【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料运输机，尤其涉及一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置。
技术介绍
1、掘进机在工作时，第二运输机要在掘进机的后方等待前进。为提高效率，技术人员研制出掘进面移动煤仓，在结构上，移动煤仓和第二运输机是分开的。在工作期间，当掘进机与第二运输机之间拉开距离的情况下，移动煤仓立即补位，掘进过程中产生的物料被掘进机的运输带送入移动煤仓中，移动煤仓行驶到第二运输机的一侧，将仓内装有的物料卸到第二运输机上，等待下一个周期的移动煤仓内装满物料，保证工作连续运行。
2、现有掘进机的第二运输机能够实现一定程度上的自动化，但是依旧需要依赖大量的人力物力对第二运输机进行搬运，整个过程不仅浪费时间，而且第二运输机持续处于运转状态，浪费资源；或者需要移动煤仓来回行走将原料在掘进机和第二运输机之间进行输送，浪费时间，在一定程度上影响工作进度，降低工作效率。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种煤仓机构与第二运输机能够跟随掘进机移动的运输装置。本专利技术的技术方案如下：
2、一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，包括煤仓机构、第二运输机和控制器，所述煤仓机构用于储存物料，所述第二运输机用于驱动和传输物料；所述煤仓机构包括第一仓体、仓门和第一运输机，所述第一仓体顶部位于掘进机的机尾出料口下方，所述第一仓体底部外壁的一端与所述第二运输机的一端连接，所述第一运输机安装在所述第一仓体的内部，所述第一仓体靠近所述第二运输机的一侧开设通孔，所述仓门的顶部转动连接在所
3、可选地，所述第二运输机包括多个第二刮板、两根第二刮板链、第二传输组件、第二支架、两个第二履带轮和第二履带轮支架，多个所述第二刮板的两端分别通过两根所述第二刮板链连接，多个所述第二刮板和两根所述第二刮板链均固定套设在所述第二传输组件的外周，所述第二传输组件通过多根第二支撑轴连接在所述第二支架的内部，两个所述第二履带轮分别位于所述第二支架的底部两侧，两个所述第二履带轮之间通过所述第二履带轮支架连接，所述第二支架放置在所述第二履带轮支架上；所述第二支架用于支撑所述第二传输组件，两个所述第二履带轮用于支撑并驱动所述第二支架的移动；所述第一仓体底部的一端连接在所述第二支架的一端；或者，所述第二支架上表面连接有第一支架，所述第二仓体的底部与所述第一支架固定连接；或者，所述第三仓体的底部连接在所述第二支架的上表面；所述控制器与两个所述第二履带轮均电性连接。
4、可选地，所述第二运输机还包括第二电机，所述第二电机安装在所述第二支架内部，所述第二电机的输出轴与所述第二传输组件连接，用于驱动所述第二传输组件运动；所述控制器与所述第二电机电性连接。
5、可选地，所述第二传输组件包括第二传输带和两个第二皮带轮，所述第二传输带套设在两个所述第二皮带轮的外周，所述第二电机的输出轴与其中一个所述第二皮带轮连接。
6、可选地，所述第一运输机包括多个第一刮板、两根第一刮板链、第一传输组件、两个第一履带轮和第一履带轮支架，多个所述第一刮板的两端分别通过两根所述第一刮板链连接，多个所述第一刮板和两根所述第一刮板链均固定套设在所述第一传输组件的外周，所述第一传输组件通过多根第一支撑轴固定在所述第一仓体内，两个所述第一履带轮分别位于所述第一仓体底部的两侧，两个所述第一履带轮之间通过所述第一履带轮支架连接；两个所述第一履带轮用于支撑并驱动所述第一仓体的移动；所述控制器与两个所述第一履带轮均电性连接。
7、可选地，所述第一运输机还包括第一电机，所述第一电机安装在所述第一仓体上，所述第一电机的输出轴与所述第一传输组件连接，用于驱动所述第一传输组件运动；所述控制器与所述第一电机电性连接。
8、可选地，第一传输组件包括第一传输带和两个第一皮带轮，所述第一传输带套设在两个所述第一皮带轮的外周，所述第一电机的输出轴与其中一个所述第一皮带轮连接。
9、可选地，所述第一仓体的底部连接有第一网状底板，所述第一网状底板搭设在所述第一履带轮支架上。
10、可选地，多个所述第一刮板均匀分布在所述第一传输带上，多个所述第二刮板均匀分布在所述第二传输带上。
11、可选地，所述第一仓体、所述第二仓体和所述第三仓体底部均安装有重量传感器，分别用于检测所述第一仓体、所述第二仓体和所述第三仓体内物料的重量；所述重量传感器与所述控制器电性连接。
12、上述所有可选地技术方案均可任意组合，本专利技术不对一一组合后的结构进行详细说明。
13、借由上述方案，本专利技术的有益效果如下：
14、通过设置煤仓机构和第二运输机，将煤仓机构和第二运输机连接，并设置煤仓机构中的第一仓体、第二仓体或第三仓体均位于掘进机机尾出料口的下方，使得煤仓机构、第二运输机和掘进机实现同步移动。具体地，掘进机在掘进过程中产生的物料落入第一仓体后，由控制器启动第一运输机和第二运输机，使得物料经过第一运输机的运输，通过第一仓体一侧开设的仓门落入至第二运输机上，由第二运输机持续进行物料的运输；或者，掘进机在掘进过程中产生的物料落入第二仓体后，两块可转动板向第二仓体底部下方两侧旋转打开，使得物料落在第二运输机上，控制器启动第二运输机，对由第二仓体落下的物料进行运输；或者，掘进机在掘进过程中产生的物料落入第三仓体后，通过第三仓体底部的第二网状底板缓慢的落在第二运输机上，控制器启动第二运输机，对由第三仓体落下的物料进行运输。综上，利用本专利技术提供的运输装置使得掘进机、煤仓机构和第二运输机成为一个运输整体，避免了煤仓机构在掘进机和第二运输机之间来回行走，浪费时间，也无需人工来回搬运第二运输机；运输过程通过控制器的控制，可在煤仓机构内装满物料之后再开启第一运输机、第二运输机，降低资源浪费，实现了物料的自动化运输，提高了工作效率。
15、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第二运输机（2）包括：多个第二刮板（21）、两根第二刮板链（22）、第二传输组件、第二支架（24）、两个第二履带轮（25）和第二履带轮支架（26），多个所述第二刮板（21）的两端分别通过两根所述第二刮板链（22）连接，多个所述第二刮板（21）和两根所述第二刮板链（22）均固定套设在所述第二传输组件的外周，所述第二传输组件通过多根第二支撑轴连接在所述第二支架（24）的内部，两个所述第二履带轮（25）分别位于所述第二支架（24）的底部两侧，两个所述第二履带轮（25）之间通过所述第二履带轮支架（26）连接，所述第二支架（24）放置在所述第二履带轮支架（26）上；所述第二支架（24）用于支撑所述第二传输组件，两个所述第二履带轮（25）用于支撑并驱动所述第二支架（24）的移动；
3.根据权利要求2所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第二运输机（2）还包括：第二电机，所述第二电机安装在所述第二支架（24）内
4.根据权利要求3所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第二传输组件包括：第二传输带（23）和两个第二皮带轮，所述第二传输带（23）套设在两个所述第二皮带轮的外周，所述第二电机的输出轴与其中一个所述第二皮带轮连接。
5.根据权利要求4所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第一运输机（1-13）包括：多个第一刮板（1-131）、两根第一刮板链（1-132）、第一传输组件、两个第一履带轮（1-134）和第一履带轮支架（1-135），多个所述第一刮板（1-131）的两端分别通过两根所述第一刮板链（1-132）连接，多个所述第一刮板（1-131）和两根所述第一刮板链（1-132）均固定套设在所述第一传输组件的外周，所述第一传输组件通过多根第一支撑轴固定在所述第一仓体（1-11）内，两个所述第一履带轮（1-134）分别位于所述第一仓体（1-11）底部的两侧，两个所述第一履带轮（1-134）之间通过所述第一履带轮支架（1-135）连接；
6.根据权利要求5所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第一运输机（1-13）还包括：第一电机，所述第一电机安装在所述第一仓体（1-11）上，所述第一电机的输出轴与所述第一传输组件连接，用于驱动所述第一传输组件运动；
7.根据权利要求6所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，第一传输组件包括：第一传输带（1-133）和两个第一皮带轮，所述第一传输带（1-133）套设在两个所述第一皮带轮的外周，所述第一电机的输出轴与其中一个所述第一皮带轮连接。
8.根据权利要求5所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第一仓体（1-11）的底部连接有第一网状底板（1-15），所述第一网状底板（1-15）搭设在所述第一履带轮支架（1-135）上。
9.根据权利要求7所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，多个所述第一刮板（1-131）均匀分布在所述第一传输带（1-133）上，多个所述第二刮板（21）均匀分布在所述第二传输带（23）上。
10.根据权利要求1所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第一仓体（1-11）、所述第二仓体（2-11）和所述第三仓体（3-11）底部均安装有重量传感器，分别用于检测所述第一仓体（1-11）、所述第二仓体（2-11）和所述第三仓体（3-11）内物料的重量；
...【技术特征摘要】
1.一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第二运输机（2）包括：多个第二刮板（21）、两根第二刮板链（22）、第二传输组件、第二支架（24）、两个第二履带轮（25）和第二履带轮支架（26），多个所述第二刮板（21）的两端分别通过两根所述第二刮板链（22）连接，多个所述第二刮板（21）和两根所述第二刮板链（22）均固定套设在所述第二传输组件的外周，所述第二传输组件通过多根第二支撑轴连接在所述第二支架（24）的内部，两个所述第二履带轮（25）分别位于所述第二支架（24）的底部两侧，两个所述第二履带轮（25）之间通过所述第二履带轮支架（26）连接，所述第二支架（24）放置在所述第二履带轮支架（26）上；所述第二支架（24）用于支撑所述第二传输组件，两个所述第二履带轮（25）用于支撑并驱动所述第二支架（24）的移动；
3.根据权利要求2所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第二运输机（2）还包括：第二电机，所述第二电机安装在所述第二支架（24）内部，所述第二电机的输出轴与所述第二传输组件连接，用于驱动所述第二传输组件运动；
4.根据权利要求3所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第二传输组件包括：第二传输带（23）和两个第二皮带轮，所述第二传输带（23）套设在两个所述第二皮带轮的外周，所述第二电机的输出轴与其中一个所述第二皮带轮连接。
5.根据权利要求4所述的一种第二运输机和煤仓一体化的运输装置，其特征在于，所述第一运输机（1-13）包括：多个第一刮板（1-131）、两根第一刮板链（1-132）、第一传输组件、两个第一履带轮（1-134）和第一履带轮支架（1-135），多个所述第一刮板（1-131）的两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍国存，吴卓然，闫哲，卫宝明，霍丽萍，来春，张伊方，王浩然，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。