【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及袋子折叠设备领域，特别涉及一种全自动叠袋机。
技术介绍
1、随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，智能家居已逐步成为人们日常生活中不可缺少的一部分，其中，智能垃圾桶因具有性能稳定、使用寿命长、使用方便、操作精准、设计精密、卫生环保、节能低耗等特点成为了人们关注的焦点。
2、目前，市面上的一些智能垃圾桶都已具备了自动换袋、封袋的功能，这类智能垃圾桶内部预先存储有一定数量的袋子，在当前的袋子装满垃圾后，通过封袋机构对装满的袋子进行自动封口，待人工取出封口的袋子后，智能垃圾桶再通过吸附机构将下一袋子从袋子储存盒内取出，并打开袋子的袋口，以实现智能垃圾桶的自动换袋功能。
3、然而，想实现智能垃圾桶的自动换袋，必须事先将若干袋子储存于袋子储存盒内，而目前在袋子生产完成后，都是通过人工将若干袋子折叠于袋子储存盒内，如此操作存在着人工劳动强度大、效率低等技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是在于提供一种智能化程度高，适用性广，降低人工，提高效率的全自动叠袋机。
2、为解决以上技术问题，本专利技术可以采用以下技术方案来实现：
3、一种全自动叠袋机，包括机架，并在机架上设有上料机构、裁切机构、撑开机构、内叠机构、外叠机构、支撑机构和切断机构；其中，上料机构位于机架的一侧，用于对袋卷进行放置和输送，裁切机构则位于机架顶部，用于对袋子切割断点撕裂线，支撑机构位于机架的下部，并对内叠机构进行支撑，使内叠机构位于裁切机构的下方，外叠机
4、在其中一个实施例中，所述上料机构包括架框和卷料杆，架框固定在机架的一侧，卷料杆则可拆卸的安装在架框上，并在卷料杆上设有用于对袋卷进行夹持的夹块。
5、在其中一个实施例中，所述裁切机构包括挂板、压板组和裁切组，在挂板上设置有压袋板和导杆，压板组位于压袋板的一侧，裁切组则位于压袋板另一侧，并与导杆连接；压板组包括第一气缸和压板，压板与第一气缸连接，第一气缸驱使压板朝压袋板方向靠近或远离，袋子从压板与压袋板之间穿过输送；裁切组包括设置在导杆上的滑动板、及与滑动板连接的第二气缸，第二气缸驱使滑动板在导杆上滑动，在滑动板上还设有刀片夹板和第三气缸，第三气缸与刀片夹板连接，并驱使刀片夹板在滑动板上移动，使刀片夹板上的断点刀穿透压袋板对袋子切割断点撕裂线。
6、在其中一个实施例中，所述撑开机构包括第一电机、第一皮带和多组撑开单元，第一电机通过第一皮带分别与多组撑开单元连接；撑开单元包括固定块、托底平板和定位板，在固定块上设有第一齿轮轴，第一齿轮轴上设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第一皮带连啮合，托底平板则通过滑杆与固定块连接，并在托底平板上设置第一齿条和无杆气缸，第一齿条与第二齿轮啮合；第一电机驱使第一皮带传动，籍此使第一齿轮带动第一齿轮轴转动，第二齿轮则跟随第一齿轮轴转动，并驱使第一齿条移动，使托底平板横向移动，定位板则与无杆气缸连接，无杆气缸驱使定位板竖向移动。
7、在其中一个实施例中，所述内叠机构包括至下而上依次设置的第一驱动件、第一丝杆、第一升降平台和内叠组，第一驱动件和第一升降平台分别与第一丝杆连接，内叠组则设置在第一升降平台上，第一驱动件驱使第一丝杆转动，籍此使第一升降平台带动内叠组上下移动；内叠组包括内叠电机、第二齿轮轴和若干内叠板，在第二齿轮轴上设有第三齿轮，内叠板上则设有第二齿条，第二齿轮轴与内叠电机连接，第二齿条则与第三齿轮啮合，内叠电机驱使第二齿轮轴转动，籍此使第三齿轮转动，以驱使第二齿条带动内叠板移动。
8、在其中一个实施例中，所述外叠机构设有两组，并相对设置，且外叠机构包括第二驱动件、第二丝杆、第二升降平台和外叠组，第二驱动件和第二升降平台分别与第二丝杆连接，外叠组设置在第二升降平台上，第二驱动件驱使第二丝杆转动，籍此第二升降平台带动外叠组上下移动；外叠组包括第二电机、第二皮带、第三齿轮轴和外叠板，在第三齿轮轴上设有第四齿轮和第五齿轮，外叠板上设有第三齿条，第二电机通过第二皮带与第四齿轮连接，第三齿条则与第五齿轮啮合，第二电机驱使第二皮带传动，籍此第四齿轮带动第三齿轮轴转动，第五齿轮跟随第三齿轮轴转动，并驱使第三齿条带动外叠板移动，在外叠板上还开设有真空吸孔。
9、在其中一个实施例中，所述支撑机构包括底板、立柱和支撑组，支撑组设置在底板上，并对立柱进行支撑，在立柱的顶端设有套筒，侧壁则设有固定孔，内叠机构的底端设于套筒内，底板上还开设有掉落孔，且掉落孔位于立柱的正下方。
10、在其中一个实施例中，所述支撑组设有两组，并上下设置，且支撑组包括第一直线导轨、活动板和第三驱动件，活动板设置在第一直线导轨上，并与第三驱动件连接，第三驱动件驱使活动板在第一直线导轨上移动；活动板上设有第二直线导轨，并在第二直线导轨上设置有两块夹持板，两块夹持板位于立柱的两侧，且两块夹持板通过第四驱动件驱使在第二直线导轨上移动，在夹持板上还设有固定柱，固定柱插入至固定孔中，对立柱进行支撑。
11、在其中一个实施例中，所述切断机构包括切断气缸和切刀，切断气缸设置在机架上，并与切刀连接，且切刀的切割面与袋子的撑开形状相配合，切断气缸驱使切刀进行移动，对袋子的断点撕裂线进行切割。
12、在其中一个实施例中，所述全自动叠袋机还包括设置在机架上的张紧机构，所述张紧机构包括张紧电机、张紧皮带、张紧组和若干导辊，张紧电机通过张紧皮带与上料机构连接，沿袋卷的输送方向，张紧组设于上料机构与裁切机构之间，若干导辊则设于张紧组的前侧及后侧；张紧组包括配重支板、配重杆、配重轴承座和感应器，支架的两侧分别设有配重支板，配重杆的两侧则分别设置配重轴承座，且配重轴承座位于配重支板上，并可上下滑动，感应器安装在配重支板上对配重轴承座的高度进行监测，袋卷从配重杆的底部进行输送。
13、有益效果：
14、本专利技术全自动叠袋机，通过上料机构对袋卷进行放置，并沿张紧机构、裁切机构输送至撑开机构，撑开机构则按袋子的内径尺寸将起始端的内侧撑开，撑开后，外叠机构结合撑开机构对袋子的外侧进行压固，而内叠机构则按折叠高度将袋子起始端的上部内侧向外撑开，后向下折叠，折叠后，外叠机构向下抽出，再向上对折叠部件的外侧进行压固，后内叠机构则上抽出并再撑开向下折叠，以此循环，完成对袋子的折叠，当按长度规格折叠完后，裁切机构会对输送的袋子按长度规格进行切割断点撕裂线，再经切断机构沿断点撕裂线将折叠好的袋子切断，支撑机构打开，折叠好的袋子则自由掉落，掉落至下一工序，最终，实现袋子的全自动折叠，且折叠机的智能化程度高，适用性广，并可降低人工，提高袋子的折叠效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动叠袋机，其特征在于：包括机架，并在机架上设有上料机构、裁切机构、撑开机构、内叠机构、外叠机构、支撑机构和切断机构；
2.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述上料机构包括架框和卷料杆，架框固定在机架的一侧，卷料杆则可拆卸的安装在架框上，并在卷料杆上设有用于对袋卷进行夹持的夹块。
3.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述裁切机构包括挂板、压板组和裁切组，在挂板上设置有压袋板和导杆，压板组位于压袋板的一侧，裁切组则位于压袋板另一侧，并与导杆连接；
4.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述撑开机构包括第一电机、第一皮带和多组撑开单元，第一电机通过第一皮带分别与多组撑开单元连接；
5.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述内叠机构包括至下而上依次设置的第一驱动件、第一丝杆、第一升降平台和内叠组，第一驱动件和第一升降平台分别与第一丝杆连接，内叠组则设置在第一升降平台上，第一驱动件驱使第一丝杆转动，籍此使第一升降平台带动内叠组上下移动；
6.根据权利要求1所述的全自动
7.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述支撑机构包括底板、立柱和支撑组，支撑组设置在底板上，并对立柱进行支撑，在立柱的顶端设有套筒，侧壁则设有固定孔，内叠机构的底端设于套筒内，底板上还开设有掉落孔，且掉落孔位于立柱的正下方。
8.根据权利要求7所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述支撑组设有两组，并上下设置，且支撑组包括第一直线导轨、活动板和第三驱动件，活动板设置在第一直线导轨上，并与第三驱动件连接，第三驱动件驱使活动板在第一直线导轨上移动；
9.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述切断机构包括切断气缸和切刀，切断气缸设置在机架上，并与切刀连接，且切刀的切割面与袋子的撑开形状相配合，切断气缸驱使切刀进行移动，对袋子的断点撕裂线进行切割。
10.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：还包括设置在机架上的张紧机构，所述张紧机构包括张紧电机、张紧皮带、张紧组和若干导辊，张紧电机通过张紧皮带与上料机构连接，沿袋卷的输送方向，张紧组设于上料机构与裁切机构之间，若干导辊则设于张紧组的前侧及后侧；
...【技术特征摘要】
1.一种全自动叠袋机，其特征在于：包括机架，并在机架上设有上料机构、裁切机构、撑开机构、内叠机构、外叠机构、支撑机构和切断机构；
2.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述上料机构包括架框和卷料杆，架框固定在机架的一侧，卷料杆则可拆卸的安装在架框上，并在卷料杆上设有用于对袋卷进行夹持的夹块。
3.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述裁切机构包括挂板、压板组和裁切组，在挂板上设置有压袋板和导杆，压板组位于压袋板的一侧，裁切组则位于压袋板另一侧，并与导杆连接；
4.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述撑开机构包括第一电机、第一皮带和多组撑开单元，第一电机通过第一皮带分别与多组撑开单元连接；
5.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述内叠机构包括至下而上依次设置的第一驱动件、第一丝杆、第一升降平台和内叠组，第一驱动件和第一升降平台分别与第一丝杆连接，内叠组则设置在第一升降平台上，第一驱动件驱使第一丝杆转动，籍此使第一升降平台带动内叠组上下移动；
6.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述外叠机构设有两组，并相对设置，且外叠机构包括第二驱动件、第二丝杆、第二升降平台和外叠组，第二驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，
申请(专利权)人：东莞市创优达工业自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。