【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种车内乘员危险姿势提醒方法及相关装置。
技术介绍
1、汽车安全技术的发展使得汽车上越来越多地配备了各种主动/被动安全设备，以保障驾驶员或乘客的安全。其中，不可或缺的就是安全带的配置。因此，上车后需系上安全带已成为了一项公认的安全准则。
2、现有技术中，汽车仅在前排乘员未系安全带时进行报警，对于后排人员则没有任何安全提醒措施，但是长途乘车时，为了能好好休息，一些后排乘客会躺在后排座上睡觉，这样非常危险，一个急刹或者一个急转弯都会给车后躺着休息的人带来伤害，具有较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车内乘员危险姿势提醒方法及相关装置，以解决现有技术中乘客在后排睡觉时具有较大安全隐患的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种车内乘员危险姿势提醒方法，包括：
3、实时获取目标车辆的车内乘员的图像；
4、基于所述车内乘员的图像识别所述车内乘员的人体姿势和安全带佩戴情况；
5、若在所述目标车辆的行使过程中监测到所述车内乘员的人体姿势为危险姿势且未佩戴安全带，则进行危险姿势报警。
6、在一种可能的实现方式中，所述若在所述目标车辆的行使过程中监测到所述车内乘员的人体姿势为危险姿势且未佩戴安全带，包括：
7、获取所述目标车辆的行使速度；
8、若在所述目标车辆的行使速度超过预设速度阈值时，监测到所述车内乘员的人体姿势在预设时长内均为危险姿势且未系安全带，则进行危险姿势报
9、在一种可能的实现方式中，所述预设速度阈值包括第一速度阈值、第二速度阈值和第三速度阈值；
10、所述若在所述目标车辆的行使速度超过预设速度阈值时，监测到所述车内乘员的人体姿势在预设时长内均为危险姿势且未系安全带，则进行危险姿势报警，包括：
11、若在所述目标车辆的行使速度大于所述第一速度阈值且小于或等于所述第二速度阈值时，监测到所述车内乘员的人体姿势在预设时长内均为危险姿势且未系安全带，则生成轻度危险提醒语音，并按照第一预设间隔播报所述轻度危险提醒语音；
12、若在所述目标车辆的行使速度大于所述第二速度阈值且小于或等于所述第三速度阈值时，监测到所述车内乘员的人体姿势在预设时长内均为危险姿势且未系安全带，则生成中度危险提醒语音，并按照第二预设间隔播报所述中度危险提醒语音；
13、若在所述目标车辆的行使速度超过第三速度阈值时，监测到所述车内乘员的人体姿势在预设时长内均为危险姿势且未系安全带，则生成重度危险提醒语音，并按照第三预设间隔播报所述重度危险提醒语音；
14、所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值，所述第二速度阈值小于所述第三速度阈值；所述第一预设间隔大于所述第二预设间隔，所述第二预设间隔大于所述第三预设间隔。
15、在一种可能的实现方式中，所述若在所述目标车辆的行使过程中监测到所述车内乘员的人体姿势为危险姿势且未佩戴安全带，包括：
16、获取所述目标车辆的前方道路的道路曲率；
17、若所述道路曲率大于预设曲率阈值时，监测到所述车内乘员的人体姿势在预设时长内均为危险姿势且未系安全带，则进行危险姿势报警。
18、在一种可能的实现方式中，所述若在所述目标车辆的行使过程中监测到所述车内乘员的人体姿势为危险姿势且未佩戴安全带，包括：
19、获取所述目标车辆的行驶加速度；
20、若在所述目标车辆的行使加速度超过预设加速度范围时，监测到所述车内乘员的人体姿势在预设时长内均为危险姿势且未系安全带，则进行危险姿势报警。
21、在一种可能的实现方式中，基于所述车内乘员的图像识别所述车内乘员的人体姿势，包括：
22、对所述车内乘员的图像进行人体关键点检测，获取人体关键点坐标；
23、基于所述人体关键点坐标确定所述车内人员的人体姿势。
24、第二方面，本申请提供了一种车内乘员危险姿势提醒装置，其包括：
25、图像获取模块，用于实时获取目标车辆的车内乘员的图像；
26、关键数据识别模块，用于基于所述车内乘员的图像识别所述车内乘员的人体姿势和安全带佩戴情况；
27、报警模块，用于若在所述目标车辆的行使过程中监测到所述车内乘员的人体姿势为危险姿势且未佩戴安全带，则进行危险姿势报警。
28、在一种可能的实现方式中，报警模块包括：
29、车速获取单元，用于获取所述目标车辆的行使速度；
30、第一危险报警单元，用于若在所述目标车辆的行使速度超过预设速度阈值时，监测到所述车内乘员的人体姿势在预设时长内均为危险姿势且未系安全带，则进行危险姿势报警。
31、在一种可能的实现方式中，所述预设速度阈值包括第一速度阈值、第二速度阈值和第三速度阈值；第一危险报警单元包括：
32、若在所述目标车辆的行使速度大于所述第一速度阈值且小于或等于所述第二速度阈值时，监测到所述车内乘员的人体姿势在预设时长内均为危险姿势且未系安全带，则生成轻度危险提醒语音，并按照第一预设间隔播报所述轻度危险提醒语音；
33、若在所述目标车辆的行使速度大于所述第二速度阈值且小于或等于所述第三速度阈值时，监测到所述车内乘员的人体姿势在预设时长内均为危险姿势且未系安全带，则生成中度危险提醒语音，并按照第二预设间隔播报所述中度危险提醒语音；
34、若在所述目标车辆的行使速度超过第三速度阈值时，监测到所述车内乘员的人体姿势在预设时长内均为危险姿势且未系安全带，则生成重度危险提醒语音，并按照第三预设间隔播报所述重度危险提醒语音；
35、所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值，所述第二速度阈值小于所述第三速度阈值；所述第一预设间隔大于所述第二预设间隔，所述第二预设间隔大于所述第三预设间隔。
36、在一种可能的实现方式中，报警模块包括：
37、获取所述目标车辆的前方道路的道路曲率；
38、若所述道路曲率大于预设曲率阈值时，监测到所述车内乘员的人体姿势在预设时长内均为危险姿势且未系安全带，则进行危险姿势报警。
39、在一种可能的实现方式中，报警模块包括：
40、获取所述目标车辆的行驶加速度；
41、若在所述目标车辆的行使加速度超过预设加速度范围时，监测到所述车内乘员的人体姿势在预设时长内均为危险姿势且未系安全带，则进行危险姿势报警。
42、在一种可能的实现方式中，关键数据识别模块包括：
43、对所述车内乘员的图像进行人体关键点检测，获取人体关键点坐标；
44、基于所述人体关键点坐标确定所述车内人员的人体姿势。
45、第三方面，本申请提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面任一种可能的实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车内乘员危险姿势提醒方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车内乘员危险姿势提醒方法，其特征在于，所述若在所述目标车辆的行使过程中监测到所述车内乘员的人体姿势为危险姿势且未佩戴安全带，包括：
3.根据权利要求2所述的车内乘员危险姿势提醒方法，其特征在于，所述预设速度阈值包括第一速度阈值、第二速度阈值和第三速度阈值；
4.根据权利要求1所述的车内乘员危险姿势提醒方法，其特征在于，所述若在所述目标车辆的行使过程中监测到所述车内乘员的人体姿势为危险姿势且未佩戴安全带，包括：
5.根据权利要求1所述的车内乘员危险姿势提醒方法，其特征在于，所述若在所述目标车辆的行使过程中监测到所述车内乘员的人体姿势为危险姿势且未佩戴安全带，包括：
6.根据权利要求1所述的车内乘员危险姿势提醒方法，其特征在于，基于所述车内乘员的图像识别所述车内乘员的人体姿势，包括：
7.一种车内乘员危险姿势提醒装置，其特征在于，包括：
8.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述车内乘员危险姿势提醒方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种车内乘员危险姿势提醒方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车内乘员危险姿势提醒方法，其特征在于，所述若在所述目标车辆的行使过程中监测到所述车内乘员的人体姿势为危险姿势且未佩戴安全带，包括：
3.根据权利要求2所述的车内乘员危险姿势提醒方法，其特征在于，所述预设速度阈值包括第一速度阈值、第二速度阈值和第三速度阈值；
4.根据权利要求1所述的车内乘员危险姿势提醒方法，其特征在于，所述若在所述目标车辆的行使过程中监测到所述车内乘员的人体姿势为危险姿势且未佩戴安全带，包括：
5.根据权利要求1所述的车内乘员危险姿势提醒方法，其特征在于，所述若在所述目标车辆的行使过程中监测到所述车内乘员的人体姿势为危险姿势且未佩戴安全带...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文，刁玥，颉毅，赵龙，陈现岭，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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