【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别涉及一种车辆碰撞安全的控制方法及装置。
技术介绍
1、相关技术中，在车辆遭遇侧面碰撞时，驾驶员可以根据碰撞实际情况，极限控制车辆以实现碰撞对驾乘人员的伤害最小化，并且在碰撞时车辆可以通过安全气囊对驾乘人员进行安全保护，以减少对驾乘人员带来的伤害。
2、然而，相关技术中通过驾驶经验和安全气囊进行保护，无法及时避免车辆碰撞，增加了碰撞产生的风险，具有局限性，无法保证驾乘人员的安全，降低了车辆的安全性和可靠性，无法满足用户的驾乘需求，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆碰撞安全的控制方法及装置，以解决相关技术中通过驾驶经验和安全气囊进行保护，无法及时避免车辆碰撞，增加了碰撞产生的风险，具有局限性，无法保证驾乘人员的安全，降低了车辆的安全性和可靠性，无法满足用户的驾乘需求的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆碰撞安全的控制方法，包括以下步骤：检测处于车辆侧面的障碍物与车辆的碰撞概率；在检测到所述碰撞概率大于预设碰撞概率的情况下，控制所述车辆进入侧面碰撞迎接模式，获取车辆的乘坐信息和第一实际车速，并获取所述障碍物的第二实际车速、与所述车辆之间的实际距离和截面积；根据所述乘坐信息、所述第一实际车速、第二实际车速、所述实际位置、所述实际距离和所述截面积确定所述车辆的预期碰撞位置和最优迎接位置，并在所述预期碰撞位置与所述最优迎接位置不一致时，控制所述车辆调整目标车速，使得所述预期碰撞位置与所述最优迎接位置一致。
3、可
4、可选地，在本申请的一个实施例中，在判断所述相对速度是否大于所述预设速度之后，还包括：如果所述相对速度大于所述预设速度，则控制所述车辆停止输出动力。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，在判断所述相对速度是否大于所述预设速度之后，还包括：如果所述相对速度大于所述预设速度，则控制所述车辆执行最大制动力以对所述车辆进行制动。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，在判断所述相对速度是否大于所述预设速度之后，还包括：如果所述相对速度大于所述预设速度，则控制所述车辆停止输出动力，且控制所述车辆执行最大制动力以对所述车辆进行制动。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制所述车辆调整目标车速，包括：计算所述预期碰撞位置和所述最优迎接位置之间的横向差值；根据所述横向差值确定所述车辆的目标车速，根据所述目标车速控制所述车辆行驶。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：在检测到所述碰撞概率小于或等于所述预设碰撞概率的情况下，控制所述车辆对驾驶员进行危险提示。
9、本申请第二方面实施例提供一种车辆碰撞安全的控制装置，包括：检测模块，用于检测处于车辆侧面的障碍物与车辆的碰撞概率；获取模块，用于在检测到所述碰撞概率大于预设碰撞概率的情况下，控制所述车辆进入侧面碰撞迎接模式，获取车辆的乘坐信息和第一实际车速，并获取所述障碍物的第二实际车速、与所述车辆之间的实际距离和截面积；控制模块，用于根据所述乘坐信息、所述第一实际车速、第二实际车速、所述实际位置、所述实际距离和所述截面积确定所述车辆的预期碰撞位置和最优迎接位置，并在所述预期碰撞位置与所述最优迎接位置不一致时，控制所述车辆调整目标车速，使得所述预期碰撞位置与所述最优迎接位置一致。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：确定模块，用于在确定所述车辆的预期碰撞位置和最优迎接位置之后，根据所述第一实际车速和所述第二实际车速得到所述车辆与所述障碍物之间的相对车速；判断模块，用于在确定所述车辆的预期碰撞位置和最优迎接位置之后，判断所述相对速度是否大于预设速度；处理模块，用于在确定所述车辆的预期碰撞位置和最优迎接位置之后，如果相对速度小于或等于所述预设速度，则控制所述车辆不执行相应调整动作。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：控制模块，用于在判断所述相对速度是否大于所述预设速度之后，如果所述相对速度大于所述预设速度，则控制所述车辆停止输出动力。
12、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：控制模块，用于在判断所述相对速度是否大于所述预设速度之后，如果所述相对速度大于所述预设速度，则控制所述车辆执行最大制动力以对所述车辆进行制动。
13、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：控制模块，用于在判断所述相对速度是否大于所述预设速度之后，如果所述相对速度大于所述预设速度，则控制所述车辆停止输出动力，且控制所述车辆执行最大制动力以对所述车辆进行制动。
14、可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块包括：计算单元，用于计算所述预期碰撞位置和所述最优迎接位置之间的横向差值；控制单元，用于根据所述横向差值确定所述车辆的目标车速，根据所述目标车速控制所述车辆行驶。
15、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：提醒模块，用于在检测到所述碰撞概率小于或等于所述预设碰撞概率的情况下，控制所述车辆对驾驶员进行危险提示。
16、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆碰撞安全的控制方法。
17、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆碰撞安全的控制方法。
18、本申请实施例可以在检测到车辆侧面的障碍物与车辆的碰撞概率大于一定的碰撞概率的情况下，控制车辆进入侧面碰撞迎接模式，根据乘坐信息、第一实际车速、第二实际车速、实际位置、实际距离和截面积确定车辆的预期碰撞位置和最优迎接位置，并在预期碰撞位置与最优迎接位置不一致时，控制车辆调整目标车速，使得预期碰撞位置与最优迎接位置一致，有效的保证驾乘人员的安全，提高了车辆的安全性和可靠性。由此，解决了相关技术中通过驾驶经验和安全气囊进行保护，无法及时避免车辆碰撞，增加了碰撞产生的风险，具有局限性，无法保证驾乘人员的安全，降低了车辆的安全性和可靠性，无法满足用户的驾乘需求的问题。
19、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆碰撞安全的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆的预期碰撞位置和最优迎接位置之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述相对速度是否大于所述预设速度之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述相对速度是否大于所述预设速度之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述相对速度是否大于所述预设速度之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆调整目标车速，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种车辆碰撞安全的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆碰撞安全的控制方法及装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞安全的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆的预期碰撞位置和最优迎接位置之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述相对速度是否大于所述预设速度之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述相对速度是否大于所述预设速度之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述相对速度是否大于所述预设速度之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：华刚，钱康，许俊浩，王涛，何迎生，郑元振，金蔚娴，陈欢，刘玉良，雷永富，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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