【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钢管传输设备，尤其是涉及一种钢管自动化卸料设备。
技术介绍
1、钢管，是一种具有空心截面，其长度远大于截面直径、周长的钢材，按照材质可分为碳素结构钢管，低合金结构钢管、合金钢管。由于钢管具有较强的刚性、使用寿命长以及耐高温等优点，因此钢管被广泛应用于热工设备、石油化工设备、机械制造等
2、钢管加工完成之后，需要将钢管进行转运，也就是将钢管从钢管生产线上卸下，目前对于常规的钢管生产线，对于钢管的卸料操作需要依赖人工进行，即人力转运加工完成的钢管。
3、但是由于部分钢管较长，自重较大，人工搬运的卸料方式会不断消耗搬运人员的体力，搬运人员体力不足或者碰到障碍物时，可能造成钢管坠落，不仅容易导致搬运人员受伤，还局限了钢管转运的卸料效率。
技术实现思路
1、为了便于加工完成的钢管进行卸料转运，本申请提供一种钢管自动化卸料设备。
2、本申请提供的一种钢管自动化卸料设备，采用如下的技术方案：
3、一种钢管自动化卸料设备，包括若干个依次排布的卸料导轨，所述卸料导轨的一侧设置有若干个同步转动的拨动杆，若干个所述卸料导轨和若干个所述拨动杆一一对应设置，所述拨动杆上设置有卸料部和阻挡部，所述卸料部和所述阻挡部形成用于容纳钢管的折弯凹陷，所述卸料导轨和对应的所述卸料部之间设置有间隙，所述卸料导轨靠近所述拨动杆的一侧设置有用于承接钢管的承接件，钢管能够从所述折弯凹陷依次沿所述卸料部、所述承接件以及所述卸料导轨滑动，完成卸料，所述拨动杆远离所
4、通过上述技术方案，钢管进入传送块上的凹槽之前，先将若干个拨动杆转动至折弯凹陷和凹槽对应的状态，以便于钢管能够通过转动的传送块沿着凹槽和折弯凹陷向前传输。
5、当整段钢管均处于折弯凹陷上之后，通过同时转动若干个拨动杆，使得拨动杆向靠近卸料导轨的一侧转动，以通过拨动杆带动钢管向靠近卸料导轨的一侧转动。在此转动过程中，钢管能够依次沿着拨动杆的卸料部、承接件以及卸料导轨滑动，从而完成钢管的卸料。
6、本设备通过传动块、拨动杆、承接件以及卸料导轨完成钢管的卸料处理，无需人工搬运，并且可通过机械控制实现持续作业，因此不仅降低了人员受伤的可能性，还提升了钢管的卸料效率。
7、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承接件包括若干个承接板，所述承接板的长度大于所述卸料导轨和所述卸料部之前的间距，若干个所述承接板和若干个所述拨动杆相互间隔布置。
8、通过上述技术方案，钢管从折弯凹陷向靠近卸料导轨的方向滑动过程中，承接板能够承接从卸料部上滑落的钢管，并将钢管引导至卸料导轨上，从而完成钢管的卸料。因此，承接板降低了钢管落入卸料导轨和卸料部之间的间隙内的可能性。
9、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卸料导轨的一侧转动设置有驱动杆，若干个所述拨动杆均安装于所述驱动杆上。
10、通过上述技术方案，操作人员通过转动驱动杆，驱动杆带动驱动杆上若干个拨动杆同时转动，从而能够实现钢管的卸料。
11、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送块的一侧转动设置有若干个同步轮，若干个所述同步轮上共同套设有同步带，其中一个所述同步轮的一侧设置有驱动源，所述驱动源用于驱动所述同步轮转动。
12、通过上述技术方案，当操作人员需要进行钢管的卸料处理时，通过启动驱动源，驱动源带动驱动源所在的同步轮转动，该同步轮通过同步带驱动其余同步轮转动，从而能够使得若干个传送块同步转动，以实现钢管的传送，以便于完成钢管的卸料处理。
13、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动源包括电机，其中一个所述同步轮安装于所述电机的输出轴上。
14、通过上述技术方案，当操作人员需要进行钢管的卸料处理时，通过启动电机，电机的输出轴通过同步轮和同步带，驱动若干个传送块同步转动，以实现钢管的传送，以便于完成钢管的卸料处理。
15、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动杆上安装有驱动板，所述驱动板的一侧转动安装有凸轮，所述凸轮和所述驱动板相互配合，所述驱动杆上安装有用于支撑所述驱动杆的支撑杆，所述驱动杆转动安装于所述支撑杆上，所述支撑杆和所述驱动板之间设置有扭簧，所述扭簧的一端固定连接于所述支撑杆，所述扭簧的另一端固定连接于所述驱动板。
16、通过上述技术方案，当钢管被传送至传送块上之后，操作人员通过转动凸轮，凸轮推动驱动板转动，驱动板带动驱动杆转动，此时扭簧蓄积弹性势能，驱动杆带动若干个拨动杆同步转动，从而能够将钢管从传送块上转移至卸料导轨上，完成卸料。
17、钢管从拨动杆上滑动至卸料导轨上之后，凸轮和驱动板分离，驱动板失去凸轮的推力，并且扭簧释放弹性势能，驱动板在扭簧的弹力作用下，能够带动驱动杆反向转动，使得拨动杆复位，恢复至折弯凹陷和凹槽对应的状态，为下一根钢管的卸料做好准备。
18、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电机为双头电机，其中一个所述同步轮安装于所述电机的其中一侧输出轴上，所述电机远离所述同步轮的一侧设置有锥齿轮一，所述电机的另一侧输出轴能够驱动所述锥齿轮一转动，所述凸轮上同轴连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一和所述锥齿轮二相互啮合。
19、通过上述技术方案，当操作人员需要进行钢管的卸料处理时，通过启动电机，一方面，电机的其中一个输出轴，能够通过同步轮和同步带驱动若干个传送块转动，从而能够对钢管进行传送。
20、另一方面，电机的另一个输出轴能够带动锥齿轮一转动，锥齿轮一驱动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动凸轮转动，凸轮能够通过驱动板、驱动杆带动若干个拨动杆同步转动，从而能够将钢管从传送块上转运至卸料导轨上，完成钢管的卸料处理。
21、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卸料导轨远离所述拨动杆的一侧设置有收料仓，所述收料仓远离所述卸料导轨的一侧设置有若干个依次排布的导向杆，所述导向杆均倾斜设置。
22、通过上述技术方案，钢管从卸料导轨上滑落之后，能够落入收料仓内，完成钢管的收集。若钢管从卸料导轨上滑落时的水平初速度值较大，钢管和导向杆接触之后，在导向杆的阻碍作用和导向作用下，能够使得钢管能够沿着导向杆滑动至收料仓内，降低了钢管落于收料仓以外的可能性，也就降低了操作人员收集散落于地面上钢管的劳动强度。
23、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向杆朝向所述卸料导轨的侧壁设置有缓冲片。
24、通过上述技术方案，若钢管和导向杆接触，导向杆对钢管的外壁会发生一定的冲击，此时，在缓冲片的缓冲作用下，降低了钢管和导向杆接触时，导向杆对钢管造成的损伤，因此设置缓冲片有利于对钢管进行保护，从而能够提升钢管的良品率。
25、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向杆上开设有燕尾槽，所述缓冲片上设置有燕尾条，所述燕尾条和所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢管自动化卸料设备，其特征在于：包括若干个依次排布的卸料导轨(1)，所述卸料导轨(1)的一侧设置有若干个同步转动的拨动杆(2)，若干个所述卸料导轨(1)和若干个所述拨动杆(2)一一对应设置，所述拨动杆(2)上设置有卸料部(21)和阻挡部(22)，所述卸料部(21)和所述阻挡部(22)形成用于容纳钢管的折弯凹陷(211)，所述卸料导轨(1)和对应的所述卸料部(21)之间设置有间隙(11)，所述卸料导轨(1)靠近所述拨动杆(2)的一侧设置有用于承接钢管的承接件(3)，钢管能够从所述折弯凹陷(211)依次沿所述卸料部(21)、所述承接件(3)以及所述卸料导轨(1)滑动，完成卸料，所述拨动杆(2)远离所述卸料导轨(1)的一侧转动设置有若干个依次排布的传送块(4)，所述传送块(4)上开设有用于容纳钢管的凹槽(41)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动化卸料设备，其特征在于：所述承接件(3)包括若干个承接板(31)，所述承接板(31)的长度大于所述卸料导轨(1)和所述卸料部(21)之前的间距，若干个所述承接板(31)和若干个所述拨动杆(2)相互间隔布置。
4.根据权利要求3所述的一种钢管自动化卸料设备，其特征在于：所述传送块(4)的一侧转动设置有若干个同步轮(42)，若干个所述同步轮(42)上共同套设有同步带(421)，其中一个所述同步轮(42)的一侧设置有驱动源(6)，所述驱动源(6)用于驱动所述同步轮(42)转动。
5.根据权利要求4所述的一种钢管自动化卸料设备，其特征在于：所述驱动源(6)包括电机(61)，其中一个所述同步轮(42)安装于所述电机(61)的输出轴上。
6.根据权利要求5所述的一种钢管自动化卸料设备，其特征在于：所述驱动杆(5)上安装有驱动板(51)，所述驱动板(51)的一侧转动安装有凸轮(52)，所述凸轮(52)和所述驱动板(51)相互配合，所述驱动杆(5)上安装有用于支撑所述驱动杆(5)的支撑杆(53)，所述驱动杆(5)转动安装于所述支撑杆(53)上，所述支撑杆(53)和所述驱动板(51)之间设置有扭簧(54)，所述扭簧(54)的一端固定连接于所述支撑杆(53)，所述扭簧(54)的另一端固定连接于所述驱动板(51)。
7.根据权利要求6所述的一种钢管自动化卸料设备，其特征在于：所述电机(61)为双头电机(61)，其中一个所述同步轮(42)安装于所述电机(61)的其中一侧输出轴上，所述电机(61)远离所述同步轮(42)的一侧设置有锥齿轮一(611)，所述电机(61)的另一侧输出轴能够驱动所述锥齿轮一(611)转动，所述凸轮(52)上同轴连接有锥齿轮二(521)，所述锥齿轮一(611)和所述锥齿轮二(521)相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种钢管自动化卸料设备，其特征在于：所述卸料导轨(1)远离所述拨动杆(2)的一侧设置有收料仓(7)，所述收料仓(7)远离所述卸料导轨(1)的一侧设置有若干个依次排布的导向杆(71)，所述导向杆(71)均倾斜设置。
9.根据权利要求8所述的一种钢管自动化卸料设备，其特征在于：所述导向杆(71)朝向所述卸料导轨(1)的侧壁设置有缓冲片(72)。
10.根据权利要求9所述的一种钢管自动化卸料设备，其特征在于：所述导向杆(71)上开设有燕尾槽(711)，所述缓冲片(72)上设置有燕尾条(721)，所述燕尾条(721)和所述燕尾槽(711)相互匹配。
...【技术特征摘要】
1.一种钢管自动化卸料设备，其特征在于：包括若干个依次排布的卸料导轨(1)，所述卸料导轨(1)的一侧设置有若干个同步转动的拨动杆(2)，若干个所述卸料导轨(1)和若干个所述拨动杆(2)一一对应设置，所述拨动杆(2)上设置有卸料部(21)和阻挡部(22)，所述卸料部(21)和所述阻挡部(22)形成用于容纳钢管的折弯凹陷(211)，所述卸料导轨(1)和对应的所述卸料部(21)之间设置有间隙(11)，所述卸料导轨(1)靠近所述拨动杆(2)的一侧设置有用于承接钢管的承接件(3)，钢管能够从所述折弯凹陷(211)依次沿所述卸料部(21)、所述承接件(3)以及所述卸料导轨(1)滑动，完成卸料，所述拨动杆(2)远离所述卸料导轨(1)的一侧转动设置有若干个依次排布的传送块(4)，所述传送块(4)上开设有用于容纳钢管的凹槽(41)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动化卸料设备，其特征在于：所述承接件(3)包括若干个承接板(31)，所述承接板(31)的长度大于所述卸料导轨(1)和所述卸料部(21)之前的间距，若干个所述承接板(31)和若干个所述拨动杆(2)相互间隔布置。
3.根据权利要求1所述的一种钢管自动化卸料设备，其特征在于：所述卸料导轨(1)的一侧转动设置有驱动杆(5)，若干个所述拨动杆(2)均安装于所述驱动杆(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种钢管自动化卸料设备，其特征在于：所述传送块(4)的一侧转动设置有若干个同步轮(42)，若干个所述同步轮(42)上共同套设有同步带(421)，其中一个所述同步轮(42)的一侧设置有驱动源(6)，所述驱动源(6)用于驱动所述同步轮(42)转动。
5.根据权利要求4所述的一种钢管自动化卸料设备，其特征在于：所述驱动源(6)包括电机(61)，其中一个所述同步轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国彬，
申请(专利权)人：张家港嘉园钢铁制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。