【技术实现步骤摘要】
本专利技术属测量回差检测，具体涉及一种使用电视误差检测转台测量回差的装置和方法。
技术介绍
1、转台是一种常用的试验设备，一般包含旋转结构件、伺服电机和减速机构、转动角度测量装置。使用时将负载固定在转台的负载盘上，由伺服电机驱动转台转动到固定角度或者按照设定转度运动。转台的测角精度直接决定了负载的指向精度，对试验结果有重要影响。
2、转台测量回差是指角度测量装置和转台本体之间，由于连接存在间隙或者连接刚度不足，导致转台从不同方向转到相同位置时，角度测量装置输出测量值的差异。
3、测量回差直接影响到测量精度，在某些高精度测量应用场景中尤其重要。在实际使用中，应当尽量减小测量回差，如果有必要，需要对测量结果进行测量回差补偿。所以无论是对转台精度考核还是误差补偿，都需要对设备进行测量回差检测。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种使用电视误差检测转台测量回差的装置和方法。转台由电机通过齿轮驱动进行转动，并由双精度旋变解算装置输出转动角度；电视摄像头安装在转台上，跟随转台转动，并输出电视图像信号；电视跟踪处理器提取电视图像中目标的位置，输出目标相对于图像中心的电视误差信号；处理计算机对数据进行处理，得到转台测量回差。本专利技术能够精确检测转台的测量回差，在高精度转台应用场景中可以为转台测量结果提供误差补偿，提高转台测量精度，也可以作为转台精度的指标，为转台维修提供精度参考。
2、一种使用电视误差检测转台测量回差的装置，其特征在于：
3、进一步地，所述的电机运行采用电流环控制方式，保证转台在转动过程中始终向设定方向运动。
4、进一步地，所述的电视跟踪处理器以电视图像中对比度最大的像素点作为目标，提取其位置得到目标位置。
5、本专利技术还提供一种利用上述装置检测转台测量回差的方法，其特征在于步骤如下：
6、步骤1：将电视摄像头紧固在转台上，镜头指向和转台转轴方向垂直；
7、步骤2：在空间内寻找一个孤立的、与周围背景对比明显的点状目标，调整转台角度和电视摄像头的镜头焦距，使目标在电视画面中心清晰成像；
8、步骤3：控制电机带动转台分别进行顺时针和逆时针运动，保持目标每次经过电视画面中心且不超过摄像范围；
9、步骤4：处理计算机向电视跟踪处理器、双精度旋变解算装置发送数据采集指令，使二者同时进行数据采集，其中，电视跟踪处理器采集目标在电视画面中的水平误差，双精度旋变解算装置采集转台的双精度旋变角度；
10、步骤5：处理计算机对采集的数据进行处理，分别找出转台在顺时针和逆时针运动中目标水平误差为零时刻的双精度旋变角度，二者之差即为测量回差。
11、进一步地，进行多次测量回差测量并计算其均值，以提高测量精度。
12、本专利技术的有益效果是：装置构成简单，方法实现容易，能够精确检测转台的测量误差，为测量结果提供数据补偿，提高转台测量精度，也可以为转台维修提供测量精度参考。
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1.一种使用电视误差检测转台测量回差的装置，其特征在于：主要包括转台、电机、电视摄像头、电视跟踪处理器、处理计算机和双精度旋变解算装置，其中，转台由电机通过齿轮驱动，进行顺时针和逆时针转动；电视摄像头安装在转台上，跟随转台转动，采集并输出电视图像信号；电视跟踪处理器提取电视图像信号中目标的位置，输出目标相对于图像中心的电视误差信号；双精度旋变解算装置与转台同轴安装，输出转台转动角度；处理计算机向电视跟踪处理器、双精度旋变解算装置发送数据采集指令，并对由二者发送来的电视误差信号和转台角度数据进行处理，得到转台测量回差。
2.如权利要求1所述的一种使用电视误差检测转台测量回差的装置，其特征在于：所述的电机运行采用电流环控制方式，保证转台在转动过程中始终向设定方向运动。
3.如权利要求1所述的一种使用电视误差检测转台测量回差的装置，其特征在于：所述的电视跟踪处理器以电视图像中对比度最大的像素点作为目标，提取其位置得到目标位置。
4.一种利用权利要求1所述的装置检测转台测量回差的方法，其特征在于步骤如下：
5.如权利要求4所述的一种使用电视
...【技术特征摘要】
1.一种使用电视误差检测转台测量回差的装置，其特征在于：主要包括转台、电机、电视摄像头、电视跟踪处理器、处理计算机和双精度旋变解算装置，其中，转台由电机通过齿轮驱动，进行顺时针和逆时针转动；电视摄像头安装在转台上，跟随转台转动，采集并输出电视图像信号；电视跟踪处理器提取电视图像信号中目标的位置，输出目标相对于图像中心的电视误差信号；双精度旋变解算装置与转台同轴安装，输出转台转动角度；处理计算机向电视跟踪处理器、双精度旋变解算装置发送数据采集指令，并对由二者发送来的电视误差信号和转台角度数据进行处理，得到转台测量回差。
2.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴德军，俞华，李兴胜，夏爽，宦昱，汪湛，王志宏，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七二三研究所，
类型：发明
国别省市：
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