星架（302），6707zz轴承（3011）安装在太阳轮（301）上，所述三个行星轮（303）安装在转轴架（304）的三个转轴上，所述三个行星轮（303）的齿与中间的太阳轮（301）的齿相匹配，所述行星轮（303）外圈与内齿圈（3031）的内齿相匹配，所述上行星架（302）下端安装在行...

【专利技术属性】
技术研发人员：付博文，吴敏，李毅，吴小光，
申请(专利权)人：南昌三瑞智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：