【技术实现步骤摘要】
本公开涉及根据马达的转子的温度来控制马达和/或其他部件。
技术介绍
1、永磁体(pm)同步马达包括安置在定子内的转子。所述转子包括安装在其中的一个或多个永磁体。转子和永磁体具有温度(“转子磁体温度”)。期望知晓转子磁体温度，诸如用于控制马达。
技术实现思路
1、一种目标包括基于马达(诸如，电动化车辆(ev)的牵引马达)的主动检测到的反电动势(bemf)电压而检测所述马达的转子磁体温度。
2、提供了一种与具有转子的马达一起使用的方法，所述转子包括永磁体。所述方法包括在检测到所述马达的扭矩为零时，将直轴电流注入到所述马达中。所述方法还包括：检测所述马达的由注入到所述马达中的直轴电流产生的bemf电压，以及基于所述bemf电压而检测所述马达的转子磁体温度。
3、所述方法还可包括根据转子磁体温度来控制所述马达。
4、所述方法还可包括控制所述马达以致使所述马达的扭矩为零，以便检测到所述马达的扭矩为零。控制所述马达以致使所述马达的扭矩为零可在检测到所述马达的定子的温度已经达到预定阈值后发生。控制所述马达以致使所述马达的扭矩为零可包括控制另一马达来携载缺失的扭矩。
5、检测所述马达的扭矩为零可在检测到所述马达的定子的温度已经达到预定阈值后发生。
6、所述方法还可包括基于所述马达的转速而对所述bemf电压进行归一化以获得归一化的bemf电压。在这种情况下，基于归一化的bemf电压而检测转子磁体温度。
7、还可基于永磁体的温度系
8、检测到马达的扭矩为零可周期性地发生。
9、可从等式vs*cosδ＝ei+(xds*ids)+(rs*iqs)检测bemf电压，其中vs*cosδ是用于致使直轴电流被注入到马达中的交轴电压命令，ei是bemf电压，ids是直轴电流，iqs是交轴电流，xds是直轴电抗，并且rs是所述马达的定子的电阻，其中当所述马达的所述扭矩为零时，已知所述交轴电流为零，并且其中所述交轴电压命令、所述直轴电流和所述直轴电抗是已知的。
10、还提供了一种具有马达和控制器的系统。所述马达具有转子，所述转子包括永磁体。所述控制器被配置成在检测到所述马达的扭矩为零时将直轴电流注入到所述马达中，并且根据所述马达的由所述d轴电流产生的bemf电压来降低所述马达的转速。
11、还提供了一种与具有转子的牵引马达一起使用的汽车控制系统，所述转子包括永磁体。所述汽车控制系统包括控制器，所述控制器被配置成在检测到所述牵引马达的扭矩为零时将直轴电流注入到所述牵引马达中，检测所述牵引马达的由注入到所述牵引马达中的所述直轴电流产生的bemf电压，并且基于所述bemf电压而检测所述牵引马达的转子磁体温度。
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1.一种与具有转子的马达一起使用的方法，所述转子包括永磁体，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其中：
5.如权利要求3所述的方法，其中：
6.如权利要求1所述的方法，其中：
7.如权利要求1所述的方法，其还包括：
8.如权利要求1所述的方法，其中：
9.如权利要求1所述的方法，其中：
10.如权利要求1所述的方法，其中：
11.一种系统，其包括：
12.如权利要求11所述的系统，其中：
13.如权利要求11所述的系统，其中：
14.如权利要求11所述的系统，其中：
15.一种与具有转子的牵引马达一起使用的汽车控制系统，所述转子包括永磁体，所述汽车控制系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种与具有转子的马达一起使用的方法，所述转子包括永磁体，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其中：
5.如权利要求3所述的方法，其中：
6.如权利要求1所述的方法，其中：
7.如权利要求1所述的方法，其还包括：
8.如权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳森·海尔，吉颖风，M·彭内，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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