【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光纤插芯研磨，更具体地说，是涉及一种光纤陶瓷自动研磨机。
技术介绍
1、现有技术中光纤插芯研磨是通过人工将未研磨的光纤插芯固定在研磨工装盘上，然后将研磨工装盘放固定在研磨机上进行研磨，等光纤插芯一个面研磨完成后，需要再换另一个端检进行研磨，需要将插芯从研磨工装盘拆下来，换一个方向后装到研磨工装盘上，在放到研磨机上进研磨。
2、可见，现有技术通过人工对光纤插芯进行研磨，其人工劳动强度大，效率低。
3、因此，现有技术有待改进。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种光纤陶瓷自动研磨机，旨在解决现有技术中光纤陶瓷研磨机如何实现对光纤陶瓷进行自动研磨的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、本申请提供一种光纤陶瓷自动研磨机，其中，包括：
4、apc研磨机构，所述apc研磨机构用于对光纤插芯的apc端进行研磨；
5、pc研磨机构，所述pc研磨机构用于光纤插芯的pc端进行研磨；
6、换向机构，所述换向机构位于所述apc研磨机构和所述pc研磨机构之间，所述换向机构用于将所述光纤插芯的apc端和pc端进行换向。
7、在一种实施方式中，所述apc研磨机构包括：
8、第一研磨夹头组件，所述第一研磨夹头组件用于夹取所述光纤插芯，以使得所述光纤插芯的apc端进行研磨；
9、第一旋转组件，所述第一旋转组件与所述第一研磨夹头组件连接，所述第一旋转组件用于驱
10、第一驱动气缸，所述第一驱动气缸连接于所述第一旋转组件，且所述第一驱动气缸与所述第一研磨夹头组件驱动连接；
11、第一研磨垫盘，所述第一研磨垫盘用于对所述第一研磨夹头组件上的光纤插芯进行研磨。
12、在一种实施方式中，所述第一研磨夹头组件包括：
13、多个第一研磨夹头组成的第一夹头组，所述第一研磨夹头用于夹取所述光纤插芯；
14、第一油缸，所述第一油缸与所述第一研磨夹头驱动连接，所述第一油缸用于控制所述第一研磨夹头夹紧或松开；
15、第一气缸，所述第一气缸与所述第一夹头组驱动连接，所述第一气缸用于驱动所述第一夹头组进行移动。
16、在一种实施方式中，所述pc研磨机构包括：
17、第二研磨夹头组件，所述第二研磨夹头组件用于夹取所述光纤插芯，以使得所述光纤插芯的pc端进行研磨；
18、第二旋转组件，所述第二旋转组件与所述第二研磨夹头组件连接，所述第二旋转组件用于驱动所述第二研磨夹头组件进行转动，所述第二研磨夹头组件通过转动而具有换料的第一状态和pc端研磨的第二状态；
19、第二驱动气缸，所述第二驱动气缸连接于所述第二旋转组件，且所述第二驱动气缸与所述第二研磨夹头组件驱动连接；
20、第二研磨垫盘，所述第二研磨垫盘用于对所述第二研磨夹头组件上的光纤插芯进行研磨。
21、在一种实施方式中，所述第二研磨夹头组件包括：
22、多个第二研磨夹头组成的第二夹头组，所述第二研磨夹头用于夹取所述光纤插芯；
23、第二油缸，所述第二油缸与所述第二研磨夹头驱动连接，所述第二油缸用于控制所述第二研磨夹头夹紧或松开；
24、第二气缸，所述第二气缸与所述第二夹头组驱动连接，所述第二气缸用于驱动所述第二夹头组进行移动。
25、在一种实施方式中，所述换向机构包括：
26、多个第一定位件组成的定位组件，所述第一定位件用于输送所述光纤插芯；
27、换向工装，所述换向工装与所述定位组件连接；
28、第三移动组件，所述第三移动组件用于驱动所述光纤插芯从所述换向工装移动至所述定位组件；
29、第三旋转气缸，所述第三旋转气缸连接于所述换向工装；
30、第四气缸，所述第四气缸经所述第三旋转气缸与所述换向工装连接，所述第四气缸用于驱动所述换向工装进行移动，所述换向工装通过所述第四气缸驱动而具有与所述定位组件相对接的第一状态以及相脱离的第二状态，当所述换向工装处于第二状态时，所述第三旋转气缸用于驱动所述换向工装进行旋转，用以实现对所述光纤插芯进行换向。
31、在一种实施方式中，所述第三移动组件包括：
32、多个第三推针组成的第三推针组，所述第三推针用于推动所述光纤插芯进行移动；
33、第三推拉杆，所述第三推拉杆连接于所述第三推针；
34、第三推拉板，所述第三推拉板连接于所述第三推拉杆远离所述第三推针的一端；
35、第三气缸，所述第三气缸与所述第三推拉板驱动连接，所述第三气缸用于驱动第三推针进行移动。
36、在一种实施方式中，还包括：
37、上料机构，所述上料机构用于对所述光纤插芯进行上料；
38、中转机构，所述中转机构位于所述上料机构与所述apc研磨机构之间，所述中转机构将所述上料机构依次输送的多个所述光纤插芯形成光纤插芯组，并将所述光纤插芯组输送至所述apc研磨机构。
39、在一种实施方式中，所述上料机构包括：
40、吸嘴，所述吸嘴用于吸取所述光纤插芯；
41、第一y轴移动件，所述第一y轴移动件连接于所述吸嘴，所述第一y轴移动件用于驱动所述吸嘴进行升降；
42、第一x轴移动件，所述第一x轴移动件经所述第一y轴移动件与所述吸嘴连接，所述第一x轴移动件用于驱动所述吸嘴进行横向移动；
43、上料v槽，所述上料v槽用于获取所述吸嘴上的所述光纤插芯；
44、上料旋转电机，所述上料旋转电机与所述上料v槽驱动连接，所述上料旋转电机用于驱动所述上料v槽进行转动；
45、第二定位件，所述第二定位件位于所述上料v槽的输出端；
46、插芯上料工装，所述插芯上料工装位于所述上料v槽远离所述第二定位件的一侧；
47、上料驱动气缸，所述上料驱动气缸连接设置有顶针，所述上料驱动气缸用于驱动顶针进行移动，使得所述上料v槽的光纤插芯向所述第二定位件进行移动；
48、丝杆模组，所述丝杆模组与所述上料v槽连接；
49、步进电机，所述步进电机与所述丝杆模组驱动连接，所述步进电机用于驱动所述丝杆模组进行纵向移动，用以实现带动所述定位件进行纵向移动；
50、检测相机，所述检测相机位于所述上料v槽的上方，所述检测相机用于对所述上料v槽上的所述光纤插芯进行检测。
51、在一种实施方式中，所述中转机构包括：搬料气缸、搬料移动座、第一搬料组件、第二搬料组件以及第三搬料组件，所述搬料气缸和所述搬料移动座驱动连接，所述搬料气缸用于驱动所述搬料移动座进行纵向移动，所述搬料移动座上设置有所述第一搬料组件、所述第二搬料组件以及所述第三搬料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，所述APC研磨机构包括：
3.如权利要求2所述的光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，所述第一研磨夹头组件包括：
4.如权利要求1所述的光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，所述PC研磨机构包括：
5.如权利要求4所述的光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，所述第二研磨夹头组件包括：
6.如权利要求1所述的光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，所述换向机构包括：
7.如权利要求6所述的光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，所述第三移动组件包括：
8.如权利要求1所述的光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，还包括：
9.如权利要求8所述的光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，所述上料机构包括：
10.如权利要求8所述的光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，所述中转机构包括：搬料气缸、搬料移动座、第一搬料组件、第二搬料组件以及第三搬料组件，所述搬料气缸和所述搬料移动座驱动连接，所述搬料气缸用于驱动所述搬料移动座进行纵向移动，
...【技术特征摘要】
1.一种光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，所述apc研磨机构包括：
3.如权利要求2所述的光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，所述第一研磨夹头组件包括：
4.如权利要求1所述的光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，所述pc研磨机构包括：
5.如权利要求4所述的光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，所述第二研磨夹头组件包括：
6.如权利要求1所述的光纤陶瓷自动研磨机，其特征在于，所述换向机构包括：
7.如权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永富，冯强，尚宝成，谭莉，
申请(专利权)人：东莞市翔通光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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