【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的代表性实施例的领域涉及可选择地以脉冲宽度调制(pulse-widthmodulated，pwm)和线性模式操作的电机驱动器和其它功率输出电子器件。并且具体地，涉及其中消除了交越失真(cross-over distortion)同时在操作模式改变时保持连续反馈回路的电机驱动器。
技术介绍
1、电机控制器、音频放大器和诸如用于驱动触觉反馈设备的驱动器的其它功率输出驱动器，可以使用d类输出提供高效率，或者使用线性放大器提供低失真、噪声和偏移。特别地，对于电机控制器，脉冲宽度调制(pwm)输出级已与线性输出电机控制结合使用，以通过一旦电机驱动位置接近命令位置或用于诸如保持图像对焦(自动对焦)或图像稳定等功能就过渡到线性控制，提供针对大偏移(large excursion)的高效率以及低失真和偏移误差(offset error)。这种操作通过在系统处于线性操作模式时提供噪声较小的环境来增强精度，同时在系统处于pwm操作模式时提供针对大偏移的高功率效率。
2、然而，当操作全差分开关/放大器时，诸如h桥布置，尽管可以实施pwm控制和线性控制两者，但线性控制是用b类偏置操作的，以便匹配pwm控制的闭环反馈传递函数，其中，h桥的每一侧上的一个器件总是关断。根据定义，b类偏置引入了可能会降低但不会被消除的交越失真。
3、因此，操作电机控制器将是有利的，使得可以选择性地在pwm或线性模式下操作而没有交越失真。
技术实现思路
1、改进的电机驱动器操作在电子电机控制系统、包括
2、电子电机控制系统包括用于将电流供应到电机的输出级，其具有被耦合到用于耦合到电机的第一端子的第一输出的第一推挽式驱动器和被耦合到用于耦合到电机的第二端子的第二推挽式驱动器。模式选择控制电路在电子电机控制器的脉冲宽度调制模式和线性模式之间进行选择。该电子电机控制系统还包括脉冲宽度调制器输出级，用于在模式选择控制电路选择脉冲宽度调制模式时向输出级的输入提供脉冲宽度调制控制信号。在脉冲宽度调制模式中，当模式选择控制电路选择脉冲宽度调制模式时，根据供应给电机的电流的方向来选择一个驱动器并对其进行脉冲宽度调制，而另一个驱动器被操作为供应固定电压。线性放大器级以线性模式向输出级的输入提供线性模拟信号，使得两个驱动器都被操作为将电流供应给电机。反馈控制回路感测供应给电机的电流，并向脉冲宽度调制器提供第一输出和向线性放大器级提供第二输出。
3、在一些实施例中，在脉冲宽度调制模式下的从输入到第一推挽式驱动器或第二推挽式驱动器中被选择的一个的第一传递函数基本上等同于在线性模式下的从输入到第一推挽式驱动器和第二推挽式驱动器的组合的第二传递函数，使得在模式选择控制在线性模式和脉冲宽度调制模式之间改变后，反馈控制回路的回路滤波器的输出稳定为(settleto)与改变前回路滤波器的输出的先前值大致相同的值。
4、提供上述摘要是为了简要说明，并不限制权利要求的范围。下面的描述阐述了根据本公开的示例实施例。进一步的实施例和实施方式对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。本领域普通技术人员将认识到，各种等效技术可以代替或结合以下讨论的实施例来应用，并且所有这样的等效技术都被本公开所涵盖。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电子电机控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的电子电机控制系统，还包括用于接收电机电流控制值的输入，其中，当所述模式选择控制电路选择所述脉冲宽度调制模式时从所述输入到所述第一推挽式驱动器或第二推挽式驱动器中被选择的一个推挽式驱动器的第一传递函数基本上等同于当所述模式选择控制电路选择所述线性模式时从所述输入到所述第一推挽式驱动器和第二推挽式驱动器的组合的第二传递函数，使得在所述模式选择控制在所述线性模式和所述脉冲宽度调制模式之间改变之后，所述反馈控制回路的回路滤波器的输出稳定为与改变前的所述回路滤波器的输出的先前值大致相同的值。
3.根据权利要求1所述的电子电机控制系统，其中，所述输入是用于接收数字电流控制值的数字输入，并且其中所述电子电机控制系统还包括数模转换器(DAC)，用于接收所述数字电流控制值并生成被提供给所述反馈控制回路的模拟输出。
4.根据权利要求1所述的电子电机控制系统，还包括：
5.根据权利要求1所述的电子电机控制系统，还包括：
6.根据权利要求5所述的电子电机控制系统，其中，所述位置传感器是机
7.根据权利要求6所述的电子电机控制系统，其中，所述图像处理器检测由所述图像处理器提供的图像中的不稳定性并控制被提供给所述反馈控制回路的输入的输出以稳定所述图像。
8.根据权利要求6所述的电子电机控制系统，其中，所述图像处理器检测由所述图像处理器提供的图像的焦点的测量值，并控制被提供给所述反馈控制回路的输入的输出以保持所述图像的焦点。
9.根据权利要求1所述的电子电机控制系统，其中，当所述模式选择控制选择所述线性模式时，所述第一推挽式驱动器和第二推挽式驱动器作为AB类线性驱动器操作。
10.根据权利要求1所述的电子电机控制系统，其中，当所述模式选择控制选择所述线性模式时，所述第一推挽式驱动器和第二推挽式驱动器提供信号摆幅，所述信号摆幅基本上在从被供应给所述输出级的负电源轨到被供应给所述输出级的正电源轨的电压范围上延伸。
11.一种提供电机的电子控制的方法，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，还包括在输入处接收电机电流控制值，其中，当所述选择选择所述脉冲宽度调制模式时从所述输入到所述第一推挽式驱动器或第二推挽式驱动器中被选择的一个推挽式驱动器的第一传递函数基本上等同于当所述选择选择所述线性模式时从所述输入到所述第一推挽式驱动器和第二推挽式驱动器的组合的第二传递函数，使得在所述选择在改变所述线性模式和脉冲宽度调制模式之间的选择之后，提供所述第一反馈输出和所述第二反馈输出的反馈控制回路的回路滤波器的输出稳定为与改变前的所述回路滤波器的输出的先前值大致相同的值。
13.根据权利要求11所述的方法，还包括：
14.根据权利要求11所述的方法，还包括：
15.根据权利要求11所述的方法，还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述检测位置由机械地耦合到所述电机的图像传感器执行，并且其中所述生成输出由图像处理器执行。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
18.根据权利要求16所述的方法，还包括：
19.根据权利要求11所述的方法，其中，当所述选择选择所述线性模式时，所述第一推挽式驱动器和第二推挽式驱动器作为AB类线性驱动器操作。
20.根据权利要求11所述的方法，其中，当所述选择选择所述线性模式时，所述第一推挽式驱动器和所述第二推挽式驱动器提供信号摆幅，所述信号摆幅基本上在从被供应给所述输出级的负电源轨到被供应给所述输出级的正电源轨的电压范围上延伸。
21.一种电子电机控制系统，包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电子电机控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的电子电机控制系统，还包括用于接收电机电流控制值的输入，其中，当所述模式选择控制电路选择所述脉冲宽度调制模式时从所述输入到所述第一推挽式驱动器或第二推挽式驱动器中被选择的一个推挽式驱动器的第一传递函数基本上等同于当所述模式选择控制电路选择所述线性模式时从所述输入到所述第一推挽式驱动器和第二推挽式驱动器的组合的第二传递函数，使得在所述模式选择控制在所述线性模式和所述脉冲宽度调制模式之间改变之后，所述反馈控制回路的回路滤波器的输出稳定为与改变前的所述回路滤波器的输出的先前值大致相同的值。
3.根据权利要求1所述的电子电机控制系统，其中，所述输入是用于接收数字电流控制值的数字输入，并且其中所述电子电机控制系统还包括数模转换器(dac)，用于接收所述数字电流控制值并生成被提供给所述反馈控制回路的模拟输出。
4.根据权利要求1所述的电子电机控制系统，还包括：
5.根据权利要求1所述的电子电机控制系统，还包括：
6.根据权利要求5所述的电子电机控制系统，其中，所述位置传感器是机械地耦合到所述电机的图像传感器，并且其中所述处理子系统包括图像处理器。
7.根据权利要求6所述的电子电机控制系统，其中，所述图像处理器检测由所述图像处理器提供的图像中的不稳定性并控制被提供给所述反馈控制回路的输入的输出以稳定所述图像。
8.根据权利要求6所述的电子电机控制系统，其中，所述图像处理器检测由所述图像处理器提供的图像的焦点的测量值，并控制被提供给所述反馈控制回路的输入的输出以保持所述图像的焦点。
9.根据权利要求1所述的电子电机控制系统，其中，当所述模式选择控制选择所述线性模式时，所述第一推挽式驱动器和第二推挽式驱动器作为ab类线性驱动器操作。
10.根据权利要求1所述的电子电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：瓦西克里希纳·帕鲁帕利，马克·梅，埃里克·B·史密斯，尤忠，
申请(专利权)人：思睿逻辑国际半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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